Hoạt động như một thành phần điều khiển chuyển động cốt lõi trong kiến trúc MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A là bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số hiệu suất cao, được thiết kế để mang lại đáp ứng động và độ chính xác định vị vượt trội. Bộ truyền động 2.0 kW này sử dụng công nghệ điều khiển PWM hình sin tiên tiến để điều chỉnh các vòng dòng điện và điện áp, cho phép kiểm soát mô-men xoắn và vận tốc ổn định cao trong các điều kiện tải thay đổi. Thiết bị kết nối liền mạch với bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng độ phân giải cao 18-bit, cung cấp độ phân giải phản hồi 262,144 xung mỗi vòng quay nhằm loại bỏ các rung động cơ học vi mô và tối ưu hóa độ ổn định tốc độ. Được thiết kế cho các mạng điều khiển chuyển động công nghiệp đa dụng, model này tích hợp các giao diện điều khiển chuỗi xung và analog chuyên dụng, giúp dễ dàng tích hợp với PLC đời cũ, bộ lập chỉ mục độc lập và các bộ điều khiển chuyển động đa trục chuyên dụng.
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J3-200A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J3 |
| Công suất đầu ra định mức | 2,0 kW |
| Đầu vào nguồn mạch chính | AC ba pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển | AC một pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra định mức | 11,0 A liên tục |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng sin, vòng điều chỉnh dòng điện |
| Loại giao diện | Đa dụng (tốc độ/mô-men xoắn analog, vị trí theo chuỗi xung lệnh) |
| Động cơ tương thích (điển hình) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Phương pháp làm mát | Quạt làm mát thông gió cưỡng bức (lắp bên trong) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độC (nhiệt độ không khí xung quanh, không đóng băng) |
| Giới hạn độ ẩm vận hành | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 3,5 kg |
| Đầu nối / Đầu cực | Mô tả phân công chức năng & sơ đồ chân |
|---|---|
| CN1 | Giao diện SCSI mật độ cao 50 chân cho các đầu vào analog, đường xung vi sai và các đường I/O kỹ thuật số rời (giới hạn, dừng khẩn cấp, cảnh báo). |
| CN2 | Giao diện 10 chân dành riêng cho vòng phản hồi encoder nối tiếp tốc độ cao từ động cơ servo. |
| CN3 | Cổng giao tiếp hỗ trợ kết nối với máy tính cá nhân (phần mềm MR Configurator qua USB) và kết nối với các bộ thông số bên ngoài (giao diện RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Các đầu cực đầu vào nguồn chính điện áp cao cho nguồn AC ba pha 200 đến 230 VAC. |
| L11 / L21 | Các đầu cực đầu vào nguồn phụ AC một pha 200 đến 230 VAC, được cách ly, để duy trì hoạt động của mạch điều khiển/chẩn đoán khi nguồn chính bị ngắt. |
| U / V / W | Các đầu cực đầu ra nguồn AC ba pha đến động cơ servo. Đảm bảo ghép pha chính xác (U với U, V với V, W với W). |
| P+ / C / D | Các đầu cực dành cho tùy chọn điện trở hãm tái sinh bên trong và bên ngoài. Cấu hình tiêu chuẩn nối tắt P+ và D cho điện trở bên trong. |
Khi thay thế các model MR-J2S-200A đời cũ, MR-J3-200A là một lựa chọn nâng cấp tuyệt vời; tuy nhiên, không thể cắm là chạy trực tiếp. Sơ đồ chân của đầu nối điều khiển (CN1) khác nhau, còn đầu nối encoder (CN2) yêu cầu giao diện tuần tự hóa mới hơn. Người dùng phải sử dụng các tiện ích chuyển đổi tham số trong môi trường phần mềm MR Configurator và xác minh rằng định dạng encoder tuyệt đối của động cơ mục tiêu được firmware J3 mới hơn hỗ trợ đầy đủ (đặc biệt đối với các động cơ dòng HC đời cũ).
Việc quản lý nhiệt cho bộ truyền động 2.0 kW đòi hỏi phải theo dõi chặt chẽ bên trong các tủ điện nhỏ gọn. Khi lắp đặt nhiều thiết bị liền kề nhau, phải duy trì khoảng cách ngang tối thiểu 10 mm và khoảng cách dọc 40 mm để ngăn nhiệt tích tụ. Nếu cần vận hành chu kỳ với quán tính lớn, hãy theo dõi tham số PC02 (tỷ lệ tải tái sinh) trong quá trình chạy thử. Nếu tỷ lệ này vượt quá 100%, điện trở tái sinh bên trong đã bão hòa và phải bổ sung tùy chọn tái sinh bên ngoài (chẳng hạn mô-đun MR-RB32) để ngăn lỗi "AL.30" (quá điện áp tái sinh).
Để tránh mất ổn định vòng điều khiển, các đường tín hiệu xung lệnh (các đầu cực kết nối với CN1) phải sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, với từng cặp được xoắn riêng. Chỉ nối lớp chống nhiễu tổng thể của cáp với vỏ đầu nối ở phía bộ khuếch đại. Khi chạy thử, hãy xác nhận các đầu vào nguồn điều khiển một pha (L11/L21) được cấp điện trước hoặc đồng thời với nguồn chính 3 pha (L1/L2/L3); độ trễ trong quá trình khởi tạo vòng điều khiển có thể dẫn đến trạng thái cảnh báo thoáng qua "AL.E9" (mạch chính tắt).
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo toàn bộ đường dây nguồn AC 3 pha chính (L1/L2/L3) và đường dây nguồn điều khiển (L11/L21) đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus DC điện áp cao bên trong xả điện. Trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào, hãy dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số đã được chứng nhận để xác minh điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- thấp hơn 20V DC.
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm kim loại phẳng, dẫn điện và không sơn, bên trong tủ công nghiệp không có bụi và hơi dầu để tạo tiếp xúc nối đất tần số cao với trở kháng thấp.
Nối dây tiếp địa bảo vệ (PE) trực tiếp vào vít nối đất chuyên dụng trên khung máy trước khi đi dây nguồn điện áp cao.
Đấu các dây nguồn điều khiển một pha vào L11 và L21, sau đó đấu dây nguồn chính 3 pha vào L1, L2 và L3, sử dụng cầu chì mạch nhánh có định mức phù hợp.
Kết nối trực tiếp các cáp pha U, V và W từ bộ khuếch đại đến động cơ, đảm bảo đúng thứ tự pha. Không nối nguồn điện xoay chiều AC lưới chính vào các đầu ra này.
Cắm đầu nối phản hồi encoder CN2 và đầu nối giao diện điều khiển CN1, siết chặt toàn bộ vít cố định để tránh gián đoạn tín hiệu do rung động.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Hoạt động như một thành phần điều khiển chuyển động cốt lõi trong kiến trúc MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A là bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số hiệu suất cao, được thiết kế để mang lại đáp ứng động và độ chính xác định vị vượt trội. Bộ truyền động 2.0 kW này sử dụng công nghệ điều khiển PWM hình sin tiên tiến để điều chỉnh các vòng dòng điện và điện áp, cho phép kiểm soát mô-men xoắn và vận tốc ổn định cao trong các điều kiện tải thay đổi. Thiết bị kết nối liền mạch với bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng độ phân giải cao 18-bit, cung cấp độ phân giải phản hồi 262,144 xung mỗi vòng quay nhằm loại bỏ các rung động cơ học vi mô và tối ưu hóa độ ổn định tốc độ. Được thiết kế cho các mạng điều khiển chuyển động công nghiệp đa dụng, model này tích hợp các giao diện điều khiển chuỗi xung và analog chuyên dụng, giúp dễ dàng tích hợp với PLC đời cũ, bộ lập chỉ mục độc lập và các bộ điều khiển chuyển động đa trục chuyên dụng.
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | MR-J3-200A |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J3 |
| Công suất đầu ra định mức | 2,0 kW |
| Đầu vào nguồn mạch chính | AC ba pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển | AC một pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra định mức | 11,0 A liên tục |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dạng sóng sin, vòng điều chỉnh dòng điện |
| Loại giao diện | Đa dụng (tốc độ/mô-men xoắn analog, vị trí theo chuỗi xung lệnh) |
| Động cơ tương thích (điển hình) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Phương pháp làm mát | Quạt làm mát thông gió cưỡng bức (lắp bên trong) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độC (nhiệt độ không khí xung quanh, không đóng băng) |
| Giới hạn độ ẩm vận hành | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 3,5 kg |
| Đầu nối / Đầu cực | Mô tả phân công chức năng & sơ đồ chân |
|---|---|
| CN1 | Giao diện SCSI mật độ cao 50 chân cho các đầu vào analog, đường xung vi sai và các đường I/O kỹ thuật số rời (giới hạn, dừng khẩn cấp, cảnh báo). |
| CN2 | Giao diện 10 chân dành riêng cho vòng phản hồi encoder nối tiếp tốc độ cao từ động cơ servo. |
| CN3 | Cổng giao tiếp hỗ trợ kết nối với máy tính cá nhân (phần mềm MR Configurator qua USB) và kết nối với các bộ thông số bên ngoài (giao diện RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Các đầu cực đầu vào nguồn chính điện áp cao cho nguồn AC ba pha 200 đến 230 VAC. |
| L11 / L21 | Các đầu cực đầu vào nguồn phụ AC một pha 200 đến 230 VAC, được cách ly, để duy trì hoạt động của mạch điều khiển/chẩn đoán khi nguồn chính bị ngắt. |
| U / V / W | Các đầu cực đầu ra nguồn AC ba pha đến động cơ servo. Đảm bảo ghép pha chính xác (U với U, V với V, W với W). |
| P+ / C / D | Các đầu cực dành cho tùy chọn điện trở hãm tái sinh bên trong và bên ngoài. Cấu hình tiêu chuẩn nối tắt P+ và D cho điện trở bên trong. |
Khi thay thế các model MR-J2S-200A đời cũ, MR-J3-200A là một lựa chọn nâng cấp tuyệt vời; tuy nhiên, không thể cắm là chạy trực tiếp. Sơ đồ chân của đầu nối điều khiển (CN1) khác nhau, còn đầu nối encoder (CN2) yêu cầu giao diện tuần tự hóa mới hơn. Người dùng phải sử dụng các tiện ích chuyển đổi tham số trong môi trường phần mềm MR Configurator và xác minh rằng định dạng encoder tuyệt đối của động cơ mục tiêu được firmware J3 mới hơn hỗ trợ đầy đủ (đặc biệt đối với các động cơ dòng HC đời cũ).
Việc quản lý nhiệt cho bộ truyền động 2.0 kW đòi hỏi phải theo dõi chặt chẽ bên trong các tủ điện nhỏ gọn. Khi lắp đặt nhiều thiết bị liền kề nhau, phải duy trì khoảng cách ngang tối thiểu 10 mm và khoảng cách dọc 40 mm để ngăn nhiệt tích tụ. Nếu cần vận hành chu kỳ với quán tính lớn, hãy theo dõi tham số PC02 (tỷ lệ tải tái sinh) trong quá trình chạy thử. Nếu tỷ lệ này vượt quá 100%, điện trở tái sinh bên trong đã bão hòa và phải bổ sung tùy chọn tái sinh bên ngoài (chẳng hạn mô-đun MR-RB32) để ngăn lỗi "AL.30" (quá điện áp tái sinh).
Để tránh mất ổn định vòng điều khiển, các đường tín hiệu xung lệnh (các đầu cực kết nối với CN1) phải sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, với từng cặp được xoắn riêng. Chỉ nối lớp chống nhiễu tổng thể của cáp với vỏ đầu nối ở phía bộ khuếch đại. Khi chạy thử, hãy xác nhận các đầu vào nguồn điều khiển một pha (L11/L21) được cấp điện trước hoặc đồng thời với nguồn chính 3 pha (L1/L2/L3); độ trễ trong quá trình khởi tạo vòng điều khiển có thể dẫn đến trạng thái cảnh báo thoáng qua "AL.E9" (mạch chính tắt).
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo toàn bộ đường dây nguồn AC 3 pha chính (L1/L2/L3) và đường dây nguồn điều khiển (L11/L21) đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus DC điện áp cao bên trong xả điện. Trước khi chạm vào bất kỳ đầu nối nào, hãy dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số đã được chứng nhận để xác minh điện áp bus DC giữa các đầu cực P+ và N- thấp hơn 20V DC.
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm kim loại phẳng, dẫn điện và không sơn, bên trong tủ công nghiệp không có bụi và hơi dầu để tạo tiếp xúc nối đất tần số cao với trở kháng thấp.
Nối dây tiếp địa bảo vệ (PE) trực tiếp vào vít nối đất chuyên dụng trên khung máy trước khi đi dây nguồn điện áp cao.
Đấu các dây nguồn điều khiển một pha vào L11 và L21, sau đó đấu dây nguồn chính 3 pha vào L1, L2 và L3, sử dụng cầu chì mạch nhánh có định mức phù hợp.
Kết nối trực tiếp các cáp pha U, V và W từ bộ khuếch đại đến động cơ, đảm bảo đúng thứ tự pha. Không nối nguồn điện xoay chiều AC lưới chính vào các đầu ra này.
Cắm đầu nối phản hồi encoder CN2 và đầu nối giao diện điều khiển CN1, siết chặt toàn bộ vít cố định để tránh gián đoạn tín hiệu do rung động.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
