Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao trong thiết kế quán tính thấp, động cơ servo quay 750W này được thiết kế cho các ứng dụng định vị động với cường độ hoạt động cao. Mitsubishi Electric HG-KR73B được trang bị phanh điện từ tích hợp và bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, bảo đảm hiệu suất ổn định và an toàn dưới các tải công nghiệp khắt khe. Động cơ tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4, cung cấp khả năng điều khiển vòng tốc độ và vòng vị trí đáng tin cậy.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm | HG-KR73B |
| Dòng sản phẩm | HG-KR (Quán tính thấp, công suất nhỏ) |
| Công suất đầu ra định mức | 0.75 kW (750 W) |
| Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 2.4 N.m |
| Mô-men xoắn tối đa | 8.4 N.m |
| Dòng điện định mức | 4.8 A |
| Dòng điện tối đa | 17 A |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Công suất nguồn cấp | 1.3 kVA |
| Mô men quán tính (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối/Tăng dần 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Phanh điện từ | Được lắp sẵn (Phanh giữ) |
| Cấp cách nhiệt | 130 (B) |
| Cấp bảo vệ | IP65 (không bao gồm phần trục xuyên qua) |
| Khả năng chống rung | 49 m/s2 (theo hướng X và Y) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 3.8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 5.0 kg |
| Loại giao diện | Mẫu tương thích |
|---|---|
| Mạng CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Giao diện SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Đa trục SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Đa năng (Xung/Tương tự) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B là dòng động cơ nâng cấp trực tiếp cho dòng HF-KP73B cũ. Khi chuyển từ HF-KP sang HG-KR, hãy đảm bảo firmware của bộ khuếch đại servo được cập nhật để hỗ trợ độ phân giải encoder 22 bit. Kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính trục) vẫn giống hệt, cho phép cải tạo cơ khí dễ dàng.
Phanh điện từ tích hợp trên HG-KR73B chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được sử dụng để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp. Việc kích hoạt phanh khi động cơ đang quay ở tốc độ cao sẽ làm các đĩa ma sát mòn nhanh, dẫn đến hỏng hóc cơ khí sớm. Đối với các trục đứng có tần suất hoạt động cao, hãy đảm bảo thời gian trễ đầu ra phanh (tín hiệu MBR) của bộ khuếch đại được hiệu chỉnh chính xác để ngăn trục bị tụt trong các trình tự cấp nguồn.
Luôn sử dụng cáp encoder chuyên dụng, bọc chắn kép để kết nối HG-KR73B với bộ khuếch đại MR-J4. Nhiễu tần số cao từ các đường nguồn động cơ có thể làm sai lệch dữ liệu encoder nối tiếp 22 bit nếu đi chung ống luồn dây mà không được che chắn thích hợp. Đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối đất của bộ khuếch đại, đồng thời xác minh nguồn điện 24V DC cấp cho phanh điện từ được điều chỉnh ổn định và cách ly với nguồn cấp logic điều khiển.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điện AC chính đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly trước khi tiến hành lắp đặt hoặc bảo trì. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bus bên trong bộ khuếch đại servo xả hết điện. Xác minh điện áp bằng 0 giữa các đầu cực bus trước khi thao tác với các kết nối nguồn động cơ.
Lắp chắc động cơ lên bề mặt kim loại phẳng, cứng để hỗ trợ tản nhiệt. Đảm bảo trục động cơ được căn chỉnh với khớp nối tải trong giới hạn lực hướng kính (392 N) và lực dọc trục (147 N) quy định nhằm tránh mòn ổ bi.
Kết nối cáp encoder và cáp nguồn vào đúng các ổ cắm tương ứng. Đảm bảo các đầu nối được cắm hoàn toàn và khóa chắc để duy trì lớp bảo vệ môi trường IP65.
Đấu các đầu cực phanh điện từ với nguồn điện 24V DC riêng, được điều khiển bởi rơ-le liên động phanh (MBR) của bộ khuếch đại. Không dùng chung đường 24V này với cảm biến cảm ứng hoặc các thiết bị gây nhiễu cao.
Thực hiện chạy thử ở tốc độ thấp không tải cơ học để xác minh chiều quay chính xác, phản hồi encoder và chức năng nhả phanh giữ trước khi đưa toàn bộ hệ thống vào vận hành.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Động cơ servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao trong thiết kế quán tính thấp, động cơ servo quay 750W này được thiết kế cho các ứng dụng định vị động với cường độ hoạt động cao. Mitsubishi Electric HG-KR73B được trang bị phanh điện từ tích hợp và bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, bảo đảm hiệu suất ổn định và an toàn dưới các tải công nghiệp khắt khe. Động cơ tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4, cung cấp khả năng điều khiển vòng tốc độ và vòng vị trí đáng tin cậy.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm | HG-KR73B |
| Dòng sản phẩm | HG-KR (Quán tính thấp, công suất nhỏ) |
| Công suất đầu ra định mức | 0.75 kW (750 W) |
| Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 2.4 N.m |
| Mô-men xoắn tối đa | 8.4 N.m |
| Dòng điện định mức | 4.8 A |
| Dòng điện tối đa | 17 A |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Công suất nguồn cấp | 1.3 kVA |
| Mô men quán tính (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối/Tăng dần 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Phanh điện từ | Được lắp sẵn (Phanh giữ) |
| Cấp cách nhiệt | 130 (B) |
| Cấp bảo vệ | IP65 (không bao gồm phần trục xuyên qua) |
| Khả năng chống rung | 49 m/s2 (theo hướng X và Y) |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 3.8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 5.0 kg |
| Loại giao diện | Mẫu tương thích |
|---|---|
| Mạng CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Giao diện SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Đa trục SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Đa năng (Xung/Tương tự) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B là dòng động cơ nâng cấp trực tiếp cho dòng HF-KP73B cũ. Khi chuyển từ HF-KP sang HG-KR, hãy đảm bảo firmware của bộ khuếch đại servo được cập nhật để hỗ trợ độ phân giải encoder 22 bit. Kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính trục) vẫn giống hệt, cho phép cải tạo cơ khí dễ dàng.
Phanh điện từ tích hợp trên HG-KR73B chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được sử dụng để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp. Việc kích hoạt phanh khi động cơ đang quay ở tốc độ cao sẽ làm các đĩa ma sát mòn nhanh, dẫn đến hỏng hóc cơ khí sớm. Đối với các trục đứng có tần suất hoạt động cao, hãy đảm bảo thời gian trễ đầu ra phanh (tín hiệu MBR) của bộ khuếch đại được hiệu chỉnh chính xác để ngăn trục bị tụt trong các trình tự cấp nguồn.
Luôn sử dụng cáp encoder chuyên dụng, bọc chắn kép để kết nối HG-KR73B với bộ khuếch đại MR-J4. Nhiễu tần số cao từ các đường nguồn động cơ có thể làm sai lệch dữ liệu encoder nối tiếp 22 bit nếu đi chung ống luồn dây mà không được che chắn thích hợp. Đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối đất của bộ khuếch đại, đồng thời xác minh nguồn điện 24V DC cấp cho phanh điện từ được điều chỉnh ổn định và cách ly với nguồn cấp logic điều khiển.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điện AC chính đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly trước khi tiến hành lắp đặt hoặc bảo trì. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bus bên trong bộ khuếch đại servo xả hết điện. Xác minh điện áp bằng 0 giữa các đầu cực bus trước khi thao tác với các kết nối nguồn động cơ.
Lắp chắc động cơ lên bề mặt kim loại phẳng, cứng để hỗ trợ tản nhiệt. Đảm bảo trục động cơ được căn chỉnh với khớp nối tải trong giới hạn lực hướng kính (392 N) và lực dọc trục (147 N) quy định nhằm tránh mòn ổ bi.
Kết nối cáp encoder và cáp nguồn vào đúng các ổ cắm tương ứng. Đảm bảo các đầu nối được cắm hoàn toàn và khóa chắc để duy trì lớp bảo vệ môi trường IP65.
Đấu các đầu cực phanh điện từ với nguồn điện 24V DC riêng, được điều khiển bởi rơ-le liên động phanh (MBR) của bộ khuếch đại. Không dùng chung đường 24V này với cảm biến cảm ứng hoặc các thiết bị gây nhiễu cao.
Thực hiện chạy thử ở tốc độ thấp không tải cơ học để xác minh chiều quay chính xác, phản hồi encoder và chức năng nhả phanh giữ trước khi đưa toàn bộ hệ thống vào vận hành.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
