Mô tả
Hoạt động trong cấp nguồn 200V, bộ truyền động quay hiệu suất cao, mô men quán tính trung bình này, có mã HG-SR102 của Mitsubishi Electric, cung cấp mô men xoắn liên tục cho các ứng dụng định vị tự động. Được thiết kế để tích hợp với nền tảng MELSERVO-J4, sản phẩm mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường tự động hóa nhà máy khắt khe. Với bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao, động cơ này cung cấp đáp ứng động vượt trội và độ tin cậy cao về phản hồi vị trí, phù hợp với máy xử lý vật liệu, máy chia độ và máy đóng gói tốc độ cao.
Tính năng
-
Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng, cho khả năng điều khiển tốc độ và vị trí cực kỳ chính xác.
-
Mô men quán tính rôto chắc chắn: Thiết kế mô men quán tính trung bình đảm bảo chuyển động quay ổn định và truyền mô men xoắn mượt mà, đặc biệt khi tải thay đổi.
-
Bảo vệ công nghiệp: Khung kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục), bảo vệ các cuộn dây bên trong khỏi bụi và tia nước.
-
Khả năng tương thích truyền động rộng: Kết hợp liền mạch với bộ khuếch đại servo J4-100GF, MR-J4-100B và MR-J4-100A.
-
Khả năng tạo mô men xoắn cực đại cao: Cung cấp mô men xoắn tức thời tối đa 14,3 Nm, cho phép tăng tốc và phanh nhanh.
Ứng dụng
- Hệ thống lắp ráp tự động và cấu hình cổng robot gắp-đặt.
- Máy đóng gói, chiết rót và dán nhãn đa trục.
- Bàn chia độ quay tốc độ cao và bộ truyền động dao quay.
- Băng tải xử lý vật liệu và thiết bị nâng lưu trữ/lấy hàng trong kho tự động.
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
HG-SR102 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức |
1,0 kW |
| Cấp điện áp |
200 VAC |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
3000 vòng/phút |
| Mô men xoắn định mức |
4,8 Nm |
| Mô men xoắn tối đa |
14,3 Nm |
| Dòng điện định mức |
5,6 A |
| Dòng điện tối đa |
17,0 A |
| Mô men quán tính (J) |
11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Bộ phát hiện tốc độ/vị trí |
Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Cấp cách nhiệt |
155 (F) |
| Cấu trúc bảo vệ |
IP67 (không bao gồm lỗ trục) |
| Nhiệt độ hoạt động |
0 đến 40 độC (không đóng băng) |
| Tải trọng cho phép trên trục |
Hướng kính: 980 N, Hướng trục: 490 N |
| Trọng lượng sản phẩm |
6,7 kg |
| Trọng lượng vận chuyển |
8,0 kg |
| Kích thước sản phẩm |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Khi chuyển đổi các dây chuyền tự động hóa cũ từ động cơ dòng HC-SFS102 sang kiến trúc MELSERVO-J4 hiện đại, HG-SR102 là sản phẩm tương đương trực tiếp về chức năng. Tuy nhiên, lưu ý rằng cáp kết nối encoder và kích thước vật lý khác nhau giữa các dòng; cần có bộ chuyển đổi cải tiến và hệ thống cáp được cập nhật để kết nối thành công với các bộ khuếch đại dòng MR-J4.
Những sai sót khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vận hành động cơ trong các vỏ nhỏ, kín hoàn toàn mà không có tấm làm mát bên ngoài có thể gây nóng cục bộ. Động cơ dựa vào mặt bích lắp đặt để tản nhiệt; đảm bảo bề mặt lắp đặt đáp ứng hướng dẫn về diện tích và độ dày tối thiểu nêu trong hướng dẫn sử dụng MR-J4 nhằm ngăn lỗi quá tải nhiệt (E7 hoặc E9). Động cơ dòng HG-SR tiêu chuẩn không tích hợp phớt dầu. Đối với các thiết lập lắp trên hộp số ngâm dầu hoặc tiếp xúc với dầu bắn tóe, hãy chọn biến thể HG-SR102J để ngăn suy giảm cuộn dây.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Tín hiệu tần số cao từ encoder nối tiếp 22-bit nhạy cảm với phóng tĩnh điện và EMI. Luôn đi dây cáp encoder qua ống thép nối đất chuyên dụng hoặc giữ cáp cách các đường dây nguồn chính (đường pha U/V/W) ít nhất 30 cm. Nối đất vỏ động cơ trực tiếp với tấm tiếp địa của bộ khuếch đại bằng dây đai liên kết có trở kháng siêu thấp để loại bỏ lỗi điện thế trôi.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cô lập và khóa ngắt toàn bộ đường điện nguồn ba pha chính và đường điện áp điều khiển trước khi bắt đầu lắp đặt. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện bên trong bộ khuếch đại phóng điện. Xác minh trạng thái không có năng lượng trên tất cả các đầu cực động cơ (U, V, W và tiếp địa) trước khi thao tác trực tiếp.
1
Căn chỉnh cơ khí: Căn tâm trục với cụm tải bằng khớp nối mềm. Duy trì tải hướng kính dưới 980 N và tải lực đẩy dưới 490 N để tránh hỏng ổ bi sớm.
2
Mô-men xoắn bu-lông lắp đặt: Bắt chặt mặt bích động cơ vào khung lắp đặt bằng ốc vít cường độ cao. Áp dụng đều biên dạng mô-men xoắn do OEM quy định trên tất cả các lỗ kết cấu.
3
Kết nối điện: Kết nối các pha nguồn U, V và W, duy trì đúng sơ đồ quay với các đầu cực của bộ khuếch đại servo. Nối chắc dây tiếp địa bảo vệ trực tiếp vào khung máy.
4
Kết nối encoder: Kết nối đầu nối phản hồi 22-bit, đảm bảo ống lót làm kín IP67 được khóa chặt để ngăn chất làm mát hoặc bụi xâm nhập.