Mô tả
Thực hiện các cấu hình chuyển động độ chính xác cao trong nền tảng MELSEC Q Series trở nên trực tiếp và hiệu quả với Mitsubishi Electric QD75P2N. Mô-đun định vị hai trục này chuyên về đầu ra chuỗi xung collector hở, cung cấp khả năng điều khiển lệnh liền mạch cho bộ truyền động bước và hệ thống servo. Được thiết kế cho kiến trúc linh hoạt, mô-đun phối hợp các hoạt động điểm-điểm (PTP) độc lập, quỹ đạo đường đi liên tục và nội suy đa trục trực tiếp từ backplane PLC.
Nhờ tích hợp phần cứng xử lý chuyên dụng trên bo mạch, QD75P2N giảm tải các phép tính đường đi phức tạp cho CPU chính, đảm bảo thời gian phản hồi khởi động ổn định 1,5 ms. Mô-đun hỗ trợ nhiều hệ đơn vị kỹ thuật, bao gồm milimét, inch, độ và xung thô, cho phép kỹ sư lập trình trực tiếp các tham số chuyển động theo đơn vị gốc của máy. Mô-đun lưu trữ tối đa 600 điểm dữ liệu định vị trên mỗi trục trong ROM flash không bay hơi, loại bỏ nhu cầu sử dụng pin dự phòng bên ngoài.
Tính năng
- Điều khiển chuyển động độc lập hoặc phối hợp cho hai trục.
- Hỗ trợ nội suy tuyến tính 2 trục và nội suy tròn 2 trục.
- Cấu trúc đầu ra xung collector hở đạt tốc độ lên đến 200 kpulse/s.
- Các cấu hình chuyển động toàn diện, bao gồm PTP, điều khiển tốc độ, chuyển đổi tốc độ/vị trí và chuyển đổi vị trí/tốc độ.
- Các cấu hình lọc tăng/giảm tốc hình thang và đường cong S nhằm giảm thiểu cộng hưởng cơ học.
- Lưu trữ không cần pin các bộ tham số và cấu hình định vị trực tiếp trong ROM Flash bên trong.
Ứng dụng
- Hệ thống định vị tọa độ Descartes kiểu giàn X-Y.
- Các trục định bước và cấp liệu của máy đóng gói.
- Định vị góc bàn xoay bằng cách sử dụng đơn vị tỷ lệ theo độ.
- Xe trung chuyển vận chuyển vật liệu và thiết bị nâng lưu trữ tự động.
Thông số kỹ thuật
| Tham số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
QD75P2N |
| Dòng sản phẩm |
MELSEC Q Series |
| Các trục điều khiển |
2 trục |
| Loại giao diện đầu ra |
Đầu ra collector hở |
| Tần số xung tối đa |
200 kpulse/s |
| Chế độ nội suy |
Tuyến tính 2 trục, tròn 2 trục |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong (5V DC) |
0,30 A |
| Khoảng cách kết nối bộ truyền động tối đa |
2 mét |
| Cổng kết nối bên ngoài |
Đầu nối 40 chân (tương thích với A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
| Số điểm I/O sử dụng |
32 điểm (mô-đun chức năng thông minh) |
| Khối lượng tịnh của mô-đun |
0,14 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
1,2 kg |
| Kích thước mô-đun (C x R x S) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Hậu tố "N" trong thiết kế QD75P2N chỉ phiên bản phần cứng được cập nhật của QD75P2 thế hệ trước. Cấu trúc tham số vẫn có tính tương thích ngược cao; tuy nhiên, cần xác thực dự án trong GX Works2 hoặc GX Works3 để xác nhận ánh xạ cấu hình. Nếu ứng dụng yêu cầu khoảng cách truyền dài hơn hoặc tốc độ xung cao hơn, hãy cân nhắc phiên bản đầu ra bộ điều khiển vi sai (QD75D2N), hỗ trợ tần số xung lên đến 4 Mpulse/s và khoảng cách kết nối lên đến 10 mét.
Lỗi thường gặp & ghi chú kỹ thuật
Vì mô-đun này sử dụng các đầu ra collector hở, chất lượng tín hiệu xung suy giảm theo cấp số nhân khi chiều dài cáp tăng do điện dung ký sinh của đường truyền. Các hệ thống lắp đặt tiêu chuẩn phải giới hạn khoảng cách thực tế giữa mô-đun và đầu vào bộ điều khiển động cơ ở mức 2 mét. Vượt quá khoảng cách này có nguy cơ gây méo tín hiệu, mất xung và lỗi định vị thất thường. Ngoài ra, hãy bảo đảm cáp động cơ điện áp cao cách các đường tín hiệu lệnh 40 chân ít nhất 100 mm để ngăn lỗi bám tín hiệu do nhiễu EMI.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Các mạch đầu ra collector hở bên trong mô-đun cần một nguồn DC bên ngoài để kích hoạt các bộ ghép quang bên trong bộ truyền động servo/bước của bạn. Xác nhận rằng nguồn 5V DC hoặc 24V DC bên ngoài được cấp vào đúng các chân trên sơ đồ kết nối 40 chân. Nếu chẩn đoán PLC cho biết các xung đang được tạo ra nhưng bộ truyền động không nhận được lệnh, hãy kiểm tra sự hiện diện của điện áp mạch bên ngoài này. Chúng tôi đặc biệt khuyến nghị sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, với lớp bọc chỉ được nối đất ở phía tủ PLC.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN HỆ THỐNG QUAN TRỌNG
Cô lập toàn bộ nguồn điện chính và phụ cấp cho giá PLC, bộ truyền động servo và máy móc hiện trường trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây mô-đun này. Hồ quang điện nguy hiểm có thể làm hỏng các linh kiện CMOS bên trong và dẫn đến các lệnh chuyển động không kiểm soát khi khởi động lần đầu.
1
Căn móc mô-đun ở phía dưới QD75P2N vào lỗ lắp mô-đun của bộ đế dòng Q, sau đó ấn mạnh vào khe cho đến khi chốt phía trên gài vào.
2
Cố định mô-đun vào tấm đế bằng vít giữ lắp ở phía trên (M3 x 12). Siết với mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m.
3
Kết nối đầu nối 40 chân đã đi dây sẵn (chẳng hạn A6CON1 hoặc A6CON2) vào mặt trước của mô-đun. Siết chặt các vít bên của đầu nối để ngăn chân cắm rung trong quá trình vận hành.