Bộ khuếch đại servo AC dòng MELSERVO J3 Mitsubishi Electric MR-J3-500B

Mô tả

Để đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động đa trục phức tạp, bộ truyền động servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-500B phối hợp đồng bộ hóa đường chạy liên tục và định vị chính xác qua mạng cáp quang tốc độ cao. Là một phần của dòng sản phẩm MELSERVO J3, bộ khuếch đại servo 5,0 kW này kết nối trực tiếp với bộ điều khiển chuyển động thông qua bus truyền thông SSCNET III, giảm nguy cơ nhiễu điện nhờ cách ly quang. Thiết bị xử lý phản hồi từ các bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 18 bit độ phân giải cao, giúp duy trì độ ổn định tốc độ chính xác và thực hiện các thuật toán triệt tiêu rung trên nhiều cấu hình tải động.

Các tính năng kỹ thuật chính

• Giao diện SSCNET III: Bus truyền thông cáp quang tốc độ cao hoạt động ở tốc độ 50 Mbps với thời gian chu kỳ 0,44 ms, ngăn nhiễu điện từ bên ngoài (EMI).
• Điều khiển triệt tiêu rung nâng cao: Triệt tiêu dao động dư ở cuối quá trình định vị, giảm thiểu mỏi cơ học trong các hệ thống tay đòn dài hoặc có quán tính cao.
• Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Kết nối liền mạch với bộ mã hóa quay 18 bit (262.144 xung/vòng), mang lại độ phân giải định vị và độ ổn định vòng lặp tốc độ vượt trội.
• Tự động tinh chỉnh thích ứng theo thời gian thực: Tự động tính toán các tham số độ lợi tối ưu dựa trên việc tính toán liên tục tỷ số quán tính trong khi máy đang vận hành.
• Thiết kế tỏa nhiệt nhỏ gọn: Hệ thống ống dẫn làm mát bên trong và cụm quạt bên trong có hiệu suất cao, hướng nhiệt ra khỏi các mô-đun tủ điều khiển lân cận.

Ứng dụng công nghiệp

• Gia công CNC đa trục, hệ thống giàn và máy định tuyến.
• Máy đóng gói tốc độ cao, máy đóng hộp xoay và máy đóng gói dọc dạng tạo hình–đổ đầy–hàn kín.
• Hệ thống căn chỉnh máy in chính xác và cuộn dây kiểm soát lực căng.
• Xử lý vật liệu tự động, robot gắp và đặt tải trọng lớn, cùng bộ định vị hàn ô tô.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Mẫu thay thế & Tính tương thích

Mẫu mạng trực tiếp MR-J3-500B hoạt động theo giao thức SSCNET III và không tương thích trực tiếp với bộ điều khiển SSCNET II hoặc các mạng analog/chuỗi xung tiêu chuẩn (bộ truyền động loại A). Nếu nâng cấp máy cũ đang sử dụng bộ truyền động MR-J2S-500B, bạn phải thay cáp encoder tiêu chuẩn và nâng cấp bộ điều khiển lên Bộ điều khiển chuyển động dòng Q tương thích (chẳng hạn Q172HCPU hoặc QD75MH4) hoặc mô-đun định vị dòng L để hỗ trợ giao diện quang.

Cạm bẫy khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Với công suất định mức 5.0 kW, bộ truyền động này tạo ra tổn hao nhiệt liên tục lên đến 300 Watt khi tăng tốc theo các cấu hình đầy tải. Khi bố trí tủ điện, hãy bảo đảm duy trì khoảng trống tối thiểu 40 mm phía trên và phía dưới bộ khuếch đại. Nếu lắp nhiều bộ khuếch đại trên cùng một hàng, hãy duy trì khoảng cách ít nhất 10 mm giữa các bộ truyền động để ngăn tải nhiệt lẫn nhau và tránh kích hoạt sớm các lỗi bảo vệ nhiệt (AL.45 hoặc AL.46).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tuyệt đối không vượt quá giới hạn bán kính uốn nghiêm ngặt 25 mm của các cáp quang SSCNET III nối với CN1A và CN1B. Vượt quá giới hạn này sẽ làm suy giảm khả năng truyền ánh sáng và gây ra các lỗi gián đoạn AL.16 (Lỗi giao tiếp SSCNET). Luôn sử dụng nắp nhựa bảo vệ trên các cổng quang không sử dụng để ngăn bụi hoặc sương dầu xâm nhập, vì chúng sẽ làm suy giảm vĩnh viễn hệ thống quang học của bộ thu bên trong.

Hướng dẫn lắp đặt