Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động hiệu suất cao trong các kiến trúc tự động hóa hiện đại, Mitsubishi Electric MR-J4-500A hoạt động như một bộ khuếch đại servo 1 trục có độ tin cậy cao. Thiết bị đa dụng này tích hợp liền mạch với nhiều mạng điều khiển chuyển động khác nhau bằng lệnh chuỗi xung hoặc điện áp analog. Được thiết kế cho dòng MELSERVO-J4, thiết bị cung cấp phản hồi từ bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao, độ chính xác định vị vượt trội và công suất đầu ra định mức 5.0 kW. Các chức năng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) tích hợp cùng các bộ lọc triệt tiêu rung và tự điều chỉnh nâng cao bảo đảm vận hành công nghiệp an toàn, êm ái và hiệu quả cao.
Tính năng
-
Giao diện đa dụng: Khả năng điều khiển linh hoạt, hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn thông qua chuỗi xung hoặc đầu vào analog.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Kết hợp với bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 22 bit (4,194,304 xung/vòng) để đạt độ chính xác định vị vượt trội.
-
Khả năng triệt tiêu rung nâng cao: Sử dụng Adaptive Filter II và các thuật toán lọc mạnh mẽ để loại bỏ cộng hưởng cơ học và rung động động.
-
Chức năng an toàn tích hợp: Tích hợp chức năng Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) theo IEC/EN 61800-5-2, được chứng nhận đạt SIL 3 và PL e.
-
Chức năng Tough Drive: Có các tùy chọn tự động điều chỉnh nhiệt độ và độ rung nhằm tối đa hóa thời gian hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt.
Ứng dụng
- Hệ thống định vị chính xác trong sản xuất chất bán dẫn và thiết bị điện tử.
- Máy móc đóng gói quay và tuyến tính tốc độ cao.
- Robot giàn đa trục và hệ thống xử lý vật liệu gắp-đặt.
- Dây chuyền lắp ráp tự động, gia công kim loại định hình và hệ thống khuôn dụng cụ.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
MR-J4-500A |
| Tên dòng |
Dòng MELSERVO-J4 |
| Giao diện lệnh |
Giao diện đa dụng (Chuỗi xung / Lệnh analog) |
| Công suất đầu ra định mức của động cơ |
5.0 kW |
| Điện áp định mức đầu ra |
AC ba pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
28,0 A |
| Đầu vào nguồn mạch chính |
AC ba pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch chính |
21,7 A |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển |
AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng điện định mức mạch điều khiển |
0,3 A |
| Công suất tiêu thụ mạch điều khiển |
45 W |
| Yêu cầu nguồn cấp giao diện |
DC24 V (±10%), công suất dòng điện yêu cầu 0,5 A (bao gồm CN8) |
| Hệ thống điều khiển |
Điều khiển PWM dạng sóng hình sin và hệ thống điều khiển dòng điện |
| Phanh động |
Tích hợp |
| Công suất điện trở tái sinh |
Tích hợp (130 W) |
| Chức năng truyền thông |
Kết nối USB (với PC), RS-422 / RS-485 (tối đa 32 trục) |
| Tiêu chuẩn chứng nhận an toàn |
EN ISO 13849-1 Hạng mục 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP20 (hở, làm mát cưỡng bức) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0 độC đến 55 độC (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường vận hành |
90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Khối lượng tịnh |
4,0 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
5,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối/Đầu cực |
Chức năng / Gán |
| CN1 |
Giao diện tín hiệu I/O (lệnh điều khiển tương tự, đầu vào/đầu ra kỹ thuật số) |
| CN2 |
Kết nối bộ mã hóa (giao diện phản hồi truyền thông nối tiếp) |
| CN3 |
Giao diện truyền thông nối tiếp RS-422 / giao diện tiện ích thiết lập trên PC |
| CN8 |
Kết nối chức năng an toàn Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Các đầu nối đầu vào nguồn AC ba pha |
| L11 / L21 |
Các đầu nối đầu vào nguồn của mạch điều khiển |
| U / V / W |
Đầu ra nguồn chính của động cơ servo (phải khớp với thứ tự pha của động cơ) |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật dựa trên thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
MR-J4-500A đa dụng được dùng để thay thế các mô-đun MR-J3-500A đời cũ. Lưu ý rằng các tham số, sơ đồ chân của khối đầu nối và kích thước chiều sâu vật lý có sự khác biệt. Sử dụng MR Configurator2 để chuyển đổi các tệp tham số MR-J3 cũ sang định dạng J4 mới trước khi tiến hành tải xuống. Ngoài ra, hãy đảm bảo tham số độ phân giải bộ mã hóa tương ứng với đúng dòng động cơ, vì các bộ truyền động dòng J4 yêu cầu phản hồi động cơ độ phân giải cao 22 bit.
Các điểm cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Bộ khuếch đại servo 5,0 kW này tạo ra lượng nhiệt đáng kể khi hoạt động với chu kỳ tải động tối đa. Khi lắp đặt nhiều thiết bị, duy trì khoảng cách theo phương ngang ít nhất 10 mm giữa các bộ truyền động liền kề và khoảng hở 40 mm phía trên và phía dưới các quạt làm mát. Không đảm bảo đủ luồng khí có thể kích hoạt các lỗi AL 30 (Lỗi tái sinh) hoặc AL 50 (Quá tải). Nếu cần các chuỗi tăng tốc/giảm tốc với chu kỳ tải cao, hãy sử dụng điện trở tái sinh bên ngoài có công suất cao hơn thay vì phụ thuộc vào điện trở tích hợp 130 W.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Đối với các cấu hình không sử dụng chức năng an toàn Safe Torque Off, đầu nối ngắn mạch đi kèm thiết bị phải được cắm chắc chắn vào đầu nối CN8. Để cổng này bị ngắt kết nối sẽ khóa bộ truyền động ở trạng thái an toàn và hiển thị lỗi liên động an toàn. Luôn đi dây cáp encoder động cơ trong một ống luồn dây riêng có chống nhiễu, cách xa các đường dây nguồn chính (U, V, W) và đường dây nguồn AC đầu vào để tránh AL 16 (lỗi giao tiếp encoder) do nhiễu điện từ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Đảm bảo tất cả các đường dây nguồn AC chính (L1/L2/L3) và đầu vào nguồn điều khiển (L11/L21) đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc thao tác với thiết bị. Chờ ít nhất 15 phút sau khi tắt nguồn và xác minh đèn LED sạc trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn. Điện áp cao còn dư trên các tụ điện bus bên trong có thể gây nguy cơ điện giật chết người ngay lập tức.
1
Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên một tấm kim loại phẳng, sạch để tối đa hóa khả năng tản nhiệt và duy trì hiệu suất phù hợp của quạt làm mát bên trong.
2
Đấu nguồn điều khiển đầu vào vào L11 và L21, đồng thời đấu nguồn chính vào L1, L2 và L3. Đảm bảo tất cả các mối nối dây đạt thông số mô-men siết quy định.
3
Kết nối các đầu ra U, V và W với các đầu cực tương ứng trên động cơ servo. Không được hoán đổi các pha động cơ, vì thứ tự pha không chính xác có thể gây quay bất thường hoặc lập tức kích hoạt ngắt do quá dòng.
4
Kết nối các dây tín hiệu encoder và điều khiển vào CN2 và CN1, đảm bảo các kết nối chống nhiễu được đấu nối đúng vào tấm tiếp địa khung máy.