Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD75D2
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Mô-đun định vị PLC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Để điều khiển chuyển động đa trục chính xác trong kiến trúc MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric QD75D2 cung cấp đầu ra chuỗi xung bằng bộ điều khiển vi sai tốc độ cao cho tối đa hai trục độc lập. Mô-đun định vị hiệu suất cao này cho phép tích hợp liền mạch điều khiển điểm đến điểm, tốc độ–vị trí và quỹ đạo nội suy trực tiếp từ bảng nối đa năng PLC đến các bộ truyền động servo độ phân giải cao.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Mã model | QD75D2 |
| Các trục điều khiển | 2 trục |
| Loại đầu ra | Bộ điều khiển vi sai (bộ điều khiển đường truyền) |
| Tần số xung đầu ra tối đa | 1 Mpps |
| Khoảng cách kết nối tối đa | 10 mét |
| Chức năng nội suy | Nội suy tuyến tính 2 trục, nội suy cung tròn 2 trục |
| Chế độ điều khiển | PTP (điểm đến điểm), điều khiển quỹ đạo, điều khiển tốc độ, chuyển đổi tốc độ–vị trí, chuyển đổi vị trí–tốc độ |
| Điểm dữ liệu định vị | 600 điểm dữ liệu trên mỗi trục (số 1 đến 600) |
| Bộ nhớ dự phòng | ROM Flash (tối đa 100.000 chu kỳ ghi) |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong | 0,56 A (ở 5 V DC) |
| Điểm I/O chiếm dụng | 32 điểm (gán mô-đun chức năng thông minh) |
| Đầu nối giao diện bên ngoài | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (bán riêng) |
| Cỡ dây áp dụng | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 1,00 kg |
QD75D2 có ngõ ra bộ điều khiển đường truyền vi sai, khác với QD75P2 có ngõ ra cực góp hở. Trong khi QD75P2 bị giới hạn ở tốc độ xuất 200 kpps và chiều dài cáp thực tế 2 mét, QD75D2 hỗ trợ tối đa 1 Mpps và khoảng cách kết nối 10 mét. Nếu nâng cấp từ mô-đun dòng P lên dòng D, bạn phải thay cáp bên ngoài và xác nhận ngõ vào xung lệnh của bộ khuếch đại servo được cấu hình để nhận tín hiệu từ bộ thu đường truyền vi sai.
Khi vận hành ở chế độ điều khiển "độ", hãy đảm bảo cấu hình phần mềm tính đến các giới hạn quay của trục. Nếu trục được đặt ở chế độ quay vô hạn, cần xử lý đúng ranh giới tràn số/tràn số dưới trong logic PLC để ngăn hiện tượng nhảy vị trí bất ngờ. Ngoài ra, phải quản lý cẩn thận các thao tác ghi vào Flash ROM; không được vượt quá giới hạn 100,000 chu kỳ bằng cách thực hiện thao tác ghi tự động trong các khối thực thi theo chu kỳ.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các đường xuất xung để giảm nhiễu điện từ (EMI). Lớp chống nhiễu phải được nối đất tại điểm cáp đi vào tủ điều khiển. Khi đấu dây cho đầu nối A6CON1 hoặc A6CON4, hãy đảm bảo tiết diện dây chính xác là 0.3 mm2 để đảm bảo dây được giữ chắc tại đầu nối và ngăn mất tín hiệu chập chờn do rung động trong tủ.
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây mô-đun QD75D2, hãy đảm bảo nguồn điện chính cấp cho rack PLC và tất cả nguồn điện bên ngoài của bộ khuếch đại servo đã được ngắt hoàn toàn. Không làm vậy có thể dẫn đến điện giật, hư hỏng mô-đun hoặc máy chuyển động ngoài ý muốn.
Căn chốt giữ phía dưới của mô-đun với khe trên đế dòng Q, sau đó ấn chắc mô-đun vào đầu nối bảng nối.
Cố định mô-đun vào đế bằng vít cố định phía trên (siết theo mô-men xoắn quy định trong hướng dẫn, thường là 0.36 đến 0.48 N·m).
Kết nối đầu nối ngoài A6CON1, A6CON2 hoặc A6CON4 đã đi dây sẵn vào giao diện phía trước của mô-đun, đảm bảo cơ cấu khóa đầu nối đã được gài hoàn toàn.
Cấp nguồn cho rack PLC, xác nhận đèn LED "RUN" trên mô-đun sáng, và sử dụng GX Works để thực hiện cấu hình tham số ban đầu cũng như chạy thử.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
