إن Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA هو محرك سيرفو دوّار عديم الفُرش وعالي الأداء، صُمّم لأنظمة الحركة الدقيقة التي تعمل ضمن شبكة من فئة طاقة تيار متردد بجهد يتراوح بين 200 و230 فولت. يعمل هذا المحرك المتزامن كمشغّل سريع الاستجابة، ويوفّر تحكمًا موثوقًا في حلقات السرعة والموضع من خلال مشفّر مطلق أحادي الدورة مدمج يستخدم بروتوكول Hiperface. وبفضل تكوين عمود مزوّد بمفتاح وموصلات SpeedTEC DIN القابلة لعكس اتجاهها في الموقع، فإنه يقلل مساحة التكامل الميكانيكي إلى أدنى حد، مع ضمان أقصى منحنيات التسارع الديناميكي عند إقرانه بعائلات محركات Kinetix المتوافقة.
الميزات
-
تصميم منخفض القصور الذاتي: يوفّر تصميم الدوّار المحسّن استجابة ديناميكية عالية وملفات تسارع سريعة لمهام الدوران المتطلبة.
-
تغذية راجعة عالية الدقة: يستخدم مشفّرًا مطلقًا أحادي الدورة يوفر دقة Sin/Cos تبلغ 1024 دورة/دورة عبر بروتوكول اتصال Hiperface لتتبّع الموضع بدقة.
-
اتصال مرن: تتيح خيارات موصلات SpeedTEC DIN عكس الاتجاه في الموقع، مما يقلل الحاجة إلى المساحة ويوحّد نشر الكابلات عبر إعدادات سلسلة MP.
-
حماية قوية من التسلل: تعمل حزمة IP50 الأساسية على إحكام إغلاق الدوائر الداخلية، مع إمكانية رفع التصنيف إلى IP66 عبر إضافة مانع تسرب اختياري للعمود إلى جانب الكابلات المحكمة بيئيًا.
-
شفة مترية قياسية: تتبع مسارات تكوين الشفاه المترية القياسية لتمكين التكامل العالمي بالاقتران المباشر.
التطبيقات
- محاور آلات التجميع الإلكتروني والتغليف الصناعي عالية السرعة للالتقاط والوضع.
- أنظمة جداول الفهرسة الآلية لمناولة المواد وأنظمة آلات التغذية الدقيقة للمواد.
- هياكل تصنيع للطباعة والقطع والتحويل المستمر متعددة المحاور.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفات |
| سلسلة المنتجات |
MPL منخفض القصور الذاتي |
| نوع المكوّن: التحكم في الحركة |
محرك سيرفو دوّار |
| الشركة المصنّعة |
Allen-Bradley |
| فئة الجهد |
200 فولت تيار متردد / 230 فولت تيار متردد |
| حجم الإطار |
الإطار 3 / الإطار 100 = 100 مم |
| طول حزمة المغناطيس |
20 = 50.8 مم |
| السرعة المقدرة |
5000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى |
5000 دورة/دقيقة |
| عزم الخرج المستمر |
3.05 نيوتن·متر |
| عزم الخرج الأقصى |
7.91 نيوتن·متر |
| القدرة المقدرة المستمرة |
1.3 كيلوواط |
| نوع التغذية الراجعة |
نوع مطلق، دورة واحدة |
| دقة التغذية الراجعة |
Sin/Cos، دقة 1024 دورة/لفة |
| بروتوكول التغذية الراجعة |
بروتوكول Hiperface |
| عمود ذو مفتاح |
نعم |
| تهيئة المكابح |
لا |
| مانع تسرب العمود |
لا |
| موصل طرف المحرك |
SpeedTec DIN (النوع M7) |
| تثبيت المحرك |
تثبيت بحافة، متري |
| عطالة الدوّار |
7.8E-05 كجم·م² |
| تصنيف IP |
IP50 كحد أدنى (من دون مانع تسرب للعمود)؛ وIP66 مع مانع تسرب اختياري للعمود وموصلات محكمة الغلق |
| درجة حرارة التشغيل، الحد الأقصى |
40 درجة مئوية كحد أقصى |
| درجة حرارة التشغيل، الحد الأدنى |
0 درجة مئوية كحد أدنى |
| درجة حرارة التخزين، الحد الأقصى |
70 درجة مئوية كحد أقصى |
| درجة حرارة التخزين، الحد الأدنى |
-30 درجة مئوية كحد أدنى |
| نطاق الرطوبة النسبية |
من 5% إلى 95% رطوبة نسبية |
| تسارع الصدمة (الحد الأقصى) |
20 g (مدة 6 مللي ثانية) |
| تسارع الاهتزاز (الحد الأقصى) |
2.5 م/ث² |
| تردد الاهتزاز (الحد الأقصى) |
2000 هرتز |
| الوزن |
3.7 كجم |
| سلاسل محركات القيادة المتوافقة |
Kinetix 5500، 6200/6500، 6000، 300، 350، 2000، 7000، Ultra 3000 |
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: خطر الجهد العالي والحركات القَصورية. تأكد من فصل التغذية الكهربائية الواردة بالكامل والمرتبطة بلوحة محرك السيرفو المتوافق، ومن قفلها ووضع بطاقات التحذير عليها قبل إجراء أي تعديلات على الأجهزة. تولّد حقول القدرة الحركية الدورانية حلقات جهد تجديدي خطرة. تعامل بحذر مع ترتيب عمود الخرج ذي المفتاح لمنع إصابات الانحشار الجسدية.
1
حاذِ الحافة المترية بدقة فوق فتحات لوحة تثبيت الآلة للحفاظ على الوضع متحد المركز ومنع الإجهاد المبكر على المحمل الشعاعي.
2
ركّب وصلة القيادة المتوافقة مباشرةً على مكوّن العمود ذي المفتاح، وتأكد من إحكام براغي التثبيت وفق تفاوتات المواصفات الميكانيكية الصحيحة من دون ملامسة قلب الدوّار.
3
عند استخدام واجهة الآلة في بيئات معرّضة للزيوت أو سوائل القطع أو الرطوبة العالية، ركّب مجموعة مانع تسرب مخصّصة اختيارية للعمود للحفاظ على حدود الأداء وفق IP66.
4
وجّه مجموعات كابلات SpeedTEC DIN وثبّتها بالتساوي، مع إدخال موصلات القفل الميكانيكي حتى تستقر، لضمان مسارات تدريع عالية السلامة.
5
تحقق من مسارات التأريض بين هيكل غلاف إطار المحرك واللوحة الخلفية لتأريض خزانة القيادة، للحد من مشكلات التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) المحتملة.