Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B Bộ khuếch đại servo 2 trục dòng MELSERVO-J4

Mô tả

Được thiết kế để thực hiện điều khiển đa trục đồng bộ trong một thiết bị nhỏ gọn, tiết kiệm không gian, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B là bộ khuếch đại servo AC kỹ thuật số hai trục hoạt động trên nền tảng MELSERVO-J4. Bằng cách tích hợp các mạch điều khiển cho hai trục độc lập 0.4 kW, thiết bị này giúp giảm đáng kể diện tích tủ điều khiển, tối ưu hóa phân phối điện và đơn giản hóa việc định tuyến mạng. Việc tích hợp truyền thông cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H cho phép đồng bộ chuyển động độ phân giải cao với nhiễu điện từ không đáng kể, khiến đây trở thành lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống lắp ráp tự động đa trục tốc độ cao.

Tính năng

• Tích hợp hai trục: Điều khiển hai động cơ servo quay hoặc tuyến tính độc lập, công suất lên đến 0.4 kW mỗi động cơ, giúp giảm tới 30 phần trăm không gian tủ điện.
• Giao thức SSCNET III/H: Bus quang tốc độ cao hoạt động ở 150 Mbps, mang lại khả năng điều khiển đồng bộ chính xác, xác định với khả năng miễn nhiễm hoàn toàn với nhiễu.
• Điều khiển triệt tiêu rung nâng cao II: Bù động cho cộng hưởng cơ học ở cả các phần tử kết cấu tần số cao và dao động tải tần số thấp.
• Điều chỉnh một chạm: Ước tính tỷ số quán tính cơ học theo thời gian thực, cho phép tự động điều chỉnh hệ số servo tức thời.
• Hỗ trợ an toàn chức năng: Tích hợp các chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế.

Ứng dụng

• Máy đóng gói đa trục đồng bộ và dây chuyền đóng hộp.
• Robot giàn gắp-đặt tốc độ cao và hệ thống lắp ráp chất bán dẫn.
• Bàn định vị X-Y chính xác và băng tải vận chuyển vật liệu.
• Máy cuộn, máy định vị và máy dán nhãn tự động.

Bảng thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Mẫu thay thế & Tính tương thích

Dòng MR-J4W2 được thiết kế làm nền tảng chính cho các cấu hình đa trục trong hệ sinh thái MR-J4. Lưu ý rằng khi chuyển các thiết bị MR-J3W cũ sang cấu hình MR-J4W2, cần chuyển đổi tham số trong bộ phần mềm lập trình (chẳng hạn như GX Works2 hoặc GX Works3). Mặc dù kích thước dấu chân lắp đặt hơi khác so với các thiết bị một trục, phần không gian tiết kiệm được nhờ loại bỏ hệ thống cáp nguồn điều khiển độc lập hoàn toàn xứng đáng với việc chuyển đổi.

Các điểm dễ phát sinh sự cố & Ghi chú kỹ thuật

Vì cả Trục A và Trục B dùng chung một bus DC bên trong, năng lượng tái sinh từ việc giảm tốc một trục sẽ được trục còn lại đang chạy động cơ tận dụng tự nhiên. Tuy nhiên, nếu cả hai trục cùng giảm tốc với quán tính lớn, công suất tái sinh có thể nhanh chóng làm bão hòa tụ điện bên trong, kích hoạt lỗi Quá áp (AL.33). Đối với các hoạt động có chu kỳ tái sinh liên tục hoặc tải có quán tính lớn, luôn tính toán yêu cầu tái sinh tổng thể của hệ thống và kết nối điện trở tái sinh bên ngoài có kích thước phù hợp giữa các đầu nối L+ và L-.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi đi cáp quang SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), không được vi phạm bán kính uốn tối thiểu 25 mm. Việc uốn gấp hoặc siết dây rút quá chặt trên tuyến cáp quang sẽ làm suy hao tín hiệu ánh sáng, dẫn đến lỗi đường truyền ngẫu nhiên (AL.37) hoặc lỗi truyền thông (AL.E6). Luôn đậy nắp các cổng quang không sử dụng trên bộ khuếch đại để ngăn bụi và hơi ẩm làm nhiễm bẩn thấu kính bộ thu phát quang.

Hướng dẫn lắp đặt