Động cơ servo quay dòng MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

Mô tả

Hoạt động trong cấp nguồn 200V, bộ truyền động quay hiệu suất cao, quán tính trung bình này, có mã HG-SR102 của Mitsubishi Electric, cung cấp mô men xoắn liên tục cho các ứng dụng định vị tự động. Được thiết kế để tích hợp với nền tảng MELSERVO-J4, sản phẩm cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường tự động hóa nhà máy khắc nghiệt. Với bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao, động cơ này mang lại đáp ứng động học vượt trội và độ tin cậy cao trong phản hồi vị trí, phù hợp cho máy móc xử lý vật liệu, chia độ và đóng gói tốc độ cao.

Tính năng

• Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 22 bit cung cấp 4,194,304 xung mỗi vòng, cho khả năng điều khiển tốc độ và vị trí với độ chính xác cực cao.
• Mô men quán tính rôto chắc chắn: Thiết kế quán tính trung bình đảm bảo chuyển động quay ổn định và truyền mô men xoắn êm, đặc biệt khi tải thay đổi.
• Bảo vệ cấp công nghiệp: Khung kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục), bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi và tia nước.
• Khả năng tương thích rộng với bộ truyền động: Kết hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo J4-100GF, MR-J4-100B và MR-J4-100A.
• Khả năng mô men xoắn cực đại cao: Cung cấp mô men xoắn tức thời tối đa 14.3 Nm, cho phép tăng tốc và hãm nhanh.

Ứng dụng

• Hệ thống lắp ráp tự động và cấu hình giàn robot gắp và đặt.
• Máy móc đóng gói, chiết rót và dán nhãn đa trục.
• Bàn chia độ quay tốc độ cao và cơ cấu chấp hành dao quay.
• Băng tải xử lý vật liệu và cơ cấu nâng lưu trữ/lấy hàng trong kho tự động.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các dây chuyền tự động hóa cũ từ động cơ dòng HC-SFS102 đời trước sang kiến trúc MELSERVO-J4 hiện đại, HG-SR102 đóng vai trò tương đương trực tiếp về chức năng. Tuy nhiên, lưu ý rằng cáp kết nối bộ mã hóa và kích thước vật lý khác nhau giữa các dòng; cần có bộ chuyển đổi cải tạo và hệ thống cáp cập nhật để kết nối thành công với các bộ khuếch đại dòng MR-J4.

Các lỗi khi áp dụng & ghi chú kỹ thuật

Vận hành động cơ bên trong các vỏ nhỏ, kín hoàn toàn mà không có tấm làm mát bên ngoài có thể gây gia nhiệt cục bộ. Động cơ dựa vào mặt bích lắp đặt để tản nhiệt; đảm bảo bề mặt lắp đặt đáp ứng các hướng dẫn về diện tích và độ dày tối thiểu được nêu trong sách hướng dẫn MR-J4 để ngăn lỗi quá tải nhiệt (E7 hoặc E9). Động cơ dòng HG-SR tiêu chuẩn không có phớt dầu tích hợp. Đối với các hệ thống lắp trên hộp số ngâm dầu hoặc chịu dầu bắn tóe, hãy chọn biến thể HG-SR102J để ngăn suy giảm cuộn dây.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tín hiệu tần số cao từ bộ mã hóa nối tiếp 22 bit nhạy cảm với phóng tĩnh điện và EMI. Luôn đi cáp bộ mã hóa qua ống thép chuyên dụng có nối đất hoặc giữ cáp cách các đường dây nguồn chính (đường dây pha U/V/W) ít nhất 30 cm. Nối đất vỏ động cơ trực tiếp với tấm tiếp địa của bộ khuếch đại bằng dây đai liên kết có trở kháng cực thấp để loại bỏ các lỗi điện thế trôi.

Hướng dẫn lắp đặt