Mitsubishi Electric

Động cơ servo quay Mitsubishi Electric HG-SR102 dòng MELSERVO-J4

SKU HG-SR102

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-SR102
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Động cơ servo quay
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 6.7 kg
  • Dimensions: 34 cm x 18 cm x 28 cm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Hoạt động trong cấp nguồn 200V, bộ truyền động quay hiệu suất cao, mô men quán tính trung bình này, có mã HG-SR102 của Mitsubishi Electric, cung cấp mô men xoắn liên tục cho các ứng dụng định vị tự động. Được thiết kế để tích hợp với nền tảng MELSERVO-J4, sản phẩm mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường tự động hóa nhà máy khắt khe. Với bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao, động cơ này cung cấp đáp ứng động vượt trội và độ tin cậy cao về phản hồi vị trí, phù hợp với máy xử lý vật liệu, máy chia độ và máy đóng gói tốc độ cao.

Tính năng

  • Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng, cho khả năng điều khiển tốc độ và vị trí cực kỳ chính xác.
  • Mô men quán tính rôto chắc chắn: Thiết kế mô men quán tính trung bình đảm bảo chuyển động quay ổn định và truyền mô men xoắn mượt mà, đặc biệt khi tải thay đổi.
  • Bảo vệ công nghiệp: Khung kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục), bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi và tia nước.
  • Khả năng tương thích truyền động rộng: Kết hợp liền mạch với bộ khuếch đại servo J4-100GF, MR-J4-100B và MR-J4-100A.
  • Khả năng tạo mô men xoắn cực đại cao: Cung cấp mô men xoắn tức thời tối đa 14,3 Nm, cho phép tăng tốc và phanh nhanh.

Ứng dụng

  • Hệ thống lắp ráp tự động và cấu hình cổng robot gắp-đặt.
  • Máy đóng gói, chiết rót và dán nhãn đa trục.
  • Bàn chia độ quay tốc độ cao và bộ truyền động dao quay.
  • Băng tải xử lý vật liệu và thiết bị nâng lưu trữ/lấy hàng trong kho tự động.

Thông số kỹ thuật

Tham số thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HG-SR102
Dòng sản phẩm Dòng MELSERVO-J4
Công suất đầu ra định mức 1,0 kW
Cấp điện áp 200 VAC
Tốc độ định mức 2000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 3000 vòng/phút
Mô men xoắn định mức 4,8 Nm
Mô men xoắn tối đa 14,3 Nm
Dòng điện định mức 5,6 A
Dòng điện tối đa 17,0 A
Mô men quán tính (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Bộ phát hiện tốc độ/vị trí Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4.194.304 xung/vòng)
Cấp cách nhiệt 155 (F)
Cấu trúc bảo vệ IP67 (không bao gồm lỗ trục)
Nhiệt độ hoạt động 0 đến 40 độC (không đóng băng)
Tải trọng cho phép trên trục Hướng kính: 980 N, Hướng trục: 490 N
Trọng lượng sản phẩm 6,7 kg
Trọng lượng vận chuyển 8,0 kg
Kích thước sản phẩm 34 cm x 18 cm x 28 cm

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các dây chuyền tự động hóa cũ từ động cơ dòng HC-SFS102 sang kiến trúc MELSERVO-J4 hiện đại, HG-SR102 là sản phẩm tương đương trực tiếp về chức năng. Tuy nhiên, lưu ý rằng cáp kết nối encoder và kích thước vật lý khác nhau giữa các dòng; cần có bộ chuyển đổi cải tiến và hệ thống cáp được cập nhật để kết nối thành công với các bộ khuếch đại dòng MR-J4.

Những sai sót khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Vận hành động cơ trong các vỏ nhỏ, kín hoàn toàn mà không có tấm làm mát bên ngoài có thể gây nóng cục bộ. Động cơ dựa vào mặt bích lắp đặt để tản nhiệt; đảm bảo bề mặt lắp đặt đáp ứng hướng dẫn về diện tích và độ dày tối thiểu nêu trong hướng dẫn sử dụng MR-J4 nhằm ngăn lỗi quá tải nhiệt (E7 hoặc E9). Động cơ dòng HG-SR tiêu chuẩn không tích hợp phớt dầu. Đối với các thiết lập lắp trên hộp số ngâm dầu hoặc tiếp xúc với dầu bắn tóe, hãy chọn biến thể HG-SR102J để ngăn suy giảm cuộn dây.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tín hiệu tần số cao từ encoder nối tiếp 22-bit nhạy cảm với phóng tĩnh điện và EMI. Luôn đi dây cáp encoder qua ống thép nối đất chuyên dụng hoặc giữ cáp cách các đường dây nguồn chính (đường pha U/V/W) ít nhất 30 cm. Nối đất vỏ động cơ trực tiếp với tấm tiếp địa của bộ khuếch đại bằng dây đai liên kết có trở kháng siêu thấp để loại bỏ lỗi điện thế trôi.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cô lập và khóa ngắt toàn bộ đường điện nguồn ba pha chính và đường điện áp điều khiển trước khi bắt đầu lắp đặt. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bên trong bộ khuếch đại phóng điện. Xác minh trạng thái không có năng lượng trên tất cả các đầu cực động cơ (U, V, W và tiếp địa) trước khi thao tác trực tiếp.

1

Căn chỉnh cơ khí: Căn tâm trục với cụm tải bằng khớp nối mềm. Duy trì tải hướng kính dưới 980 N và tải lực đẩy dưới 490 N để tránh hỏng ổ bi sớm.

2

Mô-men xoắn bu-lông lắp đặt: Bắt chặt mặt bích động cơ vào khung lắp đặt bằng ốc vít cường độ cao. Áp dụng đều biên dạng mô-men xoắn do OEM quy định trên tất cả các lỗ kết cấu.

3

Kết nối điện: Kết nối các pha nguồn U, V và W, duy trì đúng sơ đồ quay với các đầu cực của bộ khuếch đại servo. Nối chắc dây tiếp địa bảo vệ trực tiếp vào khung máy.

4

Kết nối encoder: Kết nối đầu nối phản hồi 22-bit, đảm bảo ống lót làm kín IP67 được khóa chặt để ngăn chất làm mát hoặc bụi xâm nhập.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Độ phân giải của bộ mã hóa tích hợp trong động cơ HG-SR102 là bao nhiêu?
Động cơ servo này được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit tích hợp, cung cấp độ phân giải phản hồi 4.194.304 xung mỗi vòng.
Động cơ HG-SR102 có được trang bị phớt dầu tiêu chuẩn không?
Không, mẫu tiêu chuẩn không bao gồm phớt dầu. Đối với các ứng dụng có sương dầu, chất bôi trơn bắn tóe hoặc hộp số ướt, bạn nên chỉ định biến thể HG-SR102J.
Giới hạn tải trục theo kết cấu của mẫu này là bao nhiêu?
Tải hướng tâm cho phép là 980 N (đo tại khoảng cách 55 mm tính từ đầu trục), và tải lực đẩy cho phép là 490 N.
HG-SR102 có tương thích với các bộ khuếch đại dòng MR-J3 cũ hơn không?
Không, HG-SR102 được thiết kế cho nền tảng MELSERVO-J4 và tương thích với các bộ khuếch đại dòng J4-100, chẳng hạn như MR-J4-100A, MR-J4-100B và MR-J4-100GF.
Reviews

HG-SR102

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Động cơ servo quay Mitsubishi Electric HG-SR102 dòng MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Động cơ servo quay

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 6700g

  • Dimensions: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Hoạt động trong cấp nguồn 200V, bộ truyền động quay hiệu suất cao, mô men quán tính trung bình này, có mã HG-SR102 của Mitsubishi Electric, cung cấp mô men xoắn liên tục cho các ứng dụng định vị tự động. Được thiết kế để tích hợp với nền tảng MELSERVO-J4, sản phẩm mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường tự động hóa nhà máy khắt khe. Với bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao, động cơ này cung cấp đáp ứng động vượt trội và độ tin cậy cao về phản hồi vị trí, phù hợp với máy xử lý vật liệu, máy chia độ và máy đóng gói tốc độ cao.

Tính năng

  • Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng, cho khả năng điều khiển tốc độ và vị trí cực kỳ chính xác.
  • Mô men quán tính rôto chắc chắn: Thiết kế mô men quán tính trung bình đảm bảo chuyển động quay ổn định và truyền mô men xoắn mượt mà, đặc biệt khi tải thay đổi.
  • Bảo vệ công nghiệp: Khung kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục), bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi và tia nước.
  • Khả năng tương thích truyền động rộng: Kết hợp liền mạch với bộ khuếch đại servo J4-100GF, MR-J4-100B và MR-J4-100A.
  • Khả năng tạo mô men xoắn cực đại cao: Cung cấp mô men xoắn tức thời tối đa 14,3 Nm, cho phép tăng tốc và phanh nhanh.

Ứng dụng

  • Hệ thống lắp ráp tự động và cấu hình cổng robot gắp-đặt.
  • Máy đóng gói, chiết rót và dán nhãn đa trục.
  • Bàn chia độ quay tốc độ cao và bộ truyền động dao quay.
  • Băng tải xử lý vật liệu và thiết bị nâng lưu trữ/lấy hàng trong kho tự động.

Thông số kỹ thuật

Tham số thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model HG-SR102
Dòng sản phẩm Dòng MELSERVO-J4
Công suất đầu ra định mức 1,0 kW
Cấp điện áp 200 VAC
Tốc độ định mức 2000 vòng/phút
Tốc độ tối đa 3000 vòng/phút
Mô men xoắn định mức 4,8 Nm
Mô men xoắn tối đa 14,3 Nm
Dòng điện định mức 5,6 A
Dòng điện tối đa 17,0 A
Mô men quán tính (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Bộ phát hiện tốc độ/vị trí Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4.194.304 xung/vòng)
Cấp cách nhiệt 155 (F)
Cấu trúc bảo vệ IP67 (không bao gồm lỗ trục)
Nhiệt độ hoạt động 0 đến 40 độC (không đóng băng)
Tải trọng cho phép trên trục Hướng kính: 980 N, Hướng trục: 490 N
Trọng lượng sản phẩm 6,7 kg
Trọng lượng vận chuyển 8,0 kg
Kích thước sản phẩm 34 cm x 18 cm x 28 cm

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các dây chuyền tự động hóa cũ từ động cơ dòng HC-SFS102 sang kiến trúc MELSERVO-J4 hiện đại, HG-SR102 là sản phẩm tương đương trực tiếp về chức năng. Tuy nhiên, lưu ý rằng cáp kết nối encoder và kích thước vật lý khác nhau giữa các dòng; cần có bộ chuyển đổi cải tiến và hệ thống cáp được cập nhật để kết nối thành công với các bộ khuếch đại dòng MR-J4.

Những sai sót khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Vận hành động cơ trong các vỏ nhỏ, kín hoàn toàn mà không có tấm làm mát bên ngoài có thể gây nóng cục bộ. Động cơ dựa vào mặt bích lắp đặt để tản nhiệt; đảm bảo bề mặt lắp đặt đáp ứng hướng dẫn về diện tích và độ dày tối thiểu nêu trong hướng dẫn sử dụng MR-J4 nhằm ngăn lỗi quá tải nhiệt (E7 hoặc E9). Động cơ dòng HG-SR tiêu chuẩn không tích hợp phớt dầu. Đối với các thiết lập lắp trên hộp số ngâm dầu hoặc tiếp xúc với dầu bắn tóe, hãy chọn biến thể HG-SR102J để ngăn suy giảm cuộn dây.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tín hiệu tần số cao từ encoder nối tiếp 22-bit nhạy cảm với phóng tĩnh điện và EMI. Luôn đi dây cáp encoder qua ống thép nối đất chuyên dụng hoặc giữ cáp cách các đường dây nguồn chính (đường pha U/V/W) ít nhất 30 cm. Nối đất vỏ động cơ trực tiếp với tấm tiếp địa của bộ khuếch đại bằng dây đai liên kết có trở kháng siêu thấp để loại bỏ lỗi điện thế trôi.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG

Cô lập và khóa ngắt toàn bộ đường điện nguồn ba pha chính và đường điện áp điều khiển trước khi bắt đầu lắp đặt. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bên trong bộ khuếch đại phóng điện. Xác minh trạng thái không có năng lượng trên tất cả các đầu cực động cơ (U, V, W và tiếp địa) trước khi thao tác trực tiếp.

1

Căn chỉnh cơ khí: Căn tâm trục với cụm tải bằng khớp nối mềm. Duy trì tải hướng kính dưới 980 N và tải lực đẩy dưới 490 N để tránh hỏng ổ bi sớm.

2

Mô-men xoắn bu-lông lắp đặt: Bắt chặt mặt bích động cơ vào khung lắp đặt bằng ốc vít cường độ cao. Áp dụng đều biên dạng mô-men xoắn do OEM quy định trên tất cả các lỗ kết cấu.

3

Kết nối điện: Kết nối các pha nguồn U, V và W, duy trì đúng sơ đồ quay với các đầu cực của bộ khuếch đại servo. Nối chắc dây tiếp địa bảo vệ trực tiếp vào khung máy.

4

Kết nối encoder: Kết nối đầu nối phản hồi 22-bit, đảm bảo ống lót làm kín IP67 được khóa chặt để ngăn chất làm mát hoặc bụi xâm nhập.

Độ phân giải của bộ mã hóa tích hợp trong động cơ HG-SR102 là bao nhiêu?

Động cơ servo này được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit tích hợp, cung cấp độ phân giải phản hồi 4.194.304 xung mỗi vòng.

Động cơ HG-SR102 có được trang bị phớt dầu tiêu chuẩn không?

Không, mẫu tiêu chuẩn không bao gồm phớt dầu. Đối với các ứng dụng có sương dầu, chất bôi trơn bắn tóe hoặc hộp số ướt, bạn nên chỉ định biến thể HG-SR102J.

Giới hạn tải trục theo kết cấu của mẫu này là bao nhiêu?

Tải hướng tâm cho phép là 980 N (đo tại khoảng cách 55 mm tính từ đầu trục), và tải lực đẩy cho phép là 490 N.

HG-SR102 có tương thích với các bộ khuếch đại dòng MR-J3 cũ hơn không?

Không, HG-SR102 được thiết kế cho nền tảng MELSERVO-J4 và tương thích với các bộ khuếch đại dòng J4-100, chẳng hạn như MR-J4-100A, MR-J4-100B và MR-J4-100GF.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...