Mô tả
Được thiết kế để thu hẹp khoảng cách giữa điều khiển máy và hệ thống cơ sở dữ liệu CNTT, Omron NJ101-1020 cung cấp khả năng kết nối tích hợp với trình tự, chuyển động và cơ sở dữ liệu SQL trong một bộ điều khiển nền tảng Sysmac duy nhất. Bằng cách thực thi trực tiếp các lệnh SQL đến những cơ sở dữ liệu như Microsoft SQL Server, Oracle và MySQL, bộ điều khiển này loại bỏ nhu cầu sử dụng máy tính cổng trung gian hoặc phần mềm trung gian phức tạp. Các cổng EtherCAT và EtherNet/IP tích hợp cung cấp khả năng đồng bộ hóa tốc độ cao cho tối đa 2 trục chuyển động vật lý, khiến sản phẩm trở thành lựa chọn đáng tin cậy cho các kiến trúc sản xuất từ biên đến đám mây.
Tính năng
- Chức năng Máy khách SQL trực tiếp cho phép ghi nhật ký dữ liệu theo thời gian thực, tải công thức và đồng bộ hóa giao dịch với các công cụ cơ sở dữ liệu chính.
- Điều khiển đồng bộ tối đa 2 trục chuyển động vật lý và tổng cộng tối đa 6 trục (bao gồm cả trục ảo).
- Hai cổng Ethernet công nghiệp tích hợp, tách biệt giao tiếp EtherCAT xác định ở cấp máy với giao tiếp EtherNet/IP ở cấp nhà máy.
- Chức năng lưu đệm giúp bảo vệ các bản ghi cơ sở dữ liệu cục bộ trên thẻ SD trong thời gian gián đoạn kết nối mạng.
- Tương thích với các bộ I/O tốc độ cao CJ-Series tiêu chuẩn thông qua các giá mở rộng, bảo toàn khoản đầu tư vào phần cứng hiện có.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói dược phẩm tuân thủ FDA, yêu cầu ghi nhật ký theo từng chu kỳ về các thông số lô và số sê-ri.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô sử dụng tính năng chọn công thức dựa trên cơ sở dữ liệu cho các đợt sản xuất nhiều mẫu mã.
- Trạm kiểm tra chất lượng ghi trực tiếp các đường cong hiệu suất và thông số mô-men xoắn vào máy chủ SQL.
- Hệ thống truy xuất nguồn gốc trong chế biến thực phẩm và đồ uống, liên kết các biến quy trình với mã vạch trên bao bì.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NJ101-1020 |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac NJ1 |
| Chức năng điều khiển |
Điều khiển trình tự, điều khiển chuyển động, kết nối cơ sở dữ liệu (Máy khách SQL) |
| Số trục chuyển động đồng bộ tối đa |
2 trục |
| Tổng số trục tối đa (bao gồm trục ảo) |
6 trục |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
1 ms |
| Bộ nhớ biến |
0,5 MB |
| Bộ nhớ chương trình |
5 MB |
| Các cổng giao tiếp tích hợp |
EtherCAT Master (RJ45), EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type-B) |
| Cơ sở dữ liệu được hỗ trợ |
Oracle Database, Microsoft SQL Server, MySQL, PostgreSQL, IBM DB2, Firebird |
| Số nút I/O từ xa tối đa |
64 nút EtherCAT |
| Giao diện bộ mở rộng |
Bus I/O CJ (tối đa 40 bộ mở rộng) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-25 đến 70 độ C |
| Kích thước đóng gói (đã tính) |
9,0 x 9,0 x 9,0 cm |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
2,0 kg |
Kết nối và giao diện
| Cổng giao diện |
Gán chức năng / kết nối |
| Cổng EtherNet/IP |
Kết nối RJ45. Được sử dụng để giao tiếp với cơ sở dữ liệu, kết nối công cụ Sysmac Studio, giám sát HMI và liên kết dữ liệu thẻ giữa các bộ điều khiển. |
| Cổng EtherCAT |
Kết nối RJ45. Đóng vai trò là cổng master EtherCAT. Tích hợp các bộ truyền động chuyển động, linh kiện an toàn và các đầu cuối I/O NX/GX từ xa. |
| Cổng USB |
Đầu nối USB 2.0 Type-B. Giao diện lập trình và cấu hình cục bộ, đồng thời là liên kết chẩn đoán. |
| Khe cắm thẻ SD |
Hỗ trợ thẻ SD/SDHC công nghiệp để làm bộ đệm lưu đệm cơ sở dữ liệu, sao lưu chương trình và ghi dữ liệu do người dùng định nghĩa. |
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
NJ101-1020 có giấy phép kết nối cơ sở dữ liệu tích hợp trực tiếp trong firmware. Không giống NJ101-1000 tiêu chuẩn, vốn yêu cầu liên kết phần mềm bên ngoài hoặc cổng PC để tương tác với cơ sở dữ liệu, thiết bị này có thể kết nối nguyên bản. Đối với đồng bộ hóa nhiều trục với số lượng lớn, trên 2 trục, người dùng nên cân nhắc các nền tảng dòng NJ301 hoặc NJ501, vốn duy trì môi trường lập trình giống hệt thông qua Sysmac Studio.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng và ghi chú kỹ thuật
Để bảo vệ quy trình khỏi lỗi máy chủ hoặc sự cố mạng doanh nghiệp cục bộ, hãy cấu hình tính năng lưu đệm cơ sở dữ liệu SQL trong Sysmac Studio. Tính năng này ngăn mất dữ liệu truy xuất nguồn gốc quan trọng khi mạng bị gián đoạn. Đảm bảo tính toán tuổi thọ chu kỳ ghi của thẻ SD khi ghi dữ liệu ở tần suất cao; luôn sử dụng thẻ nhớ công nghiệp Omron HMC-SD để tránh suy giảm khối dữ liệu ngoài dự kiến.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Giữ các mạng EtherCAT công nghiệp chuyên dụng được cách ly hoàn toàn về mặt vật lý khỏi mạng văn phòng tiêu chuẩn của nhà máy kết nối qua EtherNet/IP. Định tuyến chéo lưu lượng văn phòng vào phân đoạn EtherCAT sẽ gây nhiễu thời gian của master, dẫn đến mất gói tin và lỗi đồng bộ hóa trục. Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu (STP) Cat5e hoặc Cat6 với lớp chống nhiễu kép (băng nhôm và lớp bện) cho tất cả đường truyền EtherCAT.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Cô lập và khóa ngắt tất cả hệ thống nguồn 24V DC bên ngoài trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây mô-đun CPU. Đi dây hoặc lắp mô-đun khi hệ thống đang có điện có thể gây ra các quá độ điện phá hủy trên bus bảng nối lưng I/O CJ bên trong, dẫn đến hư hỏng vĩnh viễn linh kiện hoặc lỗi CPU.
1
Gắn chắc mô-đun CPU vào thanh DIN 35 mm sạch, được nối đất tốt, bên trong tủ điều khiển công nghiệp đạt chuẩn NEMA hoặc IP54.
2
Đảm bảo kết nối của khối đầu nối với bộ nguồn phù hợp với kết nối khối đầu nối đất đã quy định, đồng thời xác minh điện trở dưới 100 ohm.
3
Khóa chặt các đầu nối trượt của những thiết bị mở rộng dòng CJ liền kề để đảm bảo bus dữ liệu bảng nối lưng liên tục được khóa chắc chắn về mặt cơ khí và điện.
4
Bật bộ điều khiển và sử dụng nền tảng Sysmac Studio để tải xuống cấu hình cơ sở dữ liệu, thông tin xác thực để xác minh và chương trình người dùng cần thiết.