Mô-đun định vị 2 trục collector hở Mitsubishi Electric QD75P2N dòng MELSEC Q

Mô tả

Việc thực thi các biên dạng chuyển động độ chính xác cao trong nền tảng MELSEC Q Series trở nên trực tiếp và hiệu quả với Mitsubishi Electric QD75P2N. Mô-đun định vị hai trục này chuyên về đầu ra chuỗi xung collector hở, cung cấp khả năng điều khiển lệnh liền mạch cho bộ truyền động bước và hệ thống servo. Được thiết kế cho kiến trúc linh hoạt, mô-đun phối hợp các hoạt động điểm-điểm (PTP) độc lập, quỹ đạo đường liên tục và nội suy đa trục trực tiếp từ bảng nối lưng PLC.

Nhờ tích hợp phần cứng xử lý chuyên dụng trên bo mạch, QD75P2N giảm tải các phép tính đường chạy phức tạp khỏi CPU chính, đảm bảo thời gian phản hồi khởi động ổn định 1.5 ms. Mô-đun hỗ trợ nhiều hệ đơn vị kỹ thuật, bao gồm milimét, inch, độ và xung thô, cho phép kỹ sư lập trình trực tiếp các tham số chuyển động theo đơn vị gốc của máy. Mô-đun lưu trữ tối đa 600 điểm dữ liệu định vị trên mỗi trục trong ROM flash không bay hơi, loại bỏ yêu cầu về pin dự phòng bên ngoài.

Tính năng

• Điều khiển chuyển động độc lập hoặc phối hợp cho hai trục.
• Hỗ trợ nội suy tuyến tính 2 trục và nội suy tròn 2 trục.
• Cấu trúc đầu ra xung collector hở đạt tốc độ lên đến 200 kpulse/s.
• Biên dạng chuyển động toàn diện, bao gồm PTP, điều khiển tốc độ, chuyển đổi tốc độ/vị trí và chuyển đổi vị trí/tốc độ.
• Biên dạng lọc tăng tốc/giảm tốc hình thang và đường cong S nhằm giảm cộng hưởng cơ khí.
• Lưu trữ không cần pin các bộ tham số và biên dạng định vị trực tiếp trong ROM Flash nội bộ.

Ứng dụng

• Hệ thống định vị tọa độ Descartes kiểu giàn X-Y.
• Máy đóng gói và các trục lập chỉ mục, cấp liệu.
• Định vị góc bàn xoay bằng cách sử dụng đơn vị tỷ lệ theo độ.
• Xe trung chuyển vận chuyển vật liệu và bộ nâng kho tự động.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

Hậu tố "N" trong thiết kế QD75P2N chỉ phiên bản phần cứng được cập nhật của QD75P2 cũ. Cấu trúc tham số vẫn có khả năng tương thích ngược cao; tuy nhiên, cần xác thực dự án trong GX Works2 hoặc GX Works3 để xác nhận ánh xạ cấu hình. Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu khoảng cách truyền dài hơn hoặc tốc độ xung cao hơn, hãy cân nhắc phiên bản đầu ra bộ điều khiển vi sai (QD75D2N), hỗ trợ tần số xung lên đến 4 Mpulse/s và đường truyền kết nối dài đến 10 mét.

Các điểm dễ mắc lỗi & ghi chú kỹ thuật

Vì mô-đun này sử dụng các đầu ra cực góp hở, chất lượng tín hiệu xung suy giảm theo cấp số mũ khi chiều dài cáp tăng do điện dung ký sinh của đường dây. Các hệ thống lắp đặt tiêu chuẩn phải tuân thủ giới hạn vật lý 2 mét giữa mô-đun và các đầu vào bộ điều khiển động cơ. Vượt quá khoảng cách này có nguy cơ gây méo tín hiệu, mất xung và lỗi định vị thất thường. Ngoài ra, hãy đảm bảo cáp động cơ điện áp cao cách các đường tín hiệu lệnh 40 chân tối thiểu 100 mm để ngăn lỗi bám do nhiễu điện từ (EMI).

Mẹo chạy thử & đấu dây

Các mạch đầu ra cực góp hở bên trong mô-đun cần một nguồn DC bên ngoài để cấp năng lượng cho các bộ ghép quang bên trong bộ truyền động servo/stepper của bạn. Xác nhận rằng nguồn 5V DC hoặc 24V DC bên ngoài được cấp đến các chân thích hợp trên sơ đồ kết nối 40 chân. Nếu chẩn đoán PLC cho biết các xung đang hoạt động được phát ra nhưng bộ truyền động không nhận được lệnh, hãy kiểm tra sự hiện diện của điện áp mạch bên ngoài này. Chúng tôi đặc biệt khuyến nghị sử dụng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu, với lớp chống nhiễu chỉ được nối đất ở phía tủ PLC.

Hướng dẫn lắp đặt