Mô tả

Để đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động đa trục phức tạp, bộ truyền động servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-500B đồng bộ hóa đường chạy liên tục và định vị chính xác qua mạng cáp quang tốc độ cao. Là một phần của dòng sản phẩm MELSERVO J3, bộ khuếch đại servo 5.0 kW này kết nối trực tiếp với các bộ điều khiển chuyển động thông qua bus truyền thông SSCNET III, giảm nguy cơ nhiễu điện nhờ cách ly quang. Thiết bị xử lý phản hồi từ các bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 18 bit độ phân giải cao, giúp duy trì tốc độ ổn định chính xác và thực hiện các thuật toán triệt rung trên nhiều cấu hình tải động.

Các tính năng kỹ thuật chính

• Giao diện SSCNET III: Bus truyền thông cáp quang tốc độ cao hoạt động ở 50 Mbps với thời gian chu kỳ 0.44 ms, ngăn nhiễu điện từ bên ngoài (EMI).
• Điều khiển triệt rung tiên tiến: Triệt tiêu các dao động dư ở cuối quá trình định vị, giảm thiểu mỏi cơ học trong các hệ thống tay đòn dài hoặc có quán tính lớn.
• Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Kết nối liền mạch với các bộ mã hóa quay 18 bit (262,144 xung/vòng), mang lại độ phân giải định vị vượt trội và độ ổn định cao cho vòng điều khiển tốc độ.
• Tự động tinh chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán các thông số khuếch đại tối ưu dựa trên phép tính liên tục về tỷ số quán tính trong quá trình máy đang vận hành.
• Thiết kế tản nhiệt nhỏ gọn: Hệ thống ống dẫn làm mát bên trong và cụm quạt bên trong có hiệu suất cao, hướng nhiệt ra xa các mô-đun tủ điều khiển lân cận.

Ứng dụng công nghiệp

• Gia công CNC đa trục, hệ thống giàn và máy phay định tuyến.
• Máy đóng gói tốc độ cao, máy đóng hộp quay và máy đóng gói dạng đứng tạo-hàn-cắt.
• Máy in chính xác, hệ thống đăng ký và cuộn dây kiểm soát lực căng.
• Xử lý vật liệu tự động, robot gắp và đặt tải trọng lớn, cùng bộ định vị hàn ô tô.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Thông tin chuyên môn từ thực tế kỹ thuật

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Mẫu MR-J3-500B mạng trực tiếp hoạt động theo giao thức SSCNET III và không tương thích trực tiếp với bộ điều khiển SSCNET II hoặc các mạng analog/chuỗi xung tiêu chuẩn (bộ truyền động loại A). Khi nâng cấp máy cũ đang sử dụng bộ truyền động MR-J2S-500B, bạn phải thay cáp encoder tiêu chuẩn và nâng cấp bộ điều khiển lên Motion Controller dòng Q tương thích (chẳng hạn Q172HCPU hoặc QD75MH4) hoặc mô-đun định vị dòng L để hỗ trợ giao diện quang.

Các lỗi thường gặp khi chọn ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Với công suất định mức 5.0 kW, bộ truyền động này tạo ra tổn hao nhiệt liên tục lên đến 300 W trong các chu kỳ tăng tốc đầy tải. Khi bố trí tủ, hãy bảo đảm duy trì khoảng trống tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại. Nếu lắp nhiều bộ khuếch đại trên cùng một hàng, hãy duy trì khoảng cách ít nhất 10 mm giữa các bộ truyền động để ngăn tải nhiệt lẫn nhau và tránh kích hoạt sớm các lỗi bảo vệ nhiệt (AL.45 hoặc AL.46).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Không bao giờ vượt quá giới hạn bán kính uốn nghiêm ngặt 25 mm đối với các cáp quang SSCNET III kết nối CN1A và CN1B. Vượt quá giới hạn này sẽ làm suy giảm khả năng truyền ánh sáng và gây ra các lỗi AL.16 (Lỗi truyền thông SSCNET) không liên tục. Luôn sử dụng nắp nhựa bảo vệ cho các cổng quang không sử dụng để ngăn bụi hoặc hơi dầu xâm nhập, vì chúng sẽ làm suy giảm vĩnh viễn hệ thống quang học của bộ thu bên trong.

Hướng dẫn lắp đặt