Mô tả
Được thiết kế để đồng bộ hóa giao dịch trực tiếp giữa hệ thống tự động hóa cấp máy và cơ sở dữ liệu SQL doanh nghiệp, Omron NJ101-9020 hoạt động như một bộ xử lý trung tâm hiệu suất cao trong nền tảng Sysmac NJ. Bộ điều khiển này loại bỏ nhu cầu sử dụng phần mềm trung gian dựa trên PC hoặc máy tính cổng kết nối bằng cách tích hợp sẵn ứng dụng khách SQL. Thiết bị cho phép ghi nhật ký dữ liệu, theo dõi chất lượng và truy xuất công thức theo thời gian thực trực tiếp từ CPU đến các máy chủ cơ sở dữ liệu qua Ethernet tiêu chuẩn. Được xây dựng trên kiến trúc Sysmac hợp nhất, thiết bị kết hợp điều khiển tuần tự, cấu hình chuyển động và kết nối CNTT trong một lõi xử lý thống nhất.
Tính năng
-
Tích hợp SQL trực tiếp: Các lệnh tích hợp hỗ trợ kết nối trực tiếp với Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL và Firebird.
-
Nền tảng điều khiển hợp nhất: Thực thi các tác vụ điều khiển logic, thiết lập chuyển động và kết nối CNTT trong một chu kỳ thực thi duy nhất.
-
Chức năng lưu đệm: Tự động đệm các giao dịch SQL vào thẻ SD công nghiệp khi mạng CNTT gặp sự cố, ngăn ngừa mất dữ liệu.
-
Truyền thông công nghiệp an toàn: Có các cổng Ethernet cách ly để tách biệt điều khiển cấp máy (EtherCAT) và kết nối mạng cấp nhà máy (EtherNet/IP).
-
Khả năng mở rộng I/O mạnh mẽ: Hỗ trợ mở rộng thông qua bus I/O cục bộ dòng CJ và các bộ nối EtherCAT từ xa.
Ứng dụng
-
Truy xuất nguồn gốc và tuần tự hóa: Lưu trữ theo thời gian thực các chỉ số lắp ráp, dữ liệu quét mã vạch và kết quả kiểm tra trong các nhà máy dược phẩm hoặc ô tô.
-
Hệ thống quản lý công thức: Truy xuất theo yêu cầu các thông số sản phẩm và cấu hình lô trực tiếp từ cơ sở dữ liệu ERP/MES phía máy chủ.
-
Bảo trì dự đoán: Liên tục ghi nhật ký các biến máy tần số cao, số giờ vận hành và đặc tính rung vào các cơ sở dữ liệu phân tích tập trung.
-
Kho hàng tự động: Giao tiếp trực tiếp với các hệ thống quản lý kho (WMS) để định tuyến pallet và điều khiển bộ phân loại.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NJ101-9020 |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac NJ1 |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
1,0 ms |
| Dung lượng bộ nhớ biến |
0,5 MB |
| Dung lượng chương trình |
5 MB |
| Cơ sở dữ liệu được hỗ trợ |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Cổng giao tiếp tích hợp |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Số nút EtherCAT từ xa tối đa |
64 |
| Bus mở rộng cục bộ |
Bus I/O dòng CJ |
| Số đơn vị mở rộng cục bộ tối đa |
40 (yêu cầu các giá mở rộng dòng CJ) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 °C |
| Kích thước (C x R x S) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Trọng lượng tịnh |
550 g |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
Kết nối và Giao diện
| Cổng / Đầu cuối |
Loại giao diện và mục đích |
| Cổng EtherNet/IP |
RJ45. Dùng cho kết nối cơ sở dữ liệu, lập trình Sysmac Studio, liên kết dữ liệu thẻ và nhắn tin TCP/IP chung. |
| Cổng EtherCAT |
RJ45. Cổng master chuyên dụng cho I/O đồng bộ tốc độ cao, bộ truyền động servo và cảm biến thị giác. |
| Cổng USB |
USB 2.0 Type-B. Giao diện cục bộ trực tiếp để cấu hình hệ thống, cập nhật firmware và chẩn đoán ngoại tuyến. |
| Khe cắm thẻ SD |
Hỗ trợ thẻ SD/SDHC làm bộ đệm lưu tạm cơ sở dữ liệu, nơi lưu nhật ký cơ sở dữ liệu và nơi sao lưu chương trình người dùng. |
Thông tin chuyên môn dựa trên thực nghiệm
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
NJ101-9020 là một biến thể chuyên dụng cho cơ sở dữ liệu. Thiết bị này khác NJ101-9000 tiêu chuẩn ở chỗ tích hợp sẵn các cấu trúc máy khách middleware SQL. Khi thay thế bộ xử lý dòng NJ101 tiêu chuẩn, hãy đảm bảo Sysmac Studio đã kích hoạt giấy phép kết nối cơ sở dữ liệu phù hợp để biên dịch các khối chức năng cơ sở dữ liệu (_DB_Insert, _DB_Select, v.v.).
Các sự cố tiềm ẩn trong ứng dụng và ghi chú kỹ thuật
Khi sử dụng kết nối trực tiếp đến cơ sở dữ liệu, bạn phải lắp thẻ nhớ SD cấp công nghiệp (chẳng hạn Omron HMC-SD291) để làm bộ đệm lưu tạm. Thẻ SD thương mại tiêu chuẩn không chịu được chu kỳ ghi nhanh cần thiết khi lưu tạm trong thời gian mạng ngoại tuyến và sẽ hỏng sớm, dẫn đến Mã sự kiện 0x14600000 (Tràn bộ nhớ lưu tạm). Ngoài ra, hãy đảm bảo dòng tiêu thụ trên bus dòng CJ cục bộ không vượt quá công suất của bộ nguồn (ví dụ: NJ-PA3001).
Mẹo chạy thử và đấu dây
Giữ các mạng EtherCAT và EtherNet/IP cách ly cả về logic lẫn vật lý. Việc bắc cầu giữa chúng có thể gây nhiễu chu kỳ EtherCAT, dẫn đến lỗi đồng bộ hóa. Trong Sysmac Studio, luôn kiểm tra trước thông tin xác thực máy chủ cơ sở dữ liệu và cấu hình cổng bằng Công cụ kiểm tra kết nối tích hợp trước khi thực thi các lệnh kết nối ở cấp chương trình.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Cách ly mọi nguồn điện khỏi tủ điều khiển trước khi lắp CPU lên thanh DIN hoặc gắn các mô-đun mở rộng dòng CJ. Chạm vào các đầu nối đang có điện hoặc đầu cực backplane đang mang điện có thể gây điện giật nghiêm trọng hoặc phá hủy bo mạch logic do phóng tĩnh điện.
1
Lắp CPU lên thanh DIN, đảm bảo thiết bị được khóa chắc chắn tại chỗ với các chốt trượt màu vàng phía dưới đã gài.
2
Kết nối đầu nối đất chức năng của mô-đun nguồn liền kề với một điểm nối đất class D chuyên dụng (trở kháng nối đất tối đa 100 Ohm).
3
Đảm bảo các mô-đun nguồn, CPU và tấm đầu cuối CJ được khóa chặt bằng các đầu nối trượt tích hợp trên mỗi thiết bị.
4
Kết nối cáp STP Category 5e (hoặc cao hơn) có hai lớp chống nhiễu vào cổng EtherCAT master và định tuyến chúng cách xa cáp động cơ điện áp cao.