Omron

Omron NX102-1220 CPU mô-đun dòng Sysmac NX1

SKU NX102-1220

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron
  • Product No.: NX102-1220
  • Origin Nhật Bản
  • Product Type: Mô-đun CPU PLC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 66 mm x 100 mm x 100 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Vừa quản lý các trục chuyển động đồng bộ vừa đồng bộ hóa trực tiếp với cơ sở dữ liệu, bộ điều khiển dòng Sysmac NX1 Omron NX102-1220 đóng vai trò là nút tích hợp cao cho các ứng dụng Internet vạn vật công nghiệp (IIoT) hiện đại. Bằng cách kết hợp điều khiển trình tự, điều khiển chuyển động, khả năng kết nối máy khách cơ sở dữ liệu và chức năng máy chủ OPC-UA trong một thiết bị nhỏ gọn duy nhất, bộ điều khiển này loại bỏ nhu cầu sử dụng PC trung gian hoặc thiết bị cổng. Thiết bị giao tiếp liền mạch với các thiết bị hiện trường vật lý thông qua EtherCAT, đồng thời kết nối theo chiều ngang/lên trên với các hệ thống doanh nghiệp qua hai cổng EtherNet/IP, mang lại khả năng thực thi chính xác các vòng điều khiển máy tốc độ cao cùng tính toàn vẹn dữ liệu giao dịch mạnh mẽ.

Tính năng

  • Tích hợp SQL trực tiếp: Tích hợp sẵn chức năng máy khách cơ sở dữ liệu để kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu SQL, cho phép ghi nhật ký dữ liệu tự động, truy xuất công thức và cập nhật thông tin truy xuất nguồn gốc.
  • Động cơ chuyển động đồng bộ: Điều khiển tối đa 8 trục chuyển động đồng bộ và tối đa 4 trục điểm-điểm (PTP) cho các ứng dụng truyền động điện tử, cam và nội suy tuyến tính/tròn.
  • Giao tiếp CNTT công nghiệp an toàn: Khả năng máy chủ OPC-UA tích hợp hỗ trợ kết nối an toàn, độc lập nền tảng với các lớp SCADA, MES và ERP.
  • Phân tách mạng kép: Hai cổng EtherNet/IP độc lập cho phép cách ly vật lý mạng điều khiển máy với mạng CNTT tổng thể trong nhà máy.
  • Kiến trúc cục bộ có thể mở rộng: Kết nối trực tiếp với các thiết bị I/O kỹ thuật số, analog và an toàn chuyên dụng dòng NX tại chỗ trên cùng một bảng nối lưng.

Ứng dụng

  • Sản xuất yêu cầu truy xuất nguồn gốc: Lưu trữ dữ liệu sản xuất theo thời gian thực trong các dây chuyền đóng gói thực phẩm, đồ uống và dược phẩm cần nhật ký tuân thủ.
  • Lắp ráp đa trục tốc độ cao: Đặt linh kiện điện tử, robot gắp-đặt và hệ thống đóng gói thùng tự động.
  • Máy móc bán dẫn và phòng sạch: Theo dõi chính xác nhiệt độ, vị trí và trình tự, với khả năng bắt tay trực tiếp với hệ thống máy chủ.
  • Xử lý vật liệu thông minh: Các dây chuyền phân loại và mạng lưới băng tải yêu cầu mở rộng I/O dung lượng cao cùng khả năng tích hợp dữ liệu mã vạch/RFID nhanh chóng.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất Omron
Mã model NX102-1220
Dòng sản phẩm Dòng Sysmac NX1
Chức năng điều khiển Tuần tự, chuyển động, máy chủ OPC-UA, kết nối DB trực tiếp
Dung lượng bộ nhớ chương trình 5 MB
Dung lượng bộ nhớ biến 33,5 MB
Thời gian chu kỳ tác vụ chính 1 ms
Số trục chuyển động đồng bộ tối đa 8
Số trục Point-to-Point (PTP) tối đa 4
Tổng số trục tối đa (bao gồm trục ảo) 15
Giới hạn mở rộng cục bộ Tối đa 32 thiết bị dòng NX
Giới hạn nút I/O từ xa 64 nút (qua EtherCAT)
Giao diện mạng 2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT Master (RJ45)
Cổng thiết bị ngoại vi USB 2.0 (Type-B)
Điện áp nguồn hệ thống 24 VDC (85% đến 110%)
Kích thước (W x Cao x Sâu) 66 mm x 100 mm x 100 mm
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 2,0 kg

Kết nối và giao diện

Nhãn cổng / đầu nối Chức năng / Phân bổ giao diện
CỔNG 1 (EtherNet/IP) RJ45. Dùng để phân đoạn mạng, kết nối SCADA/MES và truyền thông SQL.
CỔNG 2 (EtherNet/IP) RJ45. Cổng cách ly dùng cho liên kết giữa các bộ điều khiển và chia sẻ dữ liệu ngang hàng.
CỔNG 3 (EtherCAT) RJ45. Cổng EtherCAT master chuyên dụng để điều khiển servo, biến tần và các nút I/O từ xa.
Cổng USB Đầu nối Type-B. Giao diện cấu hình trực tiếp cho Sysmac Studio.
Đầu nối 24 VDC Kết nối nguồn điện. Yêu cầu nguồn điện 24 VDC cấp 2 bên ngoài.

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

NX102-1220 là biến thể hỗ trợ cơ sở dữ liệu của dòng bộ điều khiển NX102 tiêu chuẩn. Mặc dù NX102-1200 tiêu chuẩn có tốc độ xử lý và số lượng trục chuyển động tương đương với mô-đun này, thiết bị lại thiếu thư viện thực thi máy khách máy chủ SQL tích hợp. Các chương trình được biên dịch trong Sysmac Studio cho thiết bị NX102-1200 tiêu chuẩn có thể chuyển sang NX102-1220, nhưng việc chuyển ngược yêu cầu loại bỏ mọi khối kết nối DB đang hoạt động khỏi quy trình thực thi tác vụ. Đảm bảo sử dụng Sysmac Studio phiên bản 1.22 trở lên để triển khai đầy đủ các tham số phần cứng và tính năng.

Mục lưu ý khi lập trình & Ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu, hãy thiết kế logic xử lý lỗi và lưu đệm trong chương trình PLC. Trong trường hợp liên kết mạng đột ngột giữa hai cổng EtherNet/IP và máy chủ lưu trữ Cơ sở dữ liệu SQL bị mất, các lệnh ghi dữ liệu có thể xếp hàng trong bộ nhớ biến của CPU. Do dung lượng bộ nhớ biến bị giới hạn ở mức 33,5 MB, sự cố cơ sở dữ liệu kéo dài có thể dẫn đến lỗi tràn bộ đệm. Sử dụng các khối hàm bộ đệm vòng tích hợp để quản lý an toàn thời gian chờ truyền thông.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để đảm bảo khả năng chống nhiễu cao trên các mạng tốc độ cao, chỉ lắp cáp STP (Cặp xoắn có bọc chống nhiễu) Cat5e hai lớp chống nhiễu trở lên trên Cổng 3 (EtherCAT). Để tránh vòng lặp tiếp địa làm sai lệch các gói dữ liệu tần số cao, lớp chống nhiễu chỉ được nối đất ở phía bộ điều khiển hoặc đi dây theo các hướng dẫn EMC công nghiệp nghiêm ngặt. Không chạy cáp truyền thông song song với cáp động cơ dòng điện cao hoặc đầu ra của bộ biến tần (VFD).

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, gắn hoặc đấu dây vật lý cho bộ điều khiển này, hãy đảm bảo tất cả các mạch cấp nguồn AC và DC đến tủ điều khiển cục bộ đã được ngắt điện hoàn toàn. Kiểm tra không còn điện áp bằng thiết bị đo đã được hiệu chuẩn đúng cách. Không cô lập nguồn điện có thể dẫn đến hư hỏng thiết bị vĩnh viễn, đoản mạch hoặc điện giật nghiêm trọng.
1

Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng lên thanh ray DIN 35 mm đã nối đất bên trong tủ công nghiệp đạt cấp bảo vệ IP54 trở lên. Đảm bảo hướng lắp cho phép luồng không khí đối lưu theo phương thẳng đứng.

2

Duy trì khoảng hở tối thiểu 30 mm bên trên và bên dưới mô-đun để đảm bảo làm mát đầy đủ và đủ không gian đáp ứng bán kính uốn của cáp.

3

Trượt mọi mô-đun I/O NX tùy chọn tại chỗ sang bên phải của mô-đun CPU, đảm bảo các khóa trượt hai bên ăn khớp hoàn toàn để thiết lập tiếp điểm bus backplane nội bộ đáng tin cậy.

4

Kết nối nguồn hệ thống 24 VDC, dẫn đầu cực nối đất trực tiếp đến thanh cái tiếp địa bảo vệ (PE) chính của tủ điện bằng kết nối có trở kháng thấp.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
SQL client trên NX102-1220 có cần PC trung gian hoặc gateway để kết nối với cơ sở dữ liệu không?
Không. CPU kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu bằng trình điều khiển phần mềm SQL client gốc được tích hợp sẵn, thực thi truy vấn và ghi dữ liệu trực tiếp từ các biến của bộ điều khiển lên máy chủ.
Mẫu này hỗ trợ nguyên bản những máy chủ cơ sở dữ liệu nào?
Mẫu này hỗ trợ kết nối trực tiếp nguyên bản với Microsoft SQL Server, Oracle Database, MySQL, PostgreSQL và Firebird SQL mà không cần phần mềm trung gian bổ sung.
Có thể kết nối tối đa bao nhiêu mô-đun I/O NX-series cục bộ?
CPU hỗ trợ tối đa 32 mô-đun I/O NX-series cục bộ trên rack cục bộ, với điều kiện tổng dòng điện của bus nguồn vẫn nằm trong giới hạn quy định.
Mẫu này có hỗ trợ EtherNet/IP và EtherCAT đồng thời không?
Có. Mẫu này có hai cổng EtherNet/IP vật lý, độc lập dành cho cấu hình mạng doanh nghiệp/ngang và một cổng EtherCAT Master chuyên dụng để điều khiển chuyển động vật lý cũng như các nút cục bộ/từ xa tốc độ cao.
Reviews

NX102-1220

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Omron NX102-1220 CPU mô-đun dòng Sysmac NX1

Only 4 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: NX102-1220

  • Country of origin:Nhật Bản

  • Product Type: Mô-đun CPU PLC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 66 mm x 100 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Vừa quản lý các trục chuyển động đồng bộ vừa đồng bộ hóa trực tiếp với cơ sở dữ liệu, bộ điều khiển dòng Sysmac NX1 Omron NX102-1220 đóng vai trò là nút tích hợp cao cho các ứng dụng Internet vạn vật công nghiệp (IIoT) hiện đại. Bằng cách kết hợp điều khiển trình tự, điều khiển chuyển động, khả năng kết nối máy khách cơ sở dữ liệu và chức năng máy chủ OPC-UA trong một thiết bị nhỏ gọn duy nhất, bộ điều khiển này loại bỏ nhu cầu sử dụng PC trung gian hoặc thiết bị cổng. Thiết bị giao tiếp liền mạch với các thiết bị hiện trường vật lý thông qua EtherCAT, đồng thời kết nối theo chiều ngang/lên trên với các hệ thống doanh nghiệp qua hai cổng EtherNet/IP, mang lại khả năng thực thi chính xác các vòng điều khiển máy tốc độ cao cùng tính toàn vẹn dữ liệu giao dịch mạnh mẽ.

Tính năng

  • Tích hợp SQL trực tiếp: Tích hợp sẵn chức năng máy khách cơ sở dữ liệu để kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu SQL, cho phép ghi nhật ký dữ liệu tự động, truy xuất công thức và cập nhật thông tin truy xuất nguồn gốc.
  • Động cơ chuyển động đồng bộ: Điều khiển tối đa 8 trục chuyển động đồng bộ và tối đa 4 trục điểm-điểm (PTP) cho các ứng dụng truyền động điện tử, cam và nội suy tuyến tính/tròn.
  • Giao tiếp CNTT công nghiệp an toàn: Khả năng máy chủ OPC-UA tích hợp hỗ trợ kết nối an toàn, độc lập nền tảng với các lớp SCADA, MES và ERP.
  • Phân tách mạng kép: Hai cổng EtherNet/IP độc lập cho phép cách ly vật lý mạng điều khiển máy với mạng CNTT tổng thể trong nhà máy.
  • Kiến trúc cục bộ có thể mở rộng: Kết nối trực tiếp với các thiết bị I/O kỹ thuật số, analog và an toàn chuyên dụng dòng NX tại chỗ trên cùng một bảng nối lưng.

Ứng dụng

  • Sản xuất yêu cầu truy xuất nguồn gốc: Lưu trữ dữ liệu sản xuất theo thời gian thực trong các dây chuyền đóng gói thực phẩm, đồ uống và dược phẩm cần nhật ký tuân thủ.
  • Lắp ráp đa trục tốc độ cao: Đặt linh kiện điện tử, robot gắp-đặt và hệ thống đóng gói thùng tự động.
  • Máy móc bán dẫn và phòng sạch: Theo dõi chính xác nhiệt độ, vị trí và trình tự, với khả năng bắt tay trực tiếp với hệ thống máy chủ.
  • Xử lý vật liệu thông minh: Các dây chuyền phân loại và mạng lưới băng tải yêu cầu mở rộng I/O dung lượng cao cùng khả năng tích hợp dữ liệu mã vạch/RFID nhanh chóng.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất Omron
Mã model NX102-1220
Dòng sản phẩm Dòng Sysmac NX1
Chức năng điều khiển Tuần tự, chuyển động, máy chủ OPC-UA, kết nối DB trực tiếp
Dung lượng bộ nhớ chương trình 5 MB
Dung lượng bộ nhớ biến 33,5 MB
Thời gian chu kỳ tác vụ chính 1 ms
Số trục chuyển động đồng bộ tối đa 8
Số trục Point-to-Point (PTP) tối đa 4
Tổng số trục tối đa (bao gồm trục ảo) 15
Giới hạn mở rộng cục bộ Tối đa 32 thiết bị dòng NX
Giới hạn nút I/O từ xa 64 nút (qua EtherCAT)
Giao diện mạng 2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT Master (RJ45)
Cổng thiết bị ngoại vi USB 2.0 (Type-B)
Điện áp nguồn hệ thống 24 VDC (85% đến 110%)
Kích thước (W x Cao x Sâu) 66 mm x 100 mm x 100 mm
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 2,0 kg

Kết nối và giao diện

Nhãn cổng / đầu nối Chức năng / Phân bổ giao diện
CỔNG 1 (EtherNet/IP) RJ45. Dùng để phân đoạn mạng, kết nối SCADA/MES và truyền thông SQL.
CỔNG 2 (EtherNet/IP) RJ45. Cổng cách ly dùng cho liên kết giữa các bộ điều khiển và chia sẻ dữ liệu ngang hàng.
CỔNG 3 (EtherCAT) RJ45. Cổng EtherCAT master chuyên dụng để điều khiển servo, biến tần và các nút I/O từ xa.
Cổng USB Đầu nối Type-B. Giao diện cấu hình trực tiếp cho Sysmac Studio.
Đầu nối 24 VDC Kết nối nguồn điện. Yêu cầu nguồn điện 24 VDC cấp 2 bên ngoài.

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

NX102-1220 là biến thể hỗ trợ cơ sở dữ liệu của dòng bộ điều khiển NX102 tiêu chuẩn. Mặc dù NX102-1200 tiêu chuẩn có tốc độ xử lý và số lượng trục chuyển động tương đương với mô-đun này, thiết bị lại thiếu thư viện thực thi máy khách máy chủ SQL tích hợp. Các chương trình được biên dịch trong Sysmac Studio cho thiết bị NX102-1200 tiêu chuẩn có thể chuyển sang NX102-1220, nhưng việc chuyển ngược yêu cầu loại bỏ mọi khối kết nối DB đang hoạt động khỏi quy trình thực thi tác vụ. Đảm bảo sử dụng Sysmac Studio phiên bản 1.22 trở lên để triển khai đầy đủ các tham số phần cứng và tính năng.

Mục lưu ý khi lập trình & Ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu, hãy thiết kế logic xử lý lỗi và lưu đệm trong chương trình PLC. Trong trường hợp liên kết mạng đột ngột giữa hai cổng EtherNet/IP và máy chủ lưu trữ Cơ sở dữ liệu SQL bị mất, các lệnh ghi dữ liệu có thể xếp hàng trong bộ nhớ biến của CPU. Do dung lượng bộ nhớ biến bị giới hạn ở mức 33,5 MB, sự cố cơ sở dữ liệu kéo dài có thể dẫn đến lỗi tràn bộ đệm. Sử dụng các khối hàm bộ đệm vòng tích hợp để quản lý an toàn thời gian chờ truyền thông.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để đảm bảo khả năng chống nhiễu cao trên các mạng tốc độ cao, chỉ lắp cáp STP (Cặp xoắn có bọc chống nhiễu) Cat5e hai lớp chống nhiễu trở lên trên Cổng 3 (EtherCAT). Để tránh vòng lặp tiếp địa làm sai lệch các gói dữ liệu tần số cao, lớp chống nhiễu chỉ được nối đất ở phía bộ điều khiển hoặc đi dây theo các hướng dẫn EMC công nghiệp nghiêm ngặt. Không chạy cáp truyền thông song song với cáp động cơ dòng điện cao hoặc đầu ra của bộ biến tần (VFD).

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, gắn hoặc đấu dây vật lý cho bộ điều khiển này, hãy đảm bảo tất cả các mạch cấp nguồn AC và DC đến tủ điều khiển cục bộ đã được ngắt điện hoàn toàn. Kiểm tra không còn điện áp bằng thiết bị đo đã được hiệu chuẩn đúng cách. Không cô lập nguồn điện có thể dẫn đến hư hỏng thiết bị vĩnh viễn, đoản mạch hoặc điện giật nghiêm trọng.
1

Lắp bộ điều khiển theo phương thẳng đứng lên thanh ray DIN 35 mm đã nối đất bên trong tủ công nghiệp đạt cấp bảo vệ IP54 trở lên. Đảm bảo hướng lắp cho phép luồng không khí đối lưu theo phương thẳng đứng.

2

Duy trì khoảng hở tối thiểu 30 mm bên trên và bên dưới mô-đun để đảm bảo làm mát đầy đủ và đủ không gian đáp ứng bán kính uốn của cáp.

3

Trượt mọi mô-đun I/O NX tùy chọn tại chỗ sang bên phải của mô-đun CPU, đảm bảo các khóa trượt hai bên ăn khớp hoàn toàn để thiết lập tiếp điểm bus backplane nội bộ đáng tin cậy.

4

Kết nối nguồn hệ thống 24 VDC, dẫn đầu cực nối đất trực tiếp đến thanh cái tiếp địa bảo vệ (PE) chính của tủ điện bằng kết nối có trở kháng thấp.

SQL client trên NX102-1220 có cần PC trung gian hoặc gateway để kết nối với cơ sở dữ liệu không?

Không. CPU kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu bằng trình điều khiển phần mềm SQL client gốc được tích hợp sẵn, thực thi truy vấn và ghi dữ liệu trực tiếp từ các biến của bộ điều khiển lên máy chủ.

Mẫu này hỗ trợ nguyên bản những máy chủ cơ sở dữ liệu nào?

Mẫu này hỗ trợ kết nối trực tiếp nguyên bản với Microsoft SQL Server, Oracle Database, MySQL, PostgreSQL và Firebird SQL mà không cần phần mềm trung gian bổ sung.

Có thể kết nối tối đa bao nhiêu mô-đun I/O NX-series cục bộ?

CPU hỗ trợ tối đa 32 mô-đun I/O NX-series cục bộ trên rack cục bộ, với điều kiện tổng dòng điện của bus nguồn vẫn nằm trong giới hạn quy định.

Mẫu này có hỗ trợ EtherNet/IP và EtherCAT đồng thời không?

Có. Mẫu này có hai cổng EtherNet/IP vật lý, độc lập dành cho cấu hình mạng doanh nghiệp/ngang và một cổng EtherCAT Master chuyên dụng để điều khiển chuyển động vật lý cũng như các nút cục bộ/từ xa tốc độ cao.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Nhật Bản

Kiến thức kỹ thuật

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...

Khi Logic Cấp Cảm biến Hữu ích—và Khi Nó Che giấu Rủi ro

Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...

Kết nối GX Simulator với Factory I/O thông qua OPC

Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...