Mô tả
Được thiết kế để thực hiện chính xác các biên dạng vận tốc và mô-men xoắn trong môi trường công nghiệp nặng, động cơ servo AC HF-SP702 của Mitsubishi Electric cung cấp công suất cơ đáng tin cậy khi được tích hợp vào các hệ thống truyền động tự động. Động cơ servo AC quán tính trung bình này được thiết kế chuyên biệt để phù hợp với các đặc tính điện của nền tảng bộ khuếch đại MELSERVO J3, bảo đảm thời gian đáp ứng nhanh và độ lệch ổn định tối thiểu trong các chu kỳ vận hành với cường độ cao.
Tính năng
- Cấu hình rôto có quán tính trung bình, được tối ưu để phối hợp tải ổn định trong các ứng dụng có tải cơ biến động.
- Tích hợp encoder tuyệt đối/tăng dần độ phân giải cao, cho phép phản hồi định vị vòng kín với độ chính xác cực cao.
- Lớp bảo vệ chắc chắn đạt IP67 (không bao gồm phần trục xuyên qua), chịu được môi trường khắc nghiệt có dầu, bụi và hơi ẩm.
- Đầu nối tròn MS hạng nặng tiêu chuẩn cho các đầu nối dây nguồn và encoder chắc chắn.
Ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC đa trục và máy tạo hình kim loại tự động.
- Định vị hệ thống xử lý vật liệu công nghiệp tốc độ cao và hệ thống giàn.
- Máy móc đóng gói và đóng chai hạng nặng yêu cầu điều khiển tốc độ chính xác.
- Các trục định vị trong dây chuyền hàn và lắp ráp ô tô.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HF-SP702 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO J3 |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Công suất đầu ra định mức |
7.0 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Tốc độ quay tối đa |
3000 r/min |
| Mô-men xoắn định mức |
33.4 N-m |
| Công suất cơ sở điện |
10 kVA |
| Cấp điện áp nguồn |
200 VAC |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP67 (không bao gồm phần trục xuyên qua) |
| Trọng lượng vận chuyển (Tính toán) |
33 kg (72.7 lbs) |
| Kích thước kiện hàng (Tính toán) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Thông tin chuyên sâu từ kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Mặc dù vốn thuộc dòng bộ khuếch đại MR-J3, HF-SP702 có thể được chuyển sang dòng MR-J4 mới hơn (ví dụ: MR-J4-700A) bằng cách cấu hình bộ truyền động ở chế độ tương thích J3. Việc chuyển đổi này yêu cầu cáp chuyển đổi chuyên dụng cho cả đường encoder độ phân giải cao và đầu nối nguồn chính do sự khác biệt về kích thước đầu cuối vật lý và sơ đồ chân.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Việc vận hành động cơ này ở chu kỳ tải cao liên tục đòi hỏi khả năng tản nhiệt phù hợp. Đảm bảo động cơ được bắt bu lông vào mặt bích lắp bằng thép hoặc nhôm có kích thước tối thiểu 400 mm x 400 mm x 20 mm để ngăn cảnh báo nhiệt trên bộ điều khiển. Đối với các ứng dụng theo phương thẳng đứng, tránh sử dụng model tiêu chuẩn này; thay vào đó, hãy triển khai phiên bản có phanh (HF-SP702B) để ngăn tải rơi khi dừng khẩn cấp hoặc mất điện.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để loại bỏ các vấn đề nhiễu điện từ (EMI) đối với tín hiệu phản hồi độ phân giải cao, hãy đảm bảo lớp chống nhiễu của cáp encoder được nối đất trực tiếp vào tấm lưng chính của tủ bộ khuếch đại. Cáp nguồn mang đầu ra điều khiển PWM tần số cao phải được đi riêng khỏi các đường dây cảm biến và điều khiển, với khoảng cách vật lý tối thiểu 30 cm.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Xác nhận tất cả nguồn điện AC ba pha đầu vào đã được khóa và gắn thẻ hoàn toàn trước khi bắt đầu quá trình lắp đặt. Chờ tối thiểu 20 phút sau khi ngắt điện để các tụ điện trên bus bên trong bộ khuếch đại MR-J3 xả hết (dùng đồng hồ vạn năng đã hiệu chuẩn để xác nhận điện áp bằng 0 giữa các đầu nối L+ và L-).
1
Ghép nối cơ khí: Cẩn thận căn thẳng trục động cơ với đầu vào của tải. Sử dụng khớp nối mềm chất lượng cao để ngăn quá tải lực hướng kính hoặc hướng trục lên các ổ bi động cơ trong quá trình vận hành.
2
Kết nối cáp: Vặn chặt các đầu nối tròn MS của cả cáp nguồn và cáp encoder. Đảm bảo các vòng chữ O cao su được đặt hoàn toàn trong ren đầu nối để duy trì tính toàn vẹn của gioăng chống ẩm IP67.
3
Thiết lập nối đất: Nối dây tiếp địa của động cơ vào điểm nối đất được chỉ định trên đế bộ khuếch đại, siết chặt để ngăn rò nhiễu tần số cao.