Động cơ servo Mitsubishi Electric HG-SR52 dòng MELSERVO-J4

Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động có quán tính cao, động cơ servo công suất trung bình Mitsubishi Electric HG-SR52 mang lại khả năng định vị và điều khiển tốc độ chính xác trong nền tảng MELSERVO-J4. Động cơ servo quay AC 200V này có công suất đầu ra định mức 0.5 kW và mô men xoắn định mức 2.4 N-m, rất phù hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu, máy móc đóng gói và các trục định vị công nghiệp.

Tính năng chính

• Bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22-bit độ phân giải cao (4.194.304 xung/vòng) cho độ chính xác định vị vượt trội và độ ổn định vận tốc cao.
• Kết cấu hoàn toàn kín, tự làm mát với cấp bảo vệ IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục), bảo đảm vận hành đáng tin cậy trong môi trường khắc nghiệt.
• Thiết kế quán tính thấp, công suất trung bình, được tối ưu hóa để vận hành ổn định trong điều kiện tải biến động.
• Tích hợp liền mạch với bộ khuếch đại servo dòng MR-J4 thông qua mạng SSCNET III/H tốc độ cao hoặc CC-Link IE Field.
• Cấp cách nhiệt 155 (F), bảo đảm hiệu suất nhiệt ổn định trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Ứng dụng công nghiệp

• Hệ thống đóng gói tự động và dây chuyền đóng chai.
• Cổng trục xử lý vật liệu đa trục và các bộ phận chuyển robot.
• Hệ thống truyền động băng tải yêu cầu biên dạng tăng tốc và giảm tốc chính xác.
• Máy móc dệt và máy in.

Thông số kỹ thuật

Những hiểu biết kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

HG-SR52 là sản phẩm thay thế hiện đại trực tiếp cho dòng HC-SFS52 trước đây. Mặc dù kích thước lắp đặt cơ học tương thích cao, HG-SR52 có encoder độ phân giải 22-bit cao hơn đáng kể so với các hệ thống 17-bit đời cũ. Khi nâng cấp, hãy đảm bảo bộ khuếch đại servo ghép nối được cập nhật đúng các thông số động cơ để tránh lỗi khởi tạo.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Trong các ứng dụng có chu kỳ tải cao, hãy theo dõi mô-men xoắn hiệu dụng liên tục của động cơ để đảm bảo nó luôn thấp hơn ngưỡng định mức 2.4 N-m. Vượt quá giới hạn này trong các tủ thông gió kém sẽ kích hoạt lỗi quá tải nhiệt (AL.50 hoặc AL.51) trên bộ khuếch đại MR-J4. Nếu động cơ được lắp theo phương thẳng đứng, hãy đảm bảo đi dây cáp đúng cách để ngăn dầu hoặc nước đọng tại các điểm cáp đi vào đầu nối, vì HG-SR52 tiêu chuẩn không có phớt dầu (sử dụng biến thể HG-SR52J nếu cần phớt dầu).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn sử dụng cáp encoder chính hãng Mitsubishi (chẳng hạn dòng MR-EKCBL-M) để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu cho phản hồi độ phân giải cao 22-bit. Đảm bảo lớp chống nhiễu của cáp encoder được nối đất đúng cách tại khung bộ khuếch đại để ngăn nhiễu tần số cao gây ra lỗi giao tiếp encoder (AL.1A hoặc AL.20).

Hướng dẫn lắp đặt