Mô-đun bộ điều khiển CPU Sysmac NX1P Omron NX1P2-9024DT

Mô tả

Thực hiện các biên dạng chuyển động phức tạp và tác vụ điều khiển máy với độ chính xác xác định, Omron NX1P2-9024DT hoạt động như một bộ điều khiển tự động hóa Sysmac nhỏ gọn, độc lập. Thiết bị này kết hợp bộ xử lý mạnh mẽ, I/O kỹ thuật số tích hợp và các cổng truyền thông công nghiệp chuyên dụng trong một kiểu dáng duy nhất để quản lý tối đa 8 nút EtherCAT. Được thiết kế cho các kiến trúc dựa trên thẻ hiện đại, thiết bị sử dụng nền tảng phần mềm hợp nhất Sysmac Studio để tích hợp logic, chuyển động và mạng, giảm khối lượng kỹ thuật trong các ứng dụng thông lượng cao.

Các tính năng kỹ thuật chính

• Động cơ thực thi tích hợp: Thời gian chu kỳ tác vụ chính nhanh 2,0 ms cho chuyển động đồng bộ và xử lý logic.
• Kiến trúc bộ nhớ: Dung lượng chương trình 1,5 MB cùng bộ nhớ biến 2 MB, đáp ứng việc xử lý dữ liệu phức tạp và lưu trữ công thức.
• Mạng Ethernet kép: Có các cổng chuyên dụng để đồng bộ EtherCAT Master và kết nối mạng nhà máy EtherNet/IP hoặc TCP/IP tiêu chuẩn.
• I/O kỹ thuật số tích hợp: Được trang bị 24 điểm thực thi tích hợp, gồm 14 ngõ vào và 10 ngõ ra transistor NPN kiểu kéo xuống.
• Mở rộng cục bộ: Hỗ trợ tối đa 8 mô-đun mở rộng kỹ thuật số, analog hoặc điều khiển nhiệt độ dòng NX cục bộ trên cùng thanh DIN.

Ứng dụng công nghiệp

• Đóng gói tốc độ cao: Vận hành máy đóng gói tạo hình-chiết rót-hàn kín, hệ thống dán nhãn nhiều làn và băng tải định vị.
• Lắp ráp chính xác: Điều phối robot giàn gắp-đặt và bàn lắp ráp mâm xoay bằng các trục chuyển động phối hợp.
• Xử lý vật liệu: Điều khiển băng tải phân loại, xe chuyển tự động và các trạm nâng với phản hồi fieldbus theo thời gian thực.
• Hệ thống kiểm tra trực tuyến: Kích hoạt camera thị giác tốc độ cao và xử lý các cụm kiểm tra chất lượng đa cảm biến.

Thông số kỹ thuật

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Model thay thế & khả năng tương thích

Khi chuyển đổi các hệ thống cũ, cần lưu ý rằng Sysmac NX1P2 không hỗ trợ trực tiếp mã CX-Programmer. Các chương trình từ bộ điều khiển dòng CP hoặc CJ phải được chuyển đổi thủ công sang Sysmac Studio (phiên bản 1.13 trở lên). Nếu cấu trúc kết nối hiện trường yêu cầu ngõ ra PNP cấp dòng thay vì ngõ ra NPN kéo dòng, phải chỉ định model đi kèm NX1P2-9024DT1 thay cho thiết bị kéo dòng này.

Các điểm dễ phát sinh sự cố & ghi chú kỹ thuật

Hãy đặc biệt chú ý đến công suất nguồn cấp cho thiết bị NX. Công suất nguồn bus nội bộ của CPU này bị giới hạn ở mức 1,6 Ampe. Nếu lắp các thiết bị mở rộng analog hoặc bộ đếm tốc độ cao tiêu thụ nhiều điện trực tiếp vào bus cục bộ, hãy tính tổng mức tiêu thụ. Việc rút quá mức công suất bus sẽ gây ra lỗi "Unit Bus Power Overcurrent" và làm hệ thống dừng. Nếu vượt quá ngân sách dòng điện, phải lắp thêm một bộ nguồn NX-PD1000 phụ trợ.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Các khối đầu nối Push-In Plus tích hợp yêu cầu chiều dài ống nối được bấm chính xác 8 mm hoặc 10 mm. Tránh sử dụng trực tiếp dây đồng bện trần không có ống nối để ngăn kết nối chập chờn khi rung. Đối với truyền thông nhạy nhiễu qua cổng EtherCAT chính, hãy sử dụng cáp STP Cat5e (hoặc cao hơn) bọc chống nhiễu kép với đầu nối RJ45 vỏ kim loại được nối đất để ngăn nhiễu điện từ công nghiệp làm hỏng các gói tin mạng thời gian thực.

Hướng dẫn lắp đặt