Bộ khuếch đại servo 1 trục MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-350B

Mô tả

Hoạt động trong kiến trúc hệ thống MELSERVO-J4, MR-J4-350B là bộ khuếch đại servo 1 trục hiệu suất cao, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động chính xác. Thiết bị hỗ trợ công suất 3,5 kW và hoạt động với nguồn cấp cấp 200 VAC, sử dụng giao tiếp mạng đồng bộ tốc độ cao SSCNET III/H để đạt được khả năng điều khiển độ phân giải cao với độ trễ thấp trong máy móc tự động. Bằng cách tách nguồn cấp mạch chính khỏi nguồn cấp mạch điều khiển, thiết bị vẫn duy trì khả năng liên lạc và chẩn đoán ngay cả khi nguồn điện 3 pha chính bị ngắt.

Hệ thống sử dụng sơ đồ điều khiển PWM dạng sóng hình sin kết hợp với hệ thống điều khiển dòng điện theo thời gian thực. Điều này đảm bảo mô-men xoắn được truyền động êm, độ dao động vận tốc tối thiểu và khả năng bám đường đi với độ phản hồi cao. Được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển chuyển động dòng Q-Series, L-Series và iQ-F/iQ-R, bộ khuếch đại servo này được sử dụng rộng rãi trong các môi trường công nghiệp yêu cầu đồng bộ hóa nghiêm ngặt và phản hồi động nhanh.

Tính năng

• Giao diện mạng cáp quang SSCNET III/H cho truyền thông đồng bộ tốc độ cao, chống nhiễu.
• Các đầu vào nguồn riêng biệt cho mạch chính và mạch điều khiển giúp duy trì việc ghi nhật ký lỗi và giám sát trạng thái hệ thống trong điều kiện tắt nguồn khẩn cấp.
• Hệ thống điều khiển PWM dạng sóng hình sin và điều khiển dòng điện giúp tối ưu mô-men xoắn đầu ra và giảm tiếng ồn âm học.
• Tích hợp quản lý nguồn cấp giao diện 24 VDC nhằm xử lý ổn định các tín hiệu điều khiển.
• Tích hợp các công cụ chẩn đoán và chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực để phát hiện quán tính máy tự động.

Ứng dụng

• Máy đóng gói và chiết rót chính xác
• Trung tâm phay CNC đa trục và gia công cắt kim loại
• Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và xử lý wafer
• Dây chuyền lắp ráp gắp và đặt tự động tốc độ cao
• Hệ thống cổng trục kho tự động và xử lý vật liệu

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Hướng dẫn lắp đặt

• Hướng lắp đặt: Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, chắc chắn và thẳng đứng. Duy trì khoảng hở tối thiểu 40 mm ở phía trên/dưới và 10 mm ở hai bên để đảm bảo luồng không khí không bị cản trở.
• Bảo vệ môi trường: Lắp đặt thiết bị bên trong tủ điều khiển kín, không có bụi. Đảm bảo môi trường trong tủ nằm trong phạm vi nhiệt độ vận hành danh định và độ ẩm tương đối không ngưng tụ dưới 90%.
• Nối đất: Kết nối đầu nối đất bảo vệ (PE) chuyên dụng của bộ khuếch đại với thanh nối đất trung tâm của tủ điều khiển bằng dây tiếp địa dày, có trở kháng thấp.
• Bọc chống nhiễu & Đi dây: Luôn tách riêng cáp nguồn động cơ điện áp cao (U/V/W) khỏi cáp quang SSCNET III/H và dây encoder để tránh nhiễu điện từ làm suy giảm tính toàn vẹn tín hiệu.