Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp có độ chính xác cao, Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 là một động cơ servo quay hiệu suất cao, được trang bị bộ giảm tốc tích hợp với tỷ số 1/17. Thiết bị này thuộc dòng MELSERVO-J4 HG-SR, hoạt động ở cấp điện áp 200V và cung cấp công suất định mức 1,0 kW. Sản phẩm có bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 22 bit độ phân giải cao, bảo đảm độ chính xác định vị vượt trội và khả năng điều khiển tốc độ mượt mà trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Việc tích hợp bộ giảm tốc cho phép tạo mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp hơn, phù hợp cho các ứng dụng hạng nặng. Động cơ servo này được thiết kế để tích hợp liền mạch với nhiều bộ khuếch đại servo dòng MR-J4, hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông, bao gồm CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H và các giao diện đa dụng.
Tính năng
- Bộ giảm tốc tích hợp tỷ số 1/17 với bôi trơn bằng mỡ kín, không cần bảo trì.
- Bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 22 bit độ phân giải cao, cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng quay.
- Kết cấu động cơ hoàn toàn kín, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm vị trí trục đi xuyên qua).
- Cấu hình lắp chân, hỗ trợ lắp đặt theo mọi hướng.
- Trục đầu ra quay ngược chiều so với chiều của trục đầu vào động cơ servo.
Ứng dụng
- Hệ thống vận chuyển vật liệu và băng tải hạng nặng.
- Máy móc đóng gói và dây chuyền lắp ráp tự động.
- Bàn định vị chính xác và hệ thống giàn.
- Các trục phụ cho gia công kim loại và máy công cụ CNC.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mẫu |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 (Dòng HG-SR) |
| Cấp điện áp |
200 VAC |
| Công suất đầu ra định mức |
1,0 kW |
| Tỷ số truyền |
1/17 |
| Mô-men xoắn định mức |
4,8 N m (tại trục động cơ) |
| Mô-men xoắn tối đa |
14,3 N m (tại trục động cơ) |
| Tốc độ định mức |
2000 vòng/phút |
| Tốc độ quay tối đa |
3000 vòng/phút |
| Tốc độ cho phép tức thời |
3450 vòng/phút |
| Dòng điện định mức |
5,6 A |
| Dòng điện tối đa |
17 A |
| Công suất nguồn cấp |
1,7 kVA |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
22 bit (4.194.304 xung/vòng) |
| Phương pháp bôi trơn |
Mỡ kín |
| Phương pháp lắp đặt |
Lắp bằng chân đế |
| Hướng lắp đặt |
Mọi hướng |
| Độ rơ |
40 phút đến 2 độ tại trục đầu ra của bộ giảm tốc |
| Cấp bảo vệ của động cơ |
IP67 |
| Cấp bảo vệ của bộ truyền bánh răng |
Tương đương IP44 |
| Khối lượng động cơ |
6,2 kg |
| Tổng khối lượng (kèm bộ truyền bánh răng) |
31 kg |
| Nhiệt độ vận hành môi trường |
0 đến 40 độ C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ bảo quản môi trường |
-15 đến 70 độ C (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành môi trường |
10% đến 80% RH (không ngưng tụ) |
Kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Các mẫu bộ khuếch đại servo tương thích |
| Mạng CC-Link IE Field |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 trục) |
| Giao diện đa dụng |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Hướng dẫn lắp đặt
- Đảm bảo các bu-lông lắp chân được siết đến mô-men xoắn quy định để tránh lệch tâm do rung động.
- Thiết bị có thể được lắp theo mọi hướng, nhưng phải đảm bảo khoảng thông gió thích hợp xung quanh khung động cơ.
- Đảm bảo nhiệt độ môi trường nằm trong khoảng 0 đến 40 độ C và độ ẩm tương đối không vượt quá 80% RH.
- Tránh để trực tiếp trục và bộ truyền bánh răng tiếp xúc với sương dầu liên tục hoặc tia nước vượt quá giới hạn IP44/IP67.
- Nối đất chắc chắn khung động cơ bằng đầu nối đất bảo vệ (PE) để ngăn nhiễu điện và nguy cơ điện giật.