Mô tả
Thực thi logic trình tự công nghiệp tốc độ cao trong nền tảng MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q03UDCPU được thiết kế như một mô-đun CPU PLC Universal hiệu năng cao. Sản phẩm có bộ xử lý tiên tiến, có khả năng thực thi các lệnh trình tự cơ bản nhanh tới 20 nano giây, phù hợp cho đóng gói tốc độ cao, điều phối đa trục và kiến trúc điều khiển nhà máy phân tán. Bộ nhớ chương trình được bảo đảm nhờ dung lượng chương trình 30K bước (120 KB), cùng các thanh ghi tệp có thể mở rộng để đáp ứng các công thức tự động hóa phức tạp và cấu hình tham số hệ thống quy mô lớn.
Tính năng
- Tốc độ thực thi lệnh cao, 20 ns cho LD X0 và 40 ns cho MOV D0 D1.
- Dung lượng chương trình linh hoạt 30K bước (120 KB), hỗ trợ thiết kế hệ thống đa chương trình.
- Hỗ trợ đa ngôn ngữ, bao gồm Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) và MELSAP 3 (SFC).
- Hệ thống ánh xạ I/O truy cập trực tiếp kép (chế độ làm mới hoặc thực thi I/O trực tiếp qua địa chỉ DX/DY).
- Hệ thống bộ nhớ trong mạnh mẽ gồm RAM tiêu chuẩn 192 KB và ROM tiêu chuẩn 1024 KB.
- Kiến trúc giao diện kép với các giao diện USB (Mini-B) và RS-232 tích hợp, hỗ trợ chẩn đoán cục bộ liền mạch.
Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói tốc độ cao: Định vị theo thời gian thực, đóng túi và đồng bộ hóa các trục chuyển động phụ trợ.
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Điều phối trình tự băng tải, tích hợp kiến trúc đa CPU và kết nối mạng cấp thiết bị phân tán.
-
Phân hệ nhà máy quy trình: Xử lý nước, quản lý phòng sạch và các nền tảng điều khiển giám sát môi trường.
Bảng thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
Q03UDCPU |
| Phương pháp điều khiển |
Vận hành chương trình lưu trữ theo chu kỳ/lặp |
| Tốc độ thực thi lệnh |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Dung lượng chương trình |
30K bước (120 KB) |
| RAM tiêu chuẩn |
192 KB |
| ROM tiêu chuẩn |
1024 KB |
| Số điểm I/O tối đa |
4096 điểm (X/Y0 đến FFF) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (DC 5V) |
0.33 A |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành |
0 đến 55 °C |
| Nhiệt độ môi trường khi lưu trữ |
-25 đến 75 °C |
| Độ ẩm môi trường khi vận hành |
5 đến 95% RH, không ngưng tụ |
| Kích thước (C x R x S) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Trọng lượng tịnh |
0.20 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2.0 kg |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
Kết nối và giao diện
| Cổng / Giao diện vật lý |
Chức năng và phân công |
| Cổng USB (Mini-B) |
Liên kết lập trình, giám sát và gỡ lỗi tốc độ cao cho GX Works2 / GX Developer. |
| Đầu nối RS-232 |
Liên kết truyền thông nối tiếp cho giao diện HMI, modem và thiết bị ngoại vi lập trình. |
| Khe cắm thẻ nhớ |
Hỗ trợ thẻ SRAM (tối đa 8 MB), thẻ Flash (tối đa 4 MB) hoặc thẻ ATA (tối đa 32 MB). |
Các model thay thế & khả năng tương thích
Q03UDCPU cung cấp lộ trình nâng cấp trực tiếp từ các thiết bị Q03UD thế hệ cũ. Không giống Q03UDECPU, model này không có cổng Ethernet (RJ45) tích hợp. Nếu cần kết nối Ethernet công nghiệp (EtherNet/IP hoặc Modbus TCP), bạn phải tích hợp card truyền thông bên ngoài, chẳng hạn mô-đun QJ71E71-100, hoặc sử dụng mô-đun Q03UDECPU hay Q03UDVCPU thay thế.
Các sự cố tiềm ẩn & ghi chú kỹ thuật
Khi triển khai Q03UDCPU trong cấu hình đa CPU cùng với CPU điều khiển chuyển động hoặc robot, cần đặc biệt chú ý đến các thiết lập tham số cho bộ nhớ dùng chung của giao tiếp liên CPU tốc độ cao. Việc phân bổ quá nhiều dữ liệu trong các thanh ghi bộ nhớ dùng chung mà không cập nhật chu kỳ tương ứng trong các tham số hệ thống có thể dẫn đến lỗi đồng bộ đa CPU ngay lập tức (lỗi WDT hoặc Error 1400).
Mẹo chạy thử & đấu dây
Kiểm tra vị trí vật lý của công tắc RUN/STOP/RESET trước khi thực hiện thao tác tải xuống. Nếu lưu các giá trị thời gian chạy hoặc công thức đang hoạt động trong RAM tiêu chuẩn, hãy đảm bảo pin lithium của hệ thống (Q6BAT) hoạt động bình thường. Nếu đèn LED BAT màu đỏ sáng, hãy sao lưu ngay các thanh ghi để tránh mất dữ liệu trong các chu kỳ cấp nguồn 24V DC cho bảng nối lưng tiếp theo.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Tuyệt đối không lắp hoặc tháo mô-đun CPU PLC khỏi bảng nối lưng chính khi mô-đun nguồn của giá đỡ (ví dụ: Q61P) đang được cấp điện. Làm như vậy sẽ gây hư hỏng nghiêm trọng cho các đầu nối bảng nối lưng của mô-đun và các chip logic bên trong.
1
Ngắt điện áp đường dây chính cấp cho mô-đun nguồn và dùng vôn kế kiểm tra để đảm bảo không còn điện áp dư.
2
Căn móc phía dưới của mô-đun CPU vào lỗ dẫn hướng lắp đặt trên khe của bộ đế.
3
Ấn chặt phần trên của mô-đun xuống tấm đế cho đến khi chốt khóa mô-đun khớp chắc chắn vào vị trí. Cố định thêm mô-đun bằng vít giữ M3 nếu dự kiến có mức rung cao.