Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo AC dòng MELSERVO J2-Super Mitsubishi Electric MR-J2S-100A

SKU MR-J2S-100A

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J2S-100A
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ truyền động servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 280 x 210 x 130 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong các hệ thống tự động, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A mang lại khả năng điều chỉnh vòng kín mạnh mẽ cho các ứng dụng định vị công nghiệp. Mô-đun truyền động 1.0 kW này tích hợp liền mạch vào các kiến trúc điều khiển tiêu chuẩn, tiếp nhận cả lệnh analog và đầu vào chuỗi xung tốc độ cao để điều khiển các động cơ quay MELSERVO tương thích với đáp ứng động học vượt trội.

Tính năng chính

  • Phản hồi độ phân giải cao: Hoàn toàn tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng 17 bit (131072 xung/vòng) để đạt độ chính xác định vị vượt trội.
  • Chế độ điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ các chế độ điều khiển Vị trí, Tốc độ và Mô-men xoắn, với khả năng chuyển đổi chế độ thông qua lệnh I/O bên ngoài.
  • Tự động điều chỉnh thời gian thực: Liên tục phân tích quán tính tải cơ học và tự động điều chỉnh các tham số độ lợi trong khi vận hành.
  • Mạch bảo vệ tích hợp: Tích hợp các biện pháp bảo vệ chống quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải, lỗi giao tiếp bộ mã hóa và hiện tượng runaway nhiệt.
  • Thiết kế nhỏ gọn: Thiết kế bộ tản nhiệt được tối ưu hóa cho phép bố trí tủ điều khiển dày đặc với yêu cầu khoảng cách tối thiểu.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục và máy phay chính xác.
  • Hệ thống đóng gói, dán nhãn và xử lý vật liệu tốc độ cao.
  • Robot giàn gắp đặt tự động và hệ tọa độ Descartes.
  • Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và xử lý wafer.
  • Hệ thống điều khiển lực căng cho máy dệt và máy in.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm MR-J2S-100A
Dòng sản phẩm MELSERVO J2-Super
Công suất đầu ra định mức 1.0 kW (1000 W)
Nguồn cấp mạch chính 3 pha 200-230 VAC, 50/60 Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha 170-253 VAC
Nguồn cấp mạch điều khiển 1 pha 200-230 VAC, 50/60 Hz
Hệ thống điều khiển Điều khiển PWM hình sin / hệ thống điều khiển dòng điện
Đáp ứng tần số tốc độ 550 Hz trở lên
Phanh động Tích hợp sẵn
Phương pháp làm mát Làm mát cưỡng bức (quạt tích hợp)
Cấp bảo vệ vỏ IP00 (Loại hở)
Nước xuất xứ Nhật Bản
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 3.0 kg
Kích thước bao bì (Tính toán) 280 x 210 x 130 mm

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Đầu cực Chức năng / Phân công mạch
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn AC chính (3 pha 200-230 VAC)
L11, L21 Đầu vào nguồn AC mạch điều khiển (1 pha 200-230 VAC)
U, V, W Đầu nối nguồn ra động cơ servo (các pha U, V, W)
P, C, D Đầu nối tùy chọn tái sinh (thanh nối tắt giữa P và D cho điện trở bên trong)
CN1A / CN1B I/O điều khiển, ngõ vào chuỗi xung và các giao diện lệnh analog
CN2 Đầu nối phản hồi encoder (giao diện mật độ cao 10 chân)
CN3 Cổng giao tiếp nối tiếp RS-232C / RS-422 để kết nối với PC

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J2S-100A là phiên bản kế nhiệm trực tiếp, được nâng cấp, của bộ khuếch đại MR-J2-100A thế hệ trước. Khi chuyển đổi từ dòng J2 cũ, phải chuyển đổi tham số bằng phần mềm MR Configurator (Setup121E hoặc mới hơn). Lưu ý rằng kích thước lắp đặt cơ khí giống hệt nhau, nhưng J2S có các thuật toán xử lý encoder được cải tiến, nên động cơ J2 cũ có thể cần điều chỉnh tham số để tránh lỗi khởi tạo.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Trong các ứng dụng có quán tính lớn hoặc giảm tốc nhanh, điện trở tái sinh bên trong có thể quá nhiệt và kích hoạt lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Nếu xảy ra lỗi này, hãy lắp điện trở tái sinh bên ngoài (chẳng hạn MR-RB32) giữa các đầu nối P và C, đồng thời đảm bảo thanh nối tắt được lắp tại nhà máy giữa P và D đã được tháo hoàn toàn. Không tháo thanh nối này khi sử dụng điện trở bên ngoài sẽ làm hỏng mạch bên trong của bộ truyền động.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Trong quá trình kiểm tra ban đầu trên bàn hoặc chạy thử mà không có bộ điều khiển máy chủ, bộ truyền động sẽ hiển thị liên tục lỗi AL.E6 (Dừng khẩn cấp). Để bỏ qua lỗi này khi kiểm tra, hãy đấu một cầu nối vật lý giữa đầu nối EMG (CN1A, chân 15) và SG (CN1A, chân 10). Luôn đảm bảo cáp encoder kết nối với CN2 sử dụng cáp xoắn đôi bọc giáp kép, với lớp giáp được đấu trực tiếp vào vỏ đầu nối để giảm thiểu nhiễu EMI tần số cao.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ nguồn đầu vào AC (L1, L2, L3 và L11, L21) đã được ngắt hoàn toàn và xác nhận đèn LED báo nạp trên bảng mặt trước đã tắt hẳn trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào. Điện áp thanh cái DC dư có thể vượt quá 300 VDC và vẫn tồn tại trong vài phút sau khi tắt nguồn.
1

Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm kim loại phẳng, không sơn, để đảm bảo tản nhiệt tối ưu và nối đất khung máy chắc chắn.

2

Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở cả hai bên và 40 mm phía trên và phía dưới thiết bị để đảm bảo luồng khí phù hợp từ quạt làm mát tích hợp.

3

Kết nối nguồn mạch điều khiển với L11 và L21 trước hoặc đồng thời với nguồn mạch chính (L1, L2, L3) để ngăn lỗi đồng bộ.

4

Luồn cáp nguồn động cơ (U, V, W) và cáp phản hồi encoder qua các ống luồn riêng biệt, cách nhau ít nhất 30 cm để ngăn nhiễu ghép.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mã lỗi AL.30 trên MR-J2S-100A cho biết điều gì?
AL.30 cho biết Lỗi tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh trả về bộ truyền động vượt quá công suất của điện trở tái sinh tích hợp. Để khắc phục, hãy lắp một bộ tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB32) và tháo thanh nối tắt giữa các đầu nối P và D.
Tôi có thể chạy MR-J2S-100A bằng nguồn điện một pha 230V không?
MR-J2S-100A được nhà sản xuất quy định sử dụng đầu vào 3 pha 200-230 VAC. Nhà sản xuất không khuyến nghị chạy bộ truyền động 1,0 kW bằng nguồn điện một pha vì điều này có thể gây dao động quá mức trên bus DC, dẫn đến lỗi sụt áp (AL.10) khi có tải.
Làm thế nào để xóa mã lỗi AL.E6 trong quá trình chạy thử?
AL.E6 là cảnh báo Dừng khẩn cấp. Cảnh báo này hoạt động khi đầu nối EMG đang hở. Để xóa lỗi này trong quá trình kiểm tra, hãy nối một dây nối tắt giữa đầu nối EMG (chân 15 của CN1A) và đầu nối SG (chân 10 của CN1A).
Phần mềm nào được dùng để cấu hình các tham số trên bộ truyền động này?
MR-J2S-100A được cấu hình bằng phần mềm MR Configurator của Mitsubishi (cụ thể là Setup121E hoặc mới hơn), kết nối qua cáp nối tiếp RS-232C hoặc RS-422 với cổng CN3.
Reviews

MR-J2S-100A

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ khuếch đại servo AC dòng MELSERVO J2-Super Mitsubishi Electric MR-J2S-100A

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-100A

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ truyền động servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 280 x 210 x 130 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong các hệ thống tự động, bộ khuếch đại servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A mang lại khả năng điều chỉnh vòng kín mạnh mẽ cho các ứng dụng định vị công nghiệp. Mô-đun truyền động 1.0 kW này tích hợp liền mạch vào các kiến trúc điều khiển tiêu chuẩn, tiếp nhận cả lệnh analog và đầu vào chuỗi xung tốc độ cao để điều khiển các động cơ quay MELSERVO tương thích với đáp ứng động học vượt trội.

Tính năng chính

  • Phản hồi độ phân giải cao: Hoàn toàn tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng 17 bit (131072 xung/vòng) để đạt độ chính xác định vị vượt trội.
  • Chế độ điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ các chế độ điều khiển Vị trí, Tốc độ và Mô-men xoắn, với khả năng chuyển đổi chế độ thông qua lệnh I/O bên ngoài.
  • Tự động điều chỉnh thời gian thực: Liên tục phân tích quán tính tải cơ học và tự động điều chỉnh các tham số độ lợi trong khi vận hành.
  • Mạch bảo vệ tích hợp: Tích hợp các biện pháp bảo vệ chống quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải, lỗi giao tiếp bộ mã hóa và hiện tượng runaway nhiệt.
  • Thiết kế nhỏ gọn: Thiết kế bộ tản nhiệt được tối ưu hóa cho phép bố trí tủ điều khiển dày đặc với yêu cầu khoảng cách tối thiểu.

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục và máy phay chính xác.
  • Hệ thống đóng gói, dán nhãn và xử lý vật liệu tốc độ cao.
  • Robot giàn gắp đặt tự động và hệ tọa độ Descartes.
  • Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và xử lý wafer.
  • Hệ thống điều khiển lực căng cho máy dệt và máy in.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Mã sản phẩm MR-J2S-100A
Dòng sản phẩm MELSERVO J2-Super
Công suất đầu ra định mức 1.0 kW (1000 W)
Nguồn cấp mạch chính 3 pha 200-230 VAC, 50/60 Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha 170-253 VAC
Nguồn cấp mạch điều khiển 1 pha 200-230 VAC, 50/60 Hz
Hệ thống điều khiển Điều khiển PWM hình sin / hệ thống điều khiển dòng điện
Đáp ứng tần số tốc độ 550 Hz trở lên
Phanh động Tích hợp sẵn
Phương pháp làm mát Làm mát cưỡng bức (quạt tích hợp)
Cấp bảo vệ vỏ IP00 (Loại hở)
Nước xuất xứ Nhật Bản
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 3.0 kg
Kích thước bao bì (Tính toán) 280 x 210 x 130 mm

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Đầu cực Chức năng / Phân công mạch
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn AC chính (3 pha 200-230 VAC)
L11, L21 Đầu vào nguồn AC mạch điều khiển (1 pha 200-230 VAC)
U, V, W Đầu nối nguồn ra động cơ servo (các pha U, V, W)
P, C, D Đầu nối tùy chọn tái sinh (thanh nối tắt giữa P và D cho điện trở bên trong)
CN1A / CN1B I/O điều khiển, ngõ vào chuỗi xung và các giao diện lệnh analog
CN2 Đầu nối phản hồi encoder (giao diện mật độ cao 10 chân)
CN3 Cổng giao tiếp nối tiếp RS-232C / RS-422 để kết nối với PC

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

MR-J2S-100A là phiên bản kế nhiệm trực tiếp, được nâng cấp, của bộ khuếch đại MR-J2-100A thế hệ trước. Khi chuyển đổi từ dòng J2 cũ, phải chuyển đổi tham số bằng phần mềm MR Configurator (Setup121E hoặc mới hơn). Lưu ý rằng kích thước lắp đặt cơ khí giống hệt nhau, nhưng J2S có các thuật toán xử lý encoder được cải tiến, nên động cơ J2 cũ có thể cần điều chỉnh tham số để tránh lỗi khởi tạo.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Trong các ứng dụng có quán tính lớn hoặc giảm tốc nhanh, điện trở tái sinh bên trong có thể quá nhiệt và kích hoạt lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Nếu xảy ra lỗi này, hãy lắp điện trở tái sinh bên ngoài (chẳng hạn MR-RB32) giữa các đầu nối P và C, đồng thời đảm bảo thanh nối tắt được lắp tại nhà máy giữa P và D đã được tháo hoàn toàn. Không tháo thanh nối này khi sử dụng điện trở bên ngoài sẽ làm hỏng mạch bên trong của bộ truyền động.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Trong quá trình kiểm tra ban đầu trên bàn hoặc chạy thử mà không có bộ điều khiển máy chủ, bộ truyền động sẽ hiển thị liên tục lỗi AL.E6 (Dừng khẩn cấp). Để bỏ qua lỗi này khi kiểm tra, hãy đấu một cầu nối vật lý giữa đầu nối EMG (CN1A, chân 15) và SG (CN1A, chân 10). Luôn đảm bảo cáp encoder kết nối với CN2 sử dụng cáp xoắn đôi bọc giáp kép, với lớp giáp được đấu trực tiếp vào vỏ đầu nối để giảm thiểu nhiễu EMI tần số cao.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo toàn bộ nguồn đầu vào AC (L1, L2, L3 và L11, L21) đã được ngắt hoàn toàn và xác nhận đèn LED báo nạp trên bảng mặt trước đã tắt hẳn trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào. Điện áp thanh cái DC dư có thể vượt quá 300 VDC và vẫn tồn tại trong vài phút sau khi tắt nguồn.
1

Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm kim loại phẳng, không sơn, để đảm bảo tản nhiệt tối ưu và nối đất khung máy chắc chắn.

2

Duy trì khoảng hở tối thiểu 10 mm ở cả hai bên và 40 mm phía trên và phía dưới thiết bị để đảm bảo luồng khí phù hợp từ quạt làm mát tích hợp.

3

Kết nối nguồn mạch điều khiển với L11 và L21 trước hoặc đồng thời với nguồn mạch chính (L1, L2, L3) để ngăn lỗi đồng bộ.

4

Luồn cáp nguồn động cơ (U, V, W) và cáp phản hồi encoder qua các ống luồn riêng biệt, cách nhau ít nhất 30 cm để ngăn nhiễu ghép.

Mã lỗi AL.30 trên MR-J2S-100A cho biết điều gì?

AL.30 cho biết Lỗi tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh trả về bộ truyền động vượt quá công suất của điện trở tái sinh tích hợp. Để khắc phục, hãy lắp một bộ tái sinh bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB32) và tháo thanh nối tắt giữa các đầu nối P và D.

Tôi có thể chạy MR-J2S-100A bằng nguồn điện một pha 230V không?

MR-J2S-100A được nhà sản xuất quy định sử dụng đầu vào 3 pha 200-230 VAC. Nhà sản xuất không khuyến nghị chạy bộ truyền động 1,0 kW bằng nguồn điện một pha vì điều này có thể gây dao động quá mức trên bus DC, dẫn đến lỗi sụt áp (AL.10) khi có tải.

Làm thế nào để xóa mã lỗi AL.E6 trong quá trình chạy thử?

AL.E6 là cảnh báo Dừng khẩn cấp. Cảnh báo này hoạt động khi đầu nối EMG đang hở. Để xóa lỗi này trong quá trình kiểm tra, hãy nối một dây nối tắt giữa đầu nối EMG (chân 15 của CN1A) và đầu nối SG (chân 10 của CN1A).

Phần mềm nào được dùng để cấu hình các tham số trên bộ truyền động này?

MR-J2S-100A được cấu hình bằng phần mềm MR Configurator của Mitsubishi (cụ thể là Setup121E hoặc mới hơn), kết nối qua cáp nối tiếp RS-232C hoặc RS-422 với cổng CN3.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...