Được thiết kế để định vị đa trục chính xác trong nền tảng tự động hóa Modicon Premium, Schneider Electric TSXCFY21 cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chuyên dụng cho tối đa hai trục động cơ bước độc lập. Mô-đun này giảm tải việc tạo xung thời gian thực và tính toán quỹ đạo khỏi CPU chính, đảm bảo định vị độ chính xác cao và hiệu suất động ổn định trong các môi trường công nghiệp khắt khe.
Tính năng chính
-
Điều khiển hai trục: Quản lý tối đa hai trục động cơ bước độc lập với đầu ra xung/hướng chính xác.
-
Tích hợp hệ thống: Hoàn toàn tương thích với các môi trường lập trình Unity Pro và PL7 Pro, giúp đơn giản hóa việc cấu hình.
-
Biên dạng công suất tối ưu: Mức tiêu thụ điện năng nội bộ thấp, 5,6 W, giúp giảm tải nhiệt bên trong giá PLC.
-
Chẩn đoán thời gian thực: Các đèn LED báo trạng thái trên mặt trước cung cấp phản hồi trực quan tức thì về trạng thái kênh, tình trạng mô-đun và hoạt động của bus truyền thông.
Ứng dụng
- Bàn lập chỉ mục đa trục và hệ thống định vị quay.
- Máy móc đóng gói yêu cầu cấp liệu đồng bộ và điều khiển cắt theo chiều dài.
- Hệ thống lắp ráp tự động và hệ thống giàn gắp-đặt.
- Băng tải xử lý vật liệu yêu cầu các biên dạng tăng tốc và giảm tốc chính xác.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Schneider Electric |
| Mẫu / SKU |
TSXCFY21 |
| Dòng sản phẩm |
Modicon Premium |
| Loại mô-đun |
Mô-đun điều khiển chuyển động (Động cơ bước) |
| Số trục được điều khiển |
2 trục độc lập |
| Công suất tiêu thụ |
5,6 W |
| Tính tương thích phần mềm |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Độ rộng khe |
Một khe (giá Modicon Premium) |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
0,50 kg |
| Kích thước bao bì (Đã tính) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Kết nối và giao diện
| Cổng giao diện |
Chức năng / Gán tín hiệu |
| Đầu nối mặt trước |
Đầu nối HE10 cho I/O phụ và tín hiệu giao diện bộ điều khiển động cơ bước |
| Đầu ra điều khiển |
Tín hiệu vi sai/kết thúc đơn của Xung (PULS) và Hướng (DIR) |
| Đầu vào phụ |
Đầu vào công tắc giới hạn, đầu vào công tắc điểm tham chiếu (vị trí gốc) và phản hồi dừng khẩn cấp |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
TSXCFY21 là một linh kiện phần cứng Modicon Premium đời cũ. Khi thay thế các phiên bản cũ hơn của mô-đun này, hãy xác minh danh mục phần cứng Unity Pro hoặc PL7 Pro hiện tại khớp với đúng phiên bản firmware của thiết bị thay thế để tránh lỗi không khớp cấu hình trong quá trình tải xuống.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì các tín hiệu điều khiển động cơ bước hoạt động ở tần số cao, việc đi cáp xung/hướng trong cùng ống luồn với đường dây động cơ AC điện áp cao có thể gây nhiễu tín hiệu, dẫn đến mất bước. Luôn tách cáp điều khiển khỏi hệ thống dây nguồn. Đảm bảo mô-đun nguồn của giá có đủ công suất 5V trên bảng nối lưng để đáp ứng mức tiêu thụ 5,6 W của mô-đun này cùng với CPU và các card truyền thông hiện có.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho tất cả các kết nối HE10 đến bộ truyền động bước. Nối vỏ cáp với thanh nối đất chức năng (FE) của tủ bằng kẹp nối đất có trở kháng thấp. Không nối tiếp các kết nối đất của bộ truyền động bước trở lại giá PLC để tránh dòng điện vòng đất.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt điện toàn bộ giá Modicon Premium trước khi lắp hoặc tháo mô-đun TSXCFY21. Việc thay nóng mô-đun này có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các đầu nối bảng nối lưng, làm hỏng chương trình PLC đang chạy hoặc kích hoạt chuyển động ngoài ý muốn ở các cơ cấu chấp hành bước được kết nối.
1
Đảm bảo nguồn điện của giá PLC đã được tắt hoàn toàn và khóa cách ly.
2
Căn chỉnh mô-đun với khe mục tiêu trên giá Modicon Premium, đảm bảo các chốt định vị phía dưới ăn khớp chính xác.
3
Xoay mô-đun lên phía trên vào đầu nối của giá đỡ, rồi siết chặt vít cố định phía trên để đảm bảo kết nối đất tin cậy với khung giá.
4
Kết nối các cụm cáp HE10 đã được đấu sẵn với các cổng phía trước, đảm bảo các chốt khóa khớp chắc chắn vào vị trí.