Mô tả
Điều khiển chuyển động chính xác trong các hệ thống sản xuất tự động được thực hiện bởi MR-J4-20A, một bộ khuếch đại servo 1 trục hiệu suất cao do Mitsubishi Electric thiết kế. Hoạt động trong cấp điện áp 200V, thiết bị này cung cấp công suất đầu ra định mức 0.2 kW, phù hợp cho việc định vị công nghiệp tốc độ cao, độ chính xác cao. Các tính năng tích hợp gồm hệ thống điều khiển PWM dạng sóng hình sin và phanh động tích hợp, bảo đảm giảm tốc tức thời, có kiểm soát và hiệu suất đáng tin cậy dưới các tải động thay đổi.
MR-J4-20A sử dụng giao diện lệnh đa dụng hỗ trợ đầu vào dạng chuỗi xung và tín hiệu tương tự cho các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Khả năng tương thích với encoder độ phân giải cao 22 bit cho phép phản hồi định vị chính xác. Các chức năng an toàn tích hợp, được chứng nhận theo các tiêu chuẩn an toàn chức năng quốc tế, cung cấp khả năng tắt mô-men xoắn an toàn (STO), giúp giảm yêu cầu về mạch điện bên ngoài trong các bố trí tự động hóa quan trọng về an toàn.
Tính năng
- Giao diện đa dụng cho đầu vào lệnh dạng chuỗi xung và tín hiệu tương tự.
- Chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp, tuân thủ EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và IEC 61508 SIL 3.
- Hỗ trợ encoder độ phân giải cao 22 bit (4,194,304 xung/vòng) để đạt hiệu suất ổn định và mượt mà ở tốc độ thấp.
- Điện trở tái sinh tích hợp công suất 10 W, có thể mở rộng bằng các thiết bị bên ngoài.
- Các chức năng điều khiển nâng cao, bao gồm tự động điều chỉnh, bộ lọc triệt rung thích ứng và bộ phân tích máy.
- Hai giao diện truyền thông, gồm USB tiêu chuẩn để cấu hình qua MR Configurator2 và RS-422/RS-485 để kết nối mạng đa trục lên đến 32 trục.
Ứng dụng
- Máy đóng gói và hệ thống dán nhãn yêu cầu điều khiển đồng bộ các trục.
- Hệ thống xử lý vật liệu, băng tải và các cụm giàn gắp-đặt.
- Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và lắp ráp linh kiện điện tử.
- Các trục cấp liệu của máy công cụ và cơ cấu chấp hành cơ khí phụ trợ.
Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất
| Mitsubishi Electric |
Mã sản phẩm / Model
| MR-J4-20A |
Dòng sản phẩm
| Dòng MELSERVO-J4 |
Giao diện lệnh
| Giao diện đa dụng (Xung/Tương tự) |
Công suất đầu ra định mức của động cơ
| 0.2 kW |
Cấp điện áp
| 200V |
Điện áp đầu ra định mức
| AC 3 pha 170 V |
Dòng điện đầu ra định mức
| 1,5 A |
Nguồn điện đầu vào mạch chính
| AC 3 pha hoặc 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Dòng điện định mức mạch chính
| 1,5 A |
Nguồn điện đầu vào mạch điều khiển
| AC 1 pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Dòng điện định mức mạch điều khiển
| 0,2 A |
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển
| 30 W |
Phương pháp điều khiển
| Điều khiển PWM dạng sóng hình sin / Hệ thống điều khiển dòng điện |
Phanh động
| Tích hợp |
Công suất tái sinh cho phép
| 10 W (Điện trở tái sinh tích hợp) |
Yêu cầu nguồn giao diện
| DC 24 V (±10%, dòng điện yêu cầu: 0,5 A bao gồm tín hiệu đầu nối CN8) |
Độ phân giải phản hồi
| 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
Cấp bảo vệ IP
| IP20 (Hở / Tự làm mát) |
Nhiệt độ môi trường vận hành
| 0 °C đến 55 °C (không đóng băng) |
Nhiệt độ môi trường bảo quản
| -20 °C đến 65 °C (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường
| Độ ẩm tương đối 90% hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
Khả năng chịu rung
| 5,9 m/s² (10 Hz đến 55 Hz theo các hướng X, Y, Z) |
Độ cao lắp đặt
| Lên đến 2000 mét so với mực nước biển |
Khối lượng
| 0,8 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại đầu nối / cổng |
Mô tả chức năng |
CN1
| Tín hiệu I/O (Đầu vào chuỗi xung, lệnh analog, công tắc giới hạn và đầu vào điều khiển) |
CN2
| Kết nối giao diện encoder (Giao tiếp phản hồi nối tiếp tốc độ cao) |
CN3
| Cổng giao tiếp nối tiếp RS-422/RS-485 (1:N tối đa 32 trục) |
CN5
| Cổng USB (Kết nối với PC để chẩn đoán và thiết lập tham số bằng MR Configurator2) |
CN8
| Tín hiệu đầu vào chức năng an toàn STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) |
L1 / L2 / L3
| Đầu nối nguồn AC mạch chính |
L11 / L21
| Đầu nối nguồn AC mạch điều khiển |
U / V / W
| Đầu nối đầu ra nguồn động cơ servo |
Hướng dẫn lắp đặt
- Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, không cháy để tản nhiệt tự nhiên hiệu quả.
- Đảm bảo khoảng hở ít nhất 10 mm ở bên trái và bên phải, và ít nhất 40 mm ở phía trên và phía dưới bộ khuếch đại để thông gió.
- Sử dụng cáp có lớp chống nhiễu cho dây encoder và tín hiệu điều khiển để ngăn nhiễu điện từ (EMI).
- Kết nối chắc chắn đầu nối đất bảo vệ (PE) với điểm nối đất chính của tủ điều khiển.
- Lắp đặt aptomat hoặc cầu chì bên ngoài phù hợp với định mức đầu vào kỹ thuật được quy định trên thiết bị.
Tuân thủ và Chứng nhận
- CE (Chỉ thị LVD, EMC)
- Được UL chứng nhận / cUL
- An toàn chức năng: EN ISO 13849-1 Loại 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2