Mitsubishi Electric HG-JR703 Động cơ servo AC dòng HG-JR

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp khắt khe, động cơ servo AC Mitsubishi Electric HG-JR703 mang lại hiệu suất cho tải quán tính cao trong hệ sinh thái truyền động MELSERVO-J4. Động cơ quay cấp công nghiệp này được tối ưu hóa cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn ổn định và khả năng quản lý tải lớn. Được trang bị encoder tuyệt đối 22 bit độ phân giải cao, động cơ cung cấp độ chính xác định vị và độ tin cậy phản hồi cao, ngay cả trong điều kiện vận hành khắc nghiệt. Kết cấu bền chắc đạt cấp IP67 đảm bảo tuổi thọ lâu dài trong môi trường dễ có bụi, hơi ẩm và tia dầu không ăn mòn, khiến sản phẩm trở thành lựa chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống sản xuất và tự động hóa hạng nặng.

Tính năng chính

• Thiết kế cho quán tính cao: Mang lại độ ổn định điều khiển vượt trội cho các hệ thống tải lớn với tỷ số quán tính biến động.
• Phản hồi độ phân giải cao: Encoder tuyệt đối 22 bit tích hợp (4.194.304 xung/vòng) mang lại độ chính xác vị trí vượt trội và chuyển động tốc độ mượt mà.
• Bảo vệ môi trường: Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP67 (không bao gồm phần trục xuyên qua) cho phép vận hành tin cậy trong môi trường gia công ẩm ướt hoặc nhiều bụi.
• Khả năng tương thích tối ưu: Hoàn toàn tương thích với các bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MELSERVO-J4 (công suất định mức 7,0 kW), giúp rút ngắn thời gian đưa vào vận hành và hiệu chỉnh.

Ứng dụng

• Hệ thống xử lý vật liệu quy mô lớn và robot giàn chuyển tải hạng nặng
• Máy in công nghiệp tốc độ cao và máy gia công chuyển đổi giấy
• Hệ thống cấp phôi cho máy ép tự động và dây chuyền tạo hình kim loại hạng nặng
• Robot giàn nhiều trục và bàn định vị hạng nặng

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu từ kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

HG-JR703 là sản phẩm kế nhiệm kỹ thuật trực tiếp của dòng động cơ HC-SFS702 cũ. Khi chuyển đổi từ dòng cũ, cần cấu hình lại các tham số trong bộ khuếch đại servo MR-J4 để phù hợp với cấu hình độ phân giải tuyệt đối 22 bit. Đảm bảo nâng cấp cáp nguồn và cáp encoder tương ứng để phù hợp với thiết kế đầu nối khóa kép hiện đại, vì sơ đồ chân khác với các đầu nối kẹp vít của dòng cũ.

Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Do thuộc cấp công suất 7,0 kW và có thiết kế quán tính cao, năng lượng tái sinh tạo ra trong các chu kỳ giảm tốc có thể rất lớn. Khi thiết kế tủ điều khiển, công suất tái sinh tiêu chuẩn tích hợp trong bộ truyền động thường bị vượt quá trong các chu kỳ giảm tốc nhanh. Lắp đặt một điện trở tùy chọn tái sinh bên ngoài có định mức phù hợp (chẳng hạn như MR-RB137-4) để ngăn lỗi quá áp (AL.30/AL.33) trên bộ điều khiển. Đảm bảo thông gió đầy đủ xung quanh đầu không dẫn động để tránh lỗi quá nhiệt trong các hoạt động có chu kỳ tải cao.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Encoder độ phân giải cao nhạy cảm với nhiễu điện từ (EMI). Đi dây nguồn và cáp encoder trong các ống luồn riêng biệt, với khoảng cách tối thiểu 30 cm. Xác nhận khung động cơ được nối đất trực tiếp với thanh cái PE của tủ hệ thống chính bằng dây đai nối đất có trở kháng thấp. Đối với chế độ vận hành định vị tuyệt đối, hãy cài đặt tham số PA03 trên bộ khuếch đại MR-J4 trước khi bắt đầu trình tự tìm gốc.

Hướng dẫn lắp đặt