Mô tả

Tích hợp điều khiển chuyển động nhiều trục trực tiếp vào nền tảng MELSEC Q, Mitsubishi Electric Q172CPUN phối hợp định vị chính xác tốc độ cao trên các quỹ đạo công nghiệp phức tạp. Mô-đun CPU này được lắp trên đế dòng Q tiêu chuẩn và hoạt động cùng CPU PLC để giảm tải các tác vụ nội suy và đồng bộ hóa chuyên sâu. Mô-đun giao tiếp liền mạch với các bộ khuếch đại servo qua mạng tốc độ cao, mang lại thời gian phản hồi đồng bộ, có tính xác định cần thiết cho máy móc hạng nặng và dây chuyền lắp ráp sản xuất.

Tính năng

• Hỗ trợ phối hợp chuyển động tối đa 8 trục.
• Khả năng nội suy nhiều trục nâng cao, bao gồm nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), nội suy tròn (2 trục) và nội suy xoắn ốc (3 trục).
• Cấu hình chuyển động linh hoạt, hỗ trợ PTP (điểm-điểm), định vị tốc độ không đổi và dao động tốc độ cao.
• Tích hợp các thông số bù kỹ thuật, bao gồm bù độ rơ và tỷ số bánh răng điện tử có thể cấu hình.
• Được lập trình bằng các lệnh chuyển động chuyên dụng (ngôn ngữ cơ khí EIA) để thực hiện các quỹ đạo phức tạp.

Ứng dụng

• Máy đóng gói nhiều trục và dây chuyền đóng thùng đồng bộ.
• Hệ thống gắp và đặt tốc độ cao cùng rô-bốt giàn Cartesian.
• Thiết bị lắp ráp điện tử chính xác và bàn chia độ quay.
• Máy dệt và hệ thống cuộn nhiều trục.

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Các mẫu thay thế và khả năng tương thích

Q172CPUN được thiết kế cho các nền tảng MELSEC Q, đóng vai trò là bản nâng cấp chức năng cho các hệ thống Q172CPU đời cũ. Khi chuyển đổi từ các mẫu không phải N, hãy xác minh rằng cấu hình dự án MT Developer đang hoạt động và các tham số khe của bộ đế CPU phù hợp với bản đồ bộ nhớ đã cập nhật của Q172CPUN.

Các vấn đề dễ gặp trong ứng dụng và lưu ý kỹ thuật

Việc vận hành nhiều CPU chuyển động tốc độ cao trên cùng một backplane đòi hỏi tính toán cẩn thận tổng ngân sách công suất 5VDC. Q172CPUN tiêu thụ 1.14 A trên bus logic; hãy bảo đảm mô-đun nguồn hệ thống (ví dụ: Q61P) có đủ công suất dự phòng để ngăn sụt áp đột ngột khi thực hiện biên dạng tăng tốc cao trên cả 8 trục được đồng bộ.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Luôn duy trì bán kính uốn tối thiểu đối với cáp quang SSCNET và cáp nối tiếp để tránh suy hao tín hiệu và mất kết nối. Sử dụng lớp chống nhiễu có độ toàn vẹn cao cho tín hiệu encoder bên ngoài, định tuyến hoàn toàn tách biệt khỏi các đường dây nguồn động cơ servo tần số cao để ngăn nhiễu EMI xâm nhập vào các thanh ghi của bộ điều khiển chuyển động.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1 Căn móc phía dưới của mô-đun Q172CPUN vào khe được chỉ định trên bộ đế dòng Q.
2. 2 Ấn chắc phần trên của mô-đun vào đầu nối backplane cho đến khi mô-đun khớp chắc chắn vào vị trí.
3. 3 Siết vít cố định mô-đun (M3) với mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m để bảo vệ hệ thống trước rung động công nghiệp.
4. 4 Kết nối đường bus truyền thông SSCNET và cố định tất cả dây đai nối đất của encoder hiện trường lân cận.