Mô tả
Việc quản lý các vòng điều khiển an toàn phức tạp trên máy móc tự động đòi hỏi khả năng xử lý logic mạnh mẽ, và Bộ an toàn nâng cao Omron G9SX-ADA222-T15-RC đáp ứng yêu cầu này với độ chính xác của công nghệ bán dẫn. Bộ điều khiển an toàn linh hoạt này tích hợp các chức năng kết nối logic AND, hỗ trợ kết nối mạng an toàn nâng cao giữa các mô-đun phân tán mà không cần PLC an toàn. Được trang bị đầu ra transistor MOS FET kênh P tốc độ cao, thiết bị mang lại tuổi thọ hoạt động lâu dài và loại bỏ hao mòn cơ học thường gặp ở các bộ an toàn dựa trên rơ-le truyền thống.
Được thiết kế cho các kiến trúc an toàn linh hoạt, thiết bị này cung cấp các đầu ra tức thời và đầu ra có trễ TẮT được cấu hình, đáp ứng các yêu cầu phức tạp về loại dừng. Các khối đầu cuối kẹp lò xo hiện đại đảm bảo tiếp xúc điện đáng tin cậy trong điều kiện rung động công nghiệp khắc nghiệt, lý tưởng cho môi trường sản xuất và lắp ráp có độ rung cao.
Tính năng
-
Chức năng logic nâng cao: Hỗ trợ kết nối logic AND để liên kết nhiều bộ an toàn nhằm thực hiện các trình tự dừng phối hợp.
-
Hai loại đầu ra bán dẫn: Được trang bị 2 đầu ra an toàn tức thời và 2 đầu ra an toàn có trễ TẮT để điều khiển chính xác quá trình dừng máy.
-
Trễ TẮT có thể cấu hình: Tích hợp bộ hẹn giờ trễ TẮT có thể lựa chọn, điều chỉnh lên đến 15 giây.
-
Đầu cuối kẹp lò xo: Công nghệ kết nối kẹp lò xo có thể tháo rời giúp giảm thời gian đấu dây và ngăn các kết nối bị lỏng do rung động cơ học.
-
Chẩn đoán toàn diện: Các đèn LED chỉ báo trạng thái tích hợp giúp đơn giản hóa việc khắc phục sự cố bằng cách hiển thị trạng thái đầu vào an toàn, phản hồi và mã lỗi hệ thống nội bộ.
Ứng dụng
-
Buồng robot: Giám sát phối hợp các mạch dừng khẩn cấp, rèm quang điện và liên động cửa an toàn.
-
Máy móc rung động mạnh: Thiết bị đóng gói, xử lý vật liệu và dây chuyền lắp ráp ô tô, nơi vít đầu cuối bị lỏng là một mối nguy hiểm.
-
Dây chuyền sản xuất đa vùng: Các vùng an toàn liên động phức tạp yêu cầu kết nối logic AND giữa các mạch bảo vệ cục bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
G9SX-ADA222-T15-RC |
| Loại thiết bị |
Bộ an toàn nâng cao |
| Điện áp nguồn danh định |
24 VDC |
| Dải điện áp hoạt động |
-15% đến 10% điện áp nguồn danh định (20,4 đến 26,4 VDC) |
| Công suất tiêu thụ |
Tối đa 4 W |
| Đầu ra an toàn tức thời |
2 đầu ra bán dẫn (MOS FET kênh P) |
| Đầu ra an toàn có trễ TẮT |
2 đầu ra bán dẫn (MOS FET kênh P) |
| Đầu ra phụ |
2 đầu ra bán dẫn (transistor PNP, tối đa 100 mA) |
| Thời gian trễ TẮT tối đa |
15 giây |
| Dòng tải đầu ra (an toàn) |
Sử dụng không quá 2 đầu ra: tối đa 1,0 A DC / Sử dụng từ 3 đầu ra trở lên: tối đa 0,8 A DC |
| Trở kháng đầu vào an toàn |
Xấp xỉ 2,8 kohm |
| Loại kết nối đầu cuối |
Kẹp lò xo (kẹp căng) |
| Khả năng chịu rung |
10 đến 55 đến 10 Hz, biên độ đơn 0,375 mm (biên độ kép 0,75 mm) |
| Khối lượng |
0,2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
1,5 kg (bao gồm bao bì xuất khẩu kết cấu) |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Dựa trên kinh nghiệm chạy thử tại hiện trường, cần tính đến một số yếu tố quan trọng ở cấp độ hệ thống trong quá trình thiết kế và triển khai:
Các model thay thế & khả năng tương thích
“RC” trong ký hiệu model cho biết thiết bị sử dụng các đầu nối lồng lò xo. Nếu thay thế phiên bản cũ “RT” sử dụng đầu nối vít, mạch logic bên trong, chức năng chẩn đoán và cấu hình đấu dây đầu ra phụ vẫn hoàn toàn giống nhau. Điều này cho phép thay nóng trực tiếp thân thiết bị nếu vẫn giữ nguyên bố cục đấu dây đế, nhưng cần xác minh khả năng tương thích của cụm đầu nối.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Vì các đầu ra an toàn là MOSFET kênh P bán dẫn nên chúng có dòng rò nhỏ ở trạng thái TẮT. Khi kết nối các đầu ra an toàn này với đầu vào số PLC hoặc rơ-le vi mô có độ nhạy cao, hãy đảm bảo tải đầu vào tiêu thụ đủ dòng để kéo điện áp xuống dưới ngưỡng TẮT của thiết bị phía sau. Ngoài ra, khi sử dụng nhiều thiết bị đặt gần nhau trong các tủ không thông gió, hãy duy trì khoảng cách ngang 10 mm để tránh tích tụ nhiệt khi vận hành ở mức dòng điện định mức tối đa của nguồn phụ và đầu ra an toàn.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi cấu hình các kết nối logic AND giữa nhiều thiết bị G9SX, hãy đảm bảo các đường truyền thông nối với các đầu nối L1 và L2 được che chắn đúng cách và đặt cách xa cáp động cơ điện áp cao để tránh hiện tượng ngắt an toàn do nhiễu. Đảm bảo mạch vòng phản hồi và đặt lại (các đầu nối T31, T32 đối với đặt lại thủ công hoặc T31, T33 đối với đặt lại tự động) đã được xác minh tính liên tục tiếp điểm trước khi cấp điện cho mô-đun; tình trạng không khớp khi khởi động sẽ kích hoạt lỗi mạch vòng nội bộ và khóa thiết bị.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY HIỂM ĐIỆN
Luôn cô lập tất cả các mạch phân phối nguồn chính và điện áp nguồn phụ trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc cấu hình hệ thống an toàn. Các đầu ra bán dẫn có thể vẫn tích điện trong một số chế độ hỏng mạch cụ thể. Kiểm tra điện thế bằng không trên tất cả các đầu nối trước khi bắt đầu bảo trì vật lý.
1
Gài mô-đun G9SX lên thanh ray DIN đối xứng tiêu chuẩn 35 mm (IEC/EN 60715), đảm bảo kẹp khóa đã được gài chắc chắn.
2
Cắm trực tiếp các cáp tín hiệu 24 AWG đến 16 AWG đã tuốt sẵn hoặc bấm đầu cos vào các đầu nối lồng lò xo. Dùng tua vít dẹt nhấn các nút nhả màu cam nếu cần điều chỉnh dây.
3
Cấu hình các công tắc xoay ở mặt trước của thiết bị để xác định thời gian trễ TẮT mục tiêu (tối đa 15 giây) trước khi cấp nguồn 24 VDC.
4
Bật nguồn cho mô-đun và tiến hành kiểm tra chức năng tất cả các mạch vòng bảo vệ, nút dừng khẩn cấp và mạch giám sát phản hồi được kết nối với nhau để xác nhận hoạt động chính xác.