Mô tả
Việc cấu hình cấu trúc liên kết hình sao linh hoạt trong các kiến trúc tự động hóa Sysmac được đơn giản hóa với Omron GX-JC06 EtherCAT Junction Slave. Thiết bị cấp hạ tầng này hoạt động như một hub chủ động, chia một đoạn EtherCAT thành nhiều nhánh để tối ưu hóa việc đi dây, hỗ trợ xây dựng máy mô-đun và ngăn lỗi cục bộ tại một nút làm gián đoạn toàn bộ mạng điều khiển. Được thiết kế cho hoạt động truyền thông xác định tốc độ cao, Omron GX-JC06 cung cấp sáu cổng RJ45 (một cổng đầu vào và năm đầu ra nhánh hướng xuống) và hoạt động với nguồn điện công nghiệp 24 VDC danh định.
Tính năng
-
Mở rộng cấu trúc liên kết hình sao: Chuyển các chuỗi EtherCAT nối tiếp tuyến tính tiêu chuẩn thành mạng hình sao vật lý, giúp giảm chiều dài cáp trong máy móc phức tạp hoặc phân tán.
-
Giám sát cổng chủ động: Việc ngắt kết nối một thiết bị trên từng nhánh đầu ra không làm gián đoạn liên lạc trên các đoạn đang hoạt động khác.
-
Truyền tốc độ cao: Duy trì tốc độ truyền Ethernet công nghiệp 100 Mbps đầy đủ trên tất cả các nút được kết nối với độ trễ lan truyền tối thiểu.
-
Hạ tầng tiêu chuẩn hóa: Có năm cổng RJ45 hướng xuống và một cổng hướng lên, sử dụng cáp đôi xoắn có vỏ bọc (STP) tiêu chuẩn.
-
Độ bền công nghiệp: Được đặt trong vỏ nhỏ gọn, chắc chắn, phù hợp để lắp trên thanh DIN bên trong tủ điều khiển.
Ứng dụng
-
Hệ thống đóng gói mô-đun: Đơn giản hóa kết nối đến các trạm lắp ráp và đóng gói độc lập, có thể thay thế.
-
Điều khiển chuyển động đa trục: Phân phối tín hiệu đồng bộ EtherCAT đến nhiều cụm servo drive.
-
Trạm làm việc robot: Quản lý tín hiệu điều khiển cho bộ thay dao và các trục phụ mà không có nguy cơ làm mất liên kết với master.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Model |
GX-JC06 |
| Loại sản phẩm |
EtherCAT Junction Slave |
| Số lượng cổng |
6 cổng (1 cổng đầu vào, 5 cổng đầu ra) |
| Điện áp nguồn |
20.4 đến 28.8 VDC (24 VDC danh định) |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
Tối đa 170 mA |
| Tốc độ truyền |
100 Mbps (100Base-TX) |
| Cáp tương thích |
Cáp đôi xoắn có vỏ bọc (STP) loại 5 hoặc cao hơn |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
-10 đến 55 độ C (không đóng băng hoặc ngưng tụ) |
| Độ ẩm môi trường vận hành |
25% đến 85% RH (không ngưng tụ) |
| Nhiệt độ bảo quản môi trường |
-25 đến 65 độ C |
| Kích thước mô-đun (W x H x D) |
48 mm x 90 mm x 78 mm |
| Khối lượng tịnh |
0.22 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
1.50 kg |
Kết nối và giao diện
| Nhãn cổng / đầu nối |
Loại kết nối giao diện |
Mô tả chức năng |
| Cổng X1 (IN) |
Đầu nối RJ45 có vỏ bọc |
Đầu vào mạng EtherCAT master hướng lên / slave trước đó |
| Các cổng X2 đến X6 (OUT) |
Đầu nối RJ45 có vỏ bọc |
Đầu ra mạng nhánh EtherCAT hướng xuống |
| Đầu nối nguồn |
Khối đầu nối vít (Có thể tháo rời) |
Đầu vào điện áp nguồn +24 VDC và nối đất khung máy hệ thống (FG) |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Mặc dù GX-JC03 3 cổng phù hợp với các hệ thống lắp đặt đơn giản hơn, GX-JC06 6 cổng GX-JC06 là tiêu chuẩn công nghiệp cho các cấu trúc liên kết vật lý mật độ cao. Cấu hình phần mềm trong Sysmac Studio giống hệt nhau, nhưng sơ đồ cấu trúc liên kết mạng (tích hợp tệp ESI) phải khai báo cụ thể phiên bản 6 cổng. Đảm bảo các tệp mô tả phần cứng Sysmac được cập nhật để tránh mã lỗi không khớp về đồng bộ hóa và định tuyến khi khởi động.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mỗi bước truyền qua một nút slave chuyển mạch đang hoạt động sẽ tạo ra một lượng trễ lan truyền nội bộ rất nhỏ. Trong các tác vụ đồng bộ chuyển động đa trục tốc độ cao quan trọng (ví dụ: thời gian cập nhật servo dưới một mili giây), không khuyến nghị mắc nối tiếp quá ba nút slave chuyển mạch. Luôn tính toán tổng thời gian lan truyền của mạng để xác minh thời gian chu kỳ của bộ điều khiển master không bị vượt quá.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp STP chất lượng cao, bọc chống nhiễu kép (Category 5e trở lên) cùng phích cắm RJ45 bọc kim loại dùng cho công nghiệp. Nhiễu điện từ do các bộ biến tần (VFD) liền kề chạy song song trong máng cáp là nguyên nhân chính gây mất gói tin trên mạng EtherCAT. Nếu xảy ra lỗi truyền gói tin (chẳng hạn mã lỗi Sysmac 0x84400000), hãy kiểm tra tính toàn vẹn của dây nối đất khung máy được kết nối với khối đầu nối FG của thiết bị.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây đầu nối hoặc kết nối giao diện RJ45, hãy cô lập và tắt toàn bộ nguồn điện đầu vào của hệ thống. Xác nhận nguồn phụ 24 VDC đã được ngắt điện hoàn toàn và xả mọi điện dung còn dư để tránh làm hỏng mạch thu phát bên trong nhạy cảm.
1
Gắn chắc mô-đun lên thanh DIN đối xứng tiêu chuẩn 35 mm theo hướng thẳng đứng. Chừa khoảng trống thông thoáng ít nhất 10 mm ở bên trái và bên phải khung máy để tối ưu khả năng làm mát bằng đối lưu tự nhiên.
2
Kết nối dây nối đất bằng đồng chuyên dụng, trở kháng thấp (tiết diện tối thiểu 1,25 mm2), từ đầu nối đất chức năng (FG) cục bộ nối trực tiếp đến thanh nối đất của tủ trung tâm.
3
Lắp dây nguồn 24 VDC (dải từ 20,4 đến 28,8 VDC) vào phích cắm đầu cuối có thể tháo rời và siết các vít giữ theo mô-men xoắn quy định.
4
Kết nối cáp mạng chính từ bộ điều khiển EtherCAT vào cổng được đánh dấu X1 (IN). Kết nối các nhánh nút mạng phía sau riêng lẻ với các cổng X2 đến X6 (OUT) theo tài liệu thiết kế mạng. Đảm bảo mỗi đầu nối RJ45 phát ra tiếng tách khi vào đúng vị trí để xác nhận đã khóa cơ khí chắc chắn.