Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Động cơ servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Với khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao trong thiết kế quán tính thấp, động cơ servo quay 750W này được thiết kế cho các ứng dụng định vị động với cường độ hoạt động cao. Mitsubishi Electric HG-KR73B tích hợp phanh điện từ và bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, đảm bảo hiệu suất ổn định và an toàn trong các tải công nghiệp khắt khe. Động cơ tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J4, cung cấp khả năng điều khiển vòng tốc độ và vòng vị trí đáng tin cậy.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | HG-KR73B |
| Dòng sản phẩm | HG-KR (Quán tính thấp, công suất nhỏ) |
| Công suất đầu ra định mức | 0.75 kW (750 W) |
| Tốc độ định mức | 3000 r/min |
| Tốc độ tối đa | 6000 r/min |
| Mô-men xoắn định mức | 2.4 N.m |
| Mô-men xoắn tối đa | 8.4 N.m |
| Dòng điện định mức | 4.8 A |
| Dòng điện tối đa | 17 A |
| Cấp điện áp | 200V AC |
| Công suất nguồn cấp | 1.3 kVA |
| Mô-men quán tính (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối/Tăng dần 22-bit (4,194,304 xung/vòng) |
| Phanh điện từ | Đã lắp đặt (Phanh giữ) |
| Cấp chịu nhiệt | 130 (B) |
| Cấp bảo vệ | IP65 (không bao gồm phần trục xuyên qua) |
| Khả năng chịu rung | 49 m/s2 (theo hướng X và Y) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 40 degC (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh | 3.8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 5.0 kg |
| Loại giao diện | Các mẫu tương thích |
|---|---|
| Mạng CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Giao diện SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H đa trục | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Đa dụng (Xung/Tương tự) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B là lựa chọn nâng cấp trực tiếp cho các động cơ dòng HF-KP73B đời cũ. Khi chuyển từ HF-KP sang HG-KR, hãy đảm bảo chương trình cơ sở của bộ khuếch đại servo được cập nhật để hỗ trợ độ phân giải bộ mã hóa 22-bit. Kích thước lắp đặt cơ khí (kích thước mặt bích và đường kính trục) vẫn giống hệt, cho phép cải tạo cơ khí dễ dàng.
Phanh điện từ tích hợp trên HG-KR73B chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được dùng để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp. Việc kích hoạt phanh khi động cơ đang quay ở tốc độ cao sẽ làm các má ma sát mòn nhanh, dẫn đến hỏng cơ học sớm. Đối với các trục đứng hoạt động với cường độ cao, hãy đảm bảo thời gian trễ đầu ra phanh của bộ khuếch đại (tín hiệu MBR) được hiệu chỉnh chính xác để tránh trục bị tụt trong quá trình cấp nguồn.
Luôn sử dụng cáp bộ mã hóa chuyên dụng, được bọc chống nhiễu hai lớp, để kết nối HG-KR73B với bộ khuếch đại MR-J4. Nhiễu tần số cao từ các đường dây nguồn động cơ có thể làm sai lệch dữ liệu bộ mã hóa nối tiếp 22-bit nếu đi chung trong cùng ống dẫn mà không được che chắn đúng cách. Đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối đất của bộ khuếch đại, đồng thời xác minh nguồn điện 24V DC cấp cho phanh điện từ được ổn áp và cách ly với nguồn điện của mạch điều khiển.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điện AC chính đã được ngắt điện hoàn toàn và khóa cách ly trước khi tiến hành lắp đặt hoặc bảo trì. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus bên trong của bộ khuếch đại servo xả hết điện. Xác minh điện áp giữa các đầu cực bus bằng 0 trước khi thao tác với các đầu nối nguồn động cơ.
Gắn chắc động cơ lên bề mặt kim loại phẳng, cứng để hỗ trợ tản nhiệt. Đảm bảo độ đồng tâm giữa trục động cơ và khớp nối tải nằm trong giới hạn lực hướng kính (392 N) và lực dọc trục (147 N) quy định để tránh mài mòn ổ bi.
Kết nối cáp bộ mã hóa và cáp nguồn vào đúng các ổ cắm tương ứng. Đảm bảo các đầu nối được cắm hoàn toàn và khóa chặt để duy trì độ kín môi trường IP65.
Đấu các đầu cực của phanh điện từ vào nguồn điện 24V DC riêng, được điều khiển bởi rơ-le liên động phanh (MBR) của bộ khuếch đại. Không dùng chung đường 24V này với cảm biến cảm ứng hoặc các thiết bị gây nhiễu cao.
Chạy thử ở tốc độ thấp không tải cơ học để xác minh chiều quay chính xác, tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa và chức năng nhả phanh giữ trước khi đưa toàn bộ hệ thống vào vận hành.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
