Mô tả
Tích hợp điều khiển chuyển động tốc độ cao và điều khiển trình tự vào một động cơ cơ sở dữ liệu hợp nhất, Omron NJ301-1100 hoạt động như một bộ xử lý trung tâm hiệu suất cao trong nền tảng tự động hóa Sysmac NJ. Bộ điều khiển này được thiết kế để quản lý tối đa 4 trục đồng bộ và tổng cộng tối đa 15 trục (bao gồm trục ảo), rất phù hợp cho các dự án tự động hóa máy quy mô nhỏ đến trung bình. Với thời gian chu kỳ tác vụ chính 0.5 ms nhanh và bộ nhớ biến 2.5 MB, thiết bị bảo đảm thực thi nhanh nhạy, xác định đối với các cấu hình logic và chuyển động phức tạp. Các giao diện giao tiếp tích hợp tiêu chuẩn bao gồm EtherCAT Master, EtherNet/IP và USB, hỗ trợ tích hợp dọc liền mạch và giao tiếp mạnh mẽ với thiết bị ở cấp trường.
Tính năng
-
Động cơ điều khiển hợp nhất: Tích hợp điều khiển logic, chuyển động và thị giác vào một bộ xử lý đồng bộ duy nhất.
-
Quản lý đa trục: Hỗ trợ điều khiển chính xác 4 trục vật lý đồng bộ và tối đa 15 trục tổng cộng.
-
Thực thi tốc độ cao: Cung cấp thời gian chu kỳ tác vụ chính 0.5 ms ổn định và xác định.
-
Mở rộng linh hoạt: Kết nối trực tiếp với các mô-đun I/O dòng CJ qua Bus I/O CJ tích hợp, hỗ trợ tối đa 40 thiết bị mở rộng.
-
Kết nối mạnh mẽ: Được trang bị các cổng EtherCAT và EtherNet/IP tích hợp để kết nối mạng thiết bị đồng bộ và tích hợp cấp nhà máy với hệ thống doanh nghiệp.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói sơ cấp và đóng thùng yêu cầu chuyển động đa trục phối hợp.
- Trạm lắp ráp gắp và đặt sử dụng robot delta hoặc SCARA.
- Hệ thống vận chuyển vật liệu tự động, hệ thống phân loại và điều khiển dây chuyền băng tải.
- Các bệ kiểm tra tốc độ cao yêu cầu độ trễ xác định từ cảm biến đến cơ cấu chấp hành.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mẫu / SKU |
NJ301-1100 |
| Dòng bộ điều khiển |
Sysmac NJ3 |
| Khả năng chức năng |
Điều khiển chuyển động, điều khiển trình tự |
| Số trục đồng bộ (Tối đa) |
4 |
| Tổng số trục (Tối đa, bao gồm trục ảo) |
15 |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
0.5 ms |
| Dung lượng bộ nhớ biến |
2.5 MB |
| Cổng giao tiếp tích hợp |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Type-B) |
| Hệ thống bus mở rộng cục bộ |
Bus I/O CJ (Hỗ trợ tối đa 40 thiết bị mở rộng) |
| Dung lượng nút I/O từ xa |
Tối đa 192 nút |
| Kích thước thiết bị (L x W x H) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Trọng lượng thiết bị |
530 g (0.53 kg) |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2.00 kg |
Kết nối và giao diện
| Cổng / Giao diện |
Đầu nối vật lý |
Chức năng / Phân công |
| Cổng EtherCAT |
RJ45 (Có chống nhiễu) |
Bộ điều khiển mạng thời gian thực cho bộ truyền động servo, bộ truyền động tốc độ biến đổi và các mô-đun đầu cuối I/O từ xa. |
| Cổng EtherNet/IP |
RJ45 (Có chống nhiễu) |
Truyền thông máy chủ, lập trình, HMI, trao đổi dữ liệu PLC ngang hàng và kết nối liên kết dữ liệu thẻ. |
| Cổng USB |
USB 2.0 Type-B |
Điểm kết nối cục bộ trực tiếp cho phần mềm kỹ thuật Sysmac Studio. |
Thông tin chuyên môn thực tế
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
CPU NJ301-1100 tích hợp kiểu dáng vật lý kế thừa của dòng CJ nhưng chạy trên kiến trúc firmware Sysmac NJ hiện đại. Lưu ý rằng mặc dù các mô-đun I/O dòng CJ tương thích về mặt vật lý và gắn trực tiếp lên bus cục bộ, chúng phải được đăng ký trong công cụ cấu hình Sysmac Studio thay vì CX-Programmer phiên bản cũ. Không thể tải trực tiếp các chương trình phát triển cho PLC CJ1/CJ2; trước khi chạy, chúng phải được chuyển đổi trong Sysmac Studio.
Những điểm cần tránh & lưu ý kỹ thuật
Khi sử dụng các bộ mở rộng bus I/O CJ cùng với các mô-đun truyền thông mật độ cao hoặc mô-đun analog dòng điện cao, hãy tính cẩn thận tổng mức tiêu thụ dòng điện trên các đường nguồn 5 VDC và 24 VDC bên trong. Bảo đảm Bộ nguồn (PSU) được chọn có thể cung cấp mức dòng điện đã tính toán. Ngoài ra, duy trì khoảng hở tối thiểu 20 mm phía trên và phía dưới cụm rack để bảo đảm làm mát đối lưu đầy đủ; không có đủ khoảng trống tản nhiệt có thể dẫn đến tích tụ nhiệt cục bộ, gây lỗi bộ nhớ hoặc lỗi watchdog.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi chống nhiễu hai lớp (STP) Category 5e (hoặc cao hơn) cho cả kết nối EtherCAT và EtherNet/IP. Để ngăn nhiễu vòng lặp tiếp địa trên các đường truyền thông, hãy nối đầu nối tiếp địa chức năng (FG) của bộ nguồn và tủ rack CPU bằng dây dẫn tiết diện lớn, kết nối với thanh tiếp địa chuyên dụng có điện trở thấp (dưới 100 ohm). Kiểm tra để bảo đảm lớp chống nhiễu của cáp EtherCAT tiếp xúc hoàn toàn và liên tục với vỏ kim loại của các đầu nối RJ45.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn cấp điện trước khi lắp đặt vật lý, đấu dây hoặc thay thế bất kỳ linh kiện nào. Tuyệt đối không lắp hoặc tháo các mô-đun I/O dòng CJ khỏi bus hệ thống khi CPU đang được cấp điện. Việc không tuân thủ có thể làm hỏng các mạch điều khiển bus bên trong của cả CPU và các mô-đun mở rộng liền kề.
1
Gắn chắc bộ CPU và mô-đun bộ nguồn liền kề lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm hoặc trực tiếp vào tấm panel mặt sau bằng các giá đỡ tích hợp.
2
Trượt các đầu nối bên lại với nhau cho đến khi khóa khớp vào vị trí, cố định mô-đun CPU với bộ nguồn ở bên trái và mọi mô-đun dòng CJ ở bên phải.
3
Đấu các cáp mạng truyền thông công nghiệp vào đúng cổng RJ45 chuyên dụng (EtherCAT và EtherNet/IP), đồng thời bảo đảm cấu hình giảm lực kéo và chống nhiễu phù hợp.
4
Kết nối dây tiếp địa chức năng chính với đầu nối tiếp địa chuyên dụng của tủ rack, sau đó cấp điện áp nguồn chính và xác nhận trình tự khởi động thành công thông qua đèn LED chẩn đoán trên mặt trước.