Để điều khiển chuyển động đa trục chính xác trong kiến trúc MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric QD75D2 cung cấp đầu ra chuỗi xung bằng trình điều khiển vi sai tốc độ cao cho tối đa hai trục độc lập. Mô-đun định vị hiệu suất cao này cho phép tích hợp liền mạch điều khiển điểm đến điểm, tốc độ–vị trí và quỹ đạo nội suy trực tiếp từ bảng nối sau PLC đến các bộ truyền động servo độ phân giải cao.

Tính năng chính

• Điều khiển hai trục: Hỗ trợ điều khiển độc lập hoặc đồng thời tối đa hai trục.
• Nội suy nâng cao: Thực hiện nội suy tuyến tính 2 trục và nội suy cung tròn 2 trục cho các biên dạng đường đi phức tạp.
• Đầu ra vi sai tốc độ cao: Đầu ra trình điều khiển đường truyền hỗ trợ tốc độ xung lên đến 1 Mpps, cho phép định vị độ phân giải cao trên khoảng cách dài hơn.
• Bộ nhớ dự phòng không dùng pin: Tham số, dữ liệu định vị và dữ liệu bắt đầu khối được lưu trực tiếp trong ROM Flash không bay hơi.
• Hỗ trợ nhiều đơn vị: Hỗ trợ các đơn vị lệnh có thể cấu hình, bao gồm milimét, inch, độ và xung.
• Lưu trữ dữ liệu lớn: Lưu trữ tối đa 600 điểm dữ liệu định vị trên mỗi trục, có thể cấu hình bằng phần mềm kỹ thuật hoặc logic bậc thang.

Ứng dụng công nghiệp

• Máy đóng gói, đóng thùng và hàn kín tốc độ cao.
• Hệ thống giàn tọa độ Cartesian đa trục và robot gắp đặt.
• Xử lý chất bán dẫn chính xác, căn chỉnh wafer và bàn định vị.
• Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (ASRS) và xe vận chuyển, xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Mô hình thay thế & Khả năng tương thích

QD75D2 có các đầu ra bộ điều khiển đường truyền vi sai, khác với QD75P2 có đầu ra cực góp hở. Trong khi QD75P2 bị giới hạn ở tốc độ đầu ra 200 kpps và chiều dài cáp thực tế 2 mét, QD75D2 hỗ trợ tối đa 1 Mpps và khoảng cách kết nối 10 mét. Nếu nâng cấp từ mô-đun dòng P lên mô-đun dòng D, bạn phải thay cáp bên ngoài và xác minh rằng đầu vào xung lệnh của bộ khuếch đại servo được cấu hình để nhận tín hiệu từ bộ thu đường truyền vi sai.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi vận hành ở chế độ điều khiển "độ", hãy đảm bảo cấu hình phần mềm tính đến các giới hạn quay của trục. Nếu trục được đặt ở chế độ quay vô hạn, cần xử lý đúng ranh giới tràn/thiếu trong logic PLC để tránh các bước nhảy định vị ngoài ý muốn. Ngoài ra, phải quản lý cẩn thận các thao tác ghi vào Flash ROM; không được vượt quá giới hạn 100,000 chu kỳ bằng cách thực hiện thao tác ghi tự động trong các khối thực thi theo chu kỳ.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu cho các đường ra xung để giảm nhiễu điện từ (EMI). Lớp chống nhiễu phải được nối đất tại điểm cáp đi vào tủ điều khiển. Khi đấu dây cho đầu nối A6CON1 hoặc A6CON4, hãy đảm bảo tiết diện dây chính xác là 0.3 mm2 để bảo đảm dây được giữ chắc tại đầu nối và ngăn mất tín hiệu chập chờn do rung động trong tủ.

Hướng dẫn lắp đặt