Mô tả
Quản lý các chuỗi điều khiển logic phức tạp trong các kiến trúc hệ thống đời cũ, Omron C200H-CPU21-E hoạt động như một bộ xử lý trung tâm có độ tin cậy cao cho nền tảng PLC Omron C200H kinh điển. Mô-đun này có thời gian thực thi linh hoạt và cấu hình nguồn điện hai mức điện áp, phù hợp cho việc chuyển đổi hệ thống đời cũ và thay thế trực tiếp tại hiện trường. Nhờ tích hợp các đầu nối đầu vào và đầu ra điều khiển, C200H-CPU21-E hoạt động độc lập với các mô-đun I/O chuyên dụng để cung cấp tín hiệu khởi động và trạng thái chạy chính, duy trì thời gian hoạt động của hệ thống trong các hệ thống công nghiệp cũ.
Tính năng
-
Bộ chọn điện áp kép: Hỗ trợ lựa chọn đầu vào nguồn 100 đến 120 VAC hoặc 200 đến 240 VAC.
-
Giao diện điều khiển trực tiếp: Đầu vào START chuyên dụng (24 VDC, 10 mA) và đầu ra tiếp điểm khô RUN (công suất tối đa 2 A).
-
Phương thức làm mới linh hoạt: Các chế độ làm mới I/O theo chương trình, theo chu kỳ, theo lịch và tại điểm zero-cross.
-
Hỗ trợ cassette bộ nhớ: Lưu trữ tối đa 6.974 từ logic ứng dụng và bộ nhớ thanh ghi dữ liệu.
-
Bảo vệ bằng pin: Duy trì các bit HR, bit AR, giá trị CNT và vùng dữ liệu DM khi mất nguồn đầu vào.
-
Tự chẩn đoán nâng cao: Giám sát lỗi CPU, mức pin, giới hạn thời gian quét, lỗi bộ nhớ, xác minh bus I/O và các mô-đun mở rộng chuyên dụng.
Ứng dụng
- Tự động hóa nhà máy đời cũ và các dự án hiện đại hóa.
- Dây chuyền băng tải xử lý vật liệu và hệ thống phân loại.
- Máy đóng gói tự động và dây chuyền đóng thùng.
- Tủ điều khiển bơm xử lý nước và giám sát môi trường.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Định mức / Giá trị kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
C200H-CPU21-E |
| Dòng sản phẩm |
Dòng C200H |
| Điện áp nguồn |
100 đến 120 VAC / 200 đến 240 VAC (có thể lựa chọn) |
| Thời gian thực thi lệnh cơ bản |
0,75 đến 2,25 micro giây |
| Thời gian thực thi lệnh chức năng |
34 đến 724 micro giây |
| Dung lượng bộ nhớ |
6.974 từ (với cassette bộ nhớ 8K từ) |
| Tín hiệu đầu vào START |
24 VDC, 10 mA (điều khiển trạng thái thực thi) |
| Tiếp điểm đầu ra RUN |
Tiếp điểm khô, tối đa 2 A 250 VAC (tải thuần trở), 0,5 A 250 VAC (tải cảm), 2 A 24 VDC |
| Tuổi thọ pin tiêu chuẩn |
4 năm ở nhiệt độ môi trường 25°C |
| Chứng nhận tuân thủ |
Được UL liệt kê (Hồ sơ E95399), được CSA chứng nhận (Hồ sơ LR51460) |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
| Kích thước bao bì (Đã tính) |
260 x 160 x 140 mm |
Các kết nối và giao diện
| Mã nhận dạng đầu nối |
Chức năng / Phân công mạch |
| START IN (+) / (-) |
Logic đầu vào 24 VDC để buộc trạng thái RUN/STOP từ bên ngoài. |
| RUN OUT (Tiếp điểm khô) |
Tiếp điểm rơ-le bên trong đóng lại khi CPU hoàn tất quá trình khởi tạo thành công. |
| AC (L1) / (L2) |
Điểm kết nối đầu vào nguồn (100-120 VAC hoặc 200-240 VAC). |
| GR / LG |
Nối đất hệ thống và nối đất đường dây với các đường che chắn để ngăn nhiễu điện. |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
C200H-CPU21-E cung cấp các tùy chọn điều khiển I/O vật lý mở rộng hơn so với C200H-CPU01-E cơ bản, vốn không có các đầu nối START và RUN chuyên dụng. Khi nâng cấp tủ điều khiển hiện có lên các nền tảng Omron mới hơn (chẳng hạn dòng CS1D), cần chuyển đổi logic vì cấu trúc ánh xạ bộ nhớ và bảng nối sau vật lý không tương thích ngược.
Các sự cố thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Không bao giờ lắp hoặc tháo các hộp nhớ (RAM hoặc EEPROM) khi bảng nối sau đang được cấp điện. Việc này có nguy cơ làm hỏng các linh kiện CMOS bên trong và làm hỏng phần sụn ứng dụng đã lưu. Ngoài ra, nếu nhiệt độ môi trường vận hành trong tủ thường xuyên vượt quá 40 độ C, thời gian hoạt động của pin dự phòng bên trong sẽ giảm đáng kể, thấp hơn nhiều so với định mức tiêu chuẩn 4 năm.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để bảo vệ các tiếp điểm đầu ra RUN bên trong khỏi các xung điện áp sức điện động ngược, luôn lắp bộ triệt xung bên ngoài (mạch dập RC cho AC, điốt flyback cho DC) song song với các tải cảm như cuộn dây van điện từ hoặc cuộn dây công tắc tơ được đấu vào giao diện tiếp điểm này.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Ngắt và cô lập tất cả nguồn điện chính trước khi lắp, đấu dây hoặc điều chỉnh mô-đun CPU. Xác minh rằng cầu nối cấu hình điện áp phù hợp với nguồn điện tại địa phương (110 VAC so với 220 VAC) để tránh phá hủy nghiêm trọng các linh kiện.
1
Căn móc phía trên của C200H-CPU21-E vào khe chuyên dụng trên giá đỡ của bộ cơ sở C200H, sau đó xoay thiết bị xuống dưới cho đến khi chốt phía dưới khớp chắc chắn vào vị trí.
2
Siết các vít lắp phía trên và phía dưới với mô-men xoắn 0,8 N-m để ngăn rung động làm lỏng kết nối bus bảng nối sau.
3
Xác minh rằng đầu nối đất được kết nối chắc chắn với hệ thống tiếp địa có trở kháng thấp để bảo vệ các linh kiện chẩn đoán khỏi nhiễu đường dây tần số cao.