Mô tả
Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao, MR-J4-100A là một bộ khuếch đại servo hiệu suất cao thuộc dòng MELSERVO-J4 danh tiếng. Sử dụng giao diện đa dụng, thiết bị này cho phép tích hợp liền mạch thông qua các giao diện lệnh chuỗi xung và điện áp analog. Thiết bị cung cấp công suất định mức 1,0 kW, được tối ưu hóa để dẫn động các động cơ servo quay, tuyến tính và truyền động trực tiếp tương thích với khả năng đáp ứng động và độ chính xác vị trí vượt trội.
Bộ khuếch đại servo này tích hợp các thuật toán điều chỉnh nâng cao, bao gồm tự động điều chỉnh theo thời gian thực và điều khiển khử rung nâng cao II, giúp giảm thiểu cộng hưởng máy và hao mòn cơ khí. Được thiết kế để hoạt động với nguồn điện đầu vào cấp 200V, MR-J4-100A có khả năng chống chịu cao trước biến động điện áp và đảm bảo vận hành ổn định trong các môi trường tự động hóa khắc nghiệt.
Tính năng
-
Giao diện đa dụng: Điều khiển lệnh linh hoạt, hỗ trợ đầu vào chuỗi xung tiêu chuẩn và lệnh tốc độ/mô-men xoắn analog.
-
Đáp ứng tần số cao: Đạt khả năng đáp ứng tần số tốc độ hàng đầu trong ngành, giúp giảm thời gian ổn định và tối đa hóa năng suất máy.
-
Khử rung nâng cao: Tính năng Điều khiển khử rung nâng cao II lọc các cộng hưởng tần số thấp, bảo vệ các liên kết cơ khí.
-
Tự động điều chỉnh theo thời gian thực: Tự động điều chỉnh động các thông số khuếch đại để phù hợp với tải có quán tính thay đổi.
-
Thiết kế tiết kiệm năng lượng: Thiết bị điện tử công suất được tối ưu hóa giúp giảm tổn thất nhiệt trong tủ điện.
Ứng dụng
- Máy móc đóng gói và dán nhãn
- Hệ thống lắp ráp chất bán dẫn và linh kiện điện tử
- Hệ thống xử lý vật liệu và bàn giàn XY tốc độ cao
- Máy móc gia công và in dệt may
- Các trục cấp liệu của máy công cụ và robot công nghiệp
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mẫu mã / Mã sản phẩm |
MR-J4-100A |
| Tên dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 |
| Giao diện lệnh |
Đa dụng (chuỗi xung / ngõ vào điện áp analog) |
| Cấp điện áp |
Cấp điện áp 200 V |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ |
1,0 kW |
| Điện áp đầu ra định mức |
AC ba pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
6,0 A |
| Dòng điện định mức mạch điều khiển |
0,2 A |
| Độ dao động tần số cho phép |
Trong khoảng ±5% |
| Khối lượng vận chuyển |
2,5 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / Đầu cực |
Gán chức năng |
| L1, L2, L3 |
Ngõ vào nguồn cấp mạch chính (AC ba pha 200-240 V) |
| L11, L21 |
Ngõ vào nguồn cấp mạch điều khiển |
| U, V, W |
Đầu nối đầu ra động cơ servo (AC ba pha đến động cơ) |
| CN1 |
Đầu nối tín hiệu I/O (ngõ vào xung, tốc độ/mô-men xoắn analog, ngõ ra kỹ thuật số) |
| CN2 |
Đầu nối phản hồi bộ mã hóa |
| CN3 |
Giao diện truyền thông với máy tính cá nhân (USB cho MR Configurator2) |
| CN8 |
Đầu nối tín hiệu an toàn ngắt mô-men xoắn (STO) |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Hướng lắp đặt: Lắp theo phương thẳng đứng trên bề mặt kim loại phẳng bên trong tủ điều khiển để tối đa hóa đối lưu tự nhiên.
-
Yêu cầu khoảng hở: Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại, và ít nhất 10 mm ở mỗi bên để đảm bảo luồng không khí.
-
Nối đất: Đảm bảo kết nối đất bảo vệ (PE) có trở kháng thấp với đầu nối đất của khung máy để triệt tiêu nhiễu điện từ (EMI).
-
Môi trường: Lắp đặt trong môi trường xung quanh không có khí ăn mòn, bụi dẫn điện và ánh nắng trực tiếp, với nhiệt độ vận hành từ 0 đến 55 degC.