Được thiết kế để đảm bảo khả năng điều khiển sẵn sàng cao trong các môi trường tự động hóa trọng yếu, Mitsubishi Electric Q12PRHCPU hoạt động như một mô-đun CPU dự phòng hiệu suất cao trong nền tảng MELSEC Q Series. Mô-đun này được thiết kế để ngăn thời gian ngừng hoạt động của hệ thống bằng cách sử dụng kiến trúc dự phòng kép, trong đó CPU dự phòng ngay lập tức tiếp quản quyền điều khiển khi CPU chính gặp sự cố. Mô-đun có dung lượng chương trình 120k bước và hỗ trợ tối đa 4096 điểm I/O vật lý, phù hợp với các hoạt động công nghiệp quy mô lớn, có khả năng chịu lỗi.
Tính năng chính
-
Kiến trúc hệ thống dự phòng: Hỗ trợ dự phòng chờ nóng với chuyển đổi tự động, không gây gián đoạn để ngăn quá trình bị gián đoạn.
-
Xử lý tốc độ cao: Đạt tốc độ thực thi lệnh LD là 34 nanôgiây (0.034 microgiây), giúp thực hiện tác vụ nhanh chóng.
-
Khả năng thay nóng: Cho phép thay thế mô-đun CPU dự phòng, bộ nguồn và mô-đun mạng trực tuyến mà không cần dừng quá trình điều khiển đang hoạt động.
-
Hai giao diện lập trình: Được trang bị cả cổng USB (Mini-B) và RS-232 (Mini-DIN) để lập trình, chẩn đoán và giám sát linh hoạt.
-
Dung lượng bộ nhớ lớn: Cung cấp bộ nhớ chương trình 120k bước cùng với bộ nhớ theo dõi chuyên dụng để đồng bộ hóa dữ liệu liền mạch giữa các thiết bị đang hoạt động và dự phòng.
Ứng dụng
- Nhà máy xử lý nước và xử lý nước thải đô thị.
- Các dây chuyền xử lý hóa chất, hóa dầu và dược phẩm liên tục.
- Phát điện, tự động hóa trạm biến áp và mạng lưới phân phối điện.
- Thông gió đường hầm, hệ thống điện giao thông công cộng và cơ sở hạ tầng trọng yếu.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
Q12PRHCPU |
| Dòng sản phẩm |
MELSEC Q Series |
| Loại mô-đun |
Mô-đun CPU PLC dự phòng |
| Dung lượng chương trình |
120k bước (480 KB) |
| Điểm I/O (Vật lý) |
4096 điểm |
| Điểm I/O (Thiết bị) |
8192 điểm |
| Tốc độ lệnh LD |
0.034 microgiây (34 ns) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (5 VDC) |
0.89 A |
| Nhiệt độ hoạt động |
0 đến 55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến 75 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
5 đến 95% RH (không ngưng tụ) |
| Trọng lượng tịnh |
0.30 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2.00 kg |
| Kích thước (W x H x D) |
27.4 mm x 98 mm x 115 mm |
| Quốc gia xuất xứ |
Nhật Bản |
Kết nối và giao diện
| Cổng giao diện |
Loại đầu nối |
Phân công chức năng |
| Cổng RS-232 |
Mini-DIN 6 chân |
Lập trình nối tiếp, kết nối thiết bị ngoại vi và chẩn đoán hệ thống. |
| Cổng USB |
Mini-B |
Lập trình, giám sát và cấu hình tham số tốc độ cao qua GX Works2. |
| Cổng tracking |
Đầu nối dự phòng chuyên dụng |
Kết nối cáp tracking tốc độ cao để đồng bộ hóa bộ nhớ với CPU dự phòng. |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mô hình thay thế & khả năng tương thích
Q12PRHCPU phải được sử dụng cùng với các đế dự phòng (chẳng hạn như Q38RB hoặc Q68RB) và các mô-đun nguồn dự phòng (Q61P-D). Không thể kết hợp mô-đun này với CPU dòng Q tiêu chuẩn trên đế tiêu chuẩn để vận hành dự phòng. Khi thay thế các mô-đun Q12HCPU cũ hơn, lưu ý rằng các đế tiêu chuẩn không dự phòng không tương thích với giao diện tracking vật lý và định tuyến bus kép của dòng dự phòng.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Chiều dài cáp tracking là một giới hạn quan trọng. Cáp tracking tiêu chuẩn (QC10TR hoặc QC30TR) bị giới hạn ở 3 mét. Vượt quá khoảng cách này hoặc sử dụng cáp tùy chỉnh không có lớp chống nhiễu có thể gây nhiễu điện từ, dẫn đến lỗi đồng bộ hóa tracking (chẳng hạn như "SP.UNIT LAY. ERR" hoặc "CONTROL CPU ERROR"). Ngoài ra, hãy tối ưu cài đặt kích thước dữ liệu tracking trong GX Works2 để tránh kéo dài quá mức thời gian quét trong các chu kỳ đồng bộ hóa.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Trước khi cấp nguồn cho hệ thống dự phòng, hãy xác minh rằng cả mô-đun CPU chính (Hệ thống A) và CPU dự phòng (Hệ thống B) đều có cùng phiên bản firmware. Firmware không đồng nhất có thể khiến CPU dự phòng không chuyển sang trạng thái "BACKUP", làm hệ thống vận hành ở chế độ chạy đơn CPU, không dự phòng. Luôn tải các tệp tham số và khối chương trình giống hệt nhau vào cả hai thiết bị trước khi thực hiện đồng bộ hóa hệ thống ban đầu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Đảm bảo tất cả nguồn điện bên ngoài cấp cho đế và các giá I/O liên quan đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun CPU. Không cô lập nguồn điện có thể gây phóng hồ quang điện, làm hỏng bus bảng nối phía sau bên trong hoặc khiến trạng thái hệ thống điều khiển thay đổi ngoài dự kiến.
1
Gắn chắc mô-đun CPU vào đế dự phòng (Q38RB hoặc Q68RB), đảm bảo chốt khóa phía dưới khớp chắc chắn vào vị trí.
2
Kết nối cáp tracking chuyên dụng giữa các cổng tracking của hai mô-đun Q12PRHCPU để thiết lập liên kết đồng bộ hóa.
3
Cố định các đầu nối cáp tracking bằng vít giữ tích hợp để tránh ngắt kết nối ngoài ý muốn do rung động của bảng điều khiển.
4
Thiết lập kết nối đất chức năng chắc chắn từ các đầu nối LG và FG của đế đến thanh cái tiếp đất của tủ điều khiển chính.