Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong nền tảng tự động hóa MELSEC-Q, mô-đun định vị QD75M4 cung cấp khả năng điều khiển đa trục mạnh mẽ cho tối đa bốn trục. Việc truyền thông với các bộ truyền động servo được thực hiện qua mạng nối tiếp tốc độ cao chuyên dụng (SSCNET), tối ưu hóa khả năng đồng bộ hóa và thông lượng trong các bố trí máy móc phức tạp. Mô-đun này hỗ trợ các quỹ đạo chuyển động phức tạp với dung lượng 600 điểm dữ liệu định vị trên mỗi trục, cho phép lập biên dạng vận tốc mượt mà, định vị mục tiêu chính xác và cấu hình hệ thống linh hoạt trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi cao.
Tính năng
- Khả năng điều khiển bốn trục, hỗ trợ chuyển động đa trục độc lập và phối hợp.
- Giao diện SSCNET trực tiếp cho truyền thông nối tiếp tốc độ cao, đáng tin cậy với các bộ khuếch đại servo tương thích.
- Bộ nhớ hỗ trợ tối đa 600 khối dữ liệu định vị trên mỗi trục để quản lý các cấu hình chuyển động phức tạp.
- Các ngõ vào tích hợp cho những tín hiệu giới hạn bên ngoài quan trọng, bao gồm giới hạn trên/dưới, lệnh dừng và cữ điểm gần.
- Giao diện tích hợp cho bộ phát xung thủ công, hỗ trợ ngõ vào vi sai hoặc ngõ vào điện áp pha A/pha B tiêu chuẩn.
Ứng dụng
- Hệ thống lắp ráp tự động và máy móc đóng gói.
- Hệ thống gắp-và-đặt tốc độ cao và thiết bị xử lý bằng robot.
- Thiết bị xử lý vật liệu, băng tải đồng bộ và thiết bị phân loại.
- Cổng trục Cartesian đa trục và các hệ thống định vị dựa trên tọa độ.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm / Model |
QD75M4 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSEC-Q |
| Loại mô-đun |
Mô-đun chức năng thông minh (Điều khiển định vị) |
| Số trục điều khiển |
4 trục |
| Dung lượng dữ liệu định vị |
600 mục dữ liệu / trục |
| Phương thức giao diện servo |
Truyền thông nối tiếp tốc độ cao (SSCNET) |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
Dòng MR-J2S-B (ví dụ: MR-J2S-_B) |
| Giao diện tín hiệu bên ngoài |
Giới hạn trên, giới hạn dưới, cữ điểm gần, dừng, chuyển đổi tốc độ/vị trí (24 VDC, 5 điểm/trục) |
| Giao diện bộ phát xung thủ công |
Pha A / pha B (5 VDC, 1 điểm/đơn vị) |
| Khối lượng vận chuyển ước tính |
1,3 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại giao diện |
Chức năng tín hiệu |
Thông số kỹ thuật điện |
| Đầu nối ngõ vào bên ngoài |
Giới hạn trên (FLS) / giới hạn dưới (RLS) |
24 VDC |
| Đầu nối ngõ vào bên ngoài |
Cữ điểm gần (DOG) |
24 VDC |
| Đầu nối ngõ vào bên ngoài |
Tín hiệu dừng (STOP) |
24 VDC |
| Đầu nối ngõ vào bên ngoài |
Chuyển đổi tốc độ/vị trí (CHG) |
24 VDC |
| Bộ phát xung thủ công |
Ngõ vào tín hiệu pha A / pha B |
5 VDC |
| Truyền thông servo |
Kết nối bus SSCNET |
Nối tiếp tốc độ cao |
Hướng dẫn lắp đặt
- Tắt nguồn toàn bộ mô-đun cơ sở MELSEC-Q trước khi lắp hoặc tháo mô-đun QD75M4 để tránh hư hỏng do điện.
- Đảm bảo móc cố định mô-đun được gài chắc chắn vào mô-đun cơ sở, đồng thời siết vít lắp mô-đun theo mô-men xoắn quy định.
- Đặt riêng cáp truyền thông SSCNET với đường dây nguồn AC điện áp cao và cáp động cơ để ngăn nhiễu điện từ.
- Vận hành trong tủ điều khiển khô ráo, không bụi và thông gió đầy đủ để duy trì nhiệt độ vận hành trong giới hạn chính thức.