Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động hiệu suất cao, động cơ servo quay HG-SR152 cung cấp đầu ra có quán tính trung bình trong hệ sinh thái MELSERVO HG-SR của Mitsubishi Electric. Được thiết kế để hoạt động với nguồn điện cấp 200V, động cơ cấp công nghiệp này cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn ổn định và độ chính xác định vị cao khi kết hợp với các bộ khuếch đại servo MELSERVO MR-J4 tương thích. Đặc tính quán tính trung bình khiến động cơ đặc biệt phù hợp với các ứng dụng yêu cầu kiểm soát tốc độ ổn định trong điều kiện tải biến động.
Thiết kế kết cấu chắc chắn của HG-SR152 đảm bảo độ tin cậy vận hành lâu dài trong các hệ thống tự động hóa nhà máy đòi hỏi cao. Sử dụng encoder tuyệt đối độ phân giải cao, động cơ đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác và biên dạng vận tốc mượt mà, giảm thiểu ứng suất cơ học lên các bộ phận truyền động và tối đa hóa năng suất quy trình.
Tính năng
- Đặc tính quán tính trung bình được tối ưu hóa để điều khiển ổn định các hệ thống có quán tính tải biến động.
- Được trang bị encoder độ phân giải cao để định vị chính xác và tạo các vòng phản hồi chính xác.
- Kết cấu bịt kín chắc chắn, mang lại khả năng bảo vệ IP65 (không bao gồm vị trí trục đi qua).
- Tương thích với bộ khuếch đại servo MELSERVO MR-J4-150 cấp 200V.
- Được chế tạo với lớp cách nhiệt cao cấp, có khả năng đáp ứng hoạt động công nghiệp liên tục.
Ứng dụng
- Hệ thống xử lý vật liệu và băng tải tự động.
- Máy móc chế biến và đóng gói thực phẩm.
- Thiết bị sản xuất dệt may và hệ thống kiểm soát lực căng.
- Hệ thống giàn nhiều trục và các trục cấp liệu của máy CNC.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-SR152 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO HG-SR |
| Cấp điện áp |
200 VAC |
| Công suất đầu ra định mức |
1.5 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Tốc độ tối đa |
3000 r/min |
| Mô-men xoắn định mức |
7.2 N.m |
| Mô-men xoắn tối đa |
21.5 N.m |
| Dòng điện định mức |
9.4 A |
| Dòng điện tối đa |
29.0 A |
| Công suất nguồn cấp |
2.5 kVA |
| Mô-men quán tính (J) |
16.0 x 10^-4 kg.m^2 |
| Cấp bảo vệ IP |
IP65 (không bao gồm lỗ trục và các đầu nối) |
| Trọng lượng vận chuyển |
9.5 kg |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Căn chỉnh trục: Đảm bảo căn chỉnh chính xác giữa trục động cơ và khớp nối máy để ngăn mòn ổ trục sớm hoặc gãy trục. Không được vượt quá giới hạn tải hướng kính và hướng trục.
-
Điều kiện môi trường: Lắp đặt trong môi trường khô ráo, thông thoáng, không có khí ăn mòn, bụi dẫn điện hoặc chất lỏng dễ cháy.
-
Đấu dây và nối đất: Kết nối chắc chắn đầu nối đất của động cơ với hệ thống nối đất bảo vệ (PE) của tủ điều khiển để giảm nhiễu điện từ (EMI).
-
Đi dây cáp: Tách riêng cáp nguồn và cáp encoder để ngăn nhiễu xuyên tín hiệu và duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu phản hồi. Sử dụng cáp chống nhiễu được khuyến nghị cho tất cả các đường dây.