الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Delta Electronics
رقم المنتج: ASD-A2-1521-M
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محرك سيرفو AC من سلسلة ASDA-A2
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعد ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) محركًا مؤازرًا للتيار المتردد رائدًا من سلسلة ASDA-A2 عالية الأداء من Delta، وقد صُمم لتلبية المتطلبات الصارمة للتحكم في الحركة الحديثة. بقدرة خرج مقدرة تبلغ 1.5 kW، صُمم هذا المحرك لبيئات الإدخال أحادية الطور أو ثلاثية الطور بجهد 220 V. ويُعد طراز "M" إصدارًا متخصصًا يتميز بواجهة اتصال CANopen مدمجة، ما يتيح التحكم الموزع عالي السرعة والتكامل السلس مع شبكات التحكم في الحركة. وبفضل ميزات متقدمة مثل وظيفة الكامة الإلكترونية (E-CAM)، وكبح الاهتزاز، ودعم المشفرات عالية الدقة، يُعد ASD-A2-1521-M خيارًا مثاليًا لتطبيقات وضع الملصقات بدقة، والمقصات الطائرة، والقطع الدوار، ومهام المزامنة المعقدة متعددة المحاور.
يعتمد ASD-A2-1521-M على بنية متطورة لمعالجة الإشارات الرقمية (DSP) تدعم مجموعة واسعة من أوضاع التحكم، بما في ذلك التحكم في الموضع والسرعة والعزم. يتميز المحرك باتصال ثنائي الوضع، إذ يدمج كلًا من RS-232/RS-485 عبر Modbus وبروتوكول CANopen عالي السرعة (DS402). ومن أبرز ميزات سلسلة A2 وظيفة E-CAM المدمجة، التي تتيح إنشاء ملفات تعريف مخصصة للكامة تضم 720 نقطة، وتتم إدارتها داخليًا لتقليل العبء الحسابي على وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة الرئيسية. كما يدعم المحرك التحكم بحلقة مغلقة بالكامل عبر واجهة خارجية لمشفر ثانٍ، لتعويض الخلوص الميكانيكي وضمان أعلى دقة ممكنة في نهاية الذراع.
| الخاصية | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | ASD-A2-1521-M |
| العلامة التجارية | DELTA |
| السلسلة | سلسلة ASDA-A2 |
| قدرة الخرج المقدرة | 1.5 kW |
| قدرة الإدخال | 200 إلى 230 VAC، أحادي الطور / ثلاثي الطور |
| نوع الطراز | M (CANopen / Modbus) |
| تغذية راجعة من المشفر | 20 بت (1,280,000 نبضة/دورة) |
| دائرة التحكم | تحكم PWM جيبي |
| الاتصال | CANopen، RS-232، RS-485 |
| المدخلات التناظرية | 2 (دقة 10 بت) |
| المدخلات/المخرجات الرقمية | 8 مدخلات / 5 مخرجات |
| الأبعاد | 100 mm x 188 mm x 186 mm |
| الوزن | 2.0 kg |
| وزن الشحن | 4.0 kg |
ما الميزة المحددة لطراز "M" في سلسلة A2؟
يشير تعيين الطراز "M" إلى تضمين منفذ اتصال CANopen . ويتيح ذلك للمحرك العمل كعقدة تابعة قياسية DS402، ما يوفر اتصالًا ناقلًا عالي السرعة مع وحدات التحكم في الحركة. ويكون هذا مفيدًا بشكل خاص للأنظمة التي تتطلب حركة منسقة بين عدة محركات، حيث قد تكون أسلاك قطار النبضات التقليدية معقدة للغاية.
كيف تفيد وظيفة E-CAM المدمجة تطبيقًا بقدرة 1.5 kW؟
في تطبيقات مثل التغليف عالي السرعة أو القطع الدوار، يستطيع المحرك حساب علاقة القائد/التابع داخليًا باستخدام جدول E-CAM. ويؤدي ذلك إلى إلغاء التأخير الناتج عن إرسال أوامر الموضع عبر الشبكة في كل دورة، ما ينتج عنه حركة أكثر سلاسة ومعدل إنتاج أعلى مقارنة بالمحركات التي تعتمد فقط على حساب الأوامر خارجيًا بواسطة وحدة PLC.
هل يمكنني تشغيل هذا المحرك باستخدام طاقة منزلية قياسية أحادية الطور؟
نعم، يشير الرقم "21" في رقم الجزء إلى توافقه مع إدخال أحادي الطور بجهد 220 V. ومع ذلك، عند مستوى القدرة البالغ 1.5 kW، تأكد من أن قاطع الدائرة والأسلاك مصممان ليتحملا تيار الإدخال المرتفع (عادةً نحو 16-20 A للتشغيل أحادي الطور)، لتجنب الفصل غير الضروري أثناء التسارع السريع للمحرك.
إنهاء شبكة CANopen: عند استخدام ASD-A2-1521-M في شبكة، تأكد من وضع مقاومة إنهاء بقيمة 120 أوم عند البداية والنهاية الفعليتين لخط ناقل CAN. سيؤدي عدم إنهاء الناقل بشكل صحيح إلى انعكاسات الإشارة وأخطاء اتصال متقطعة (فشل مراقبة العقدة أو نبضات Heartbeat).
ضبط كبح الاهتزاز: تتميز سلسلة A2 بمرشحات شق تلقائية متقدمة عالية التردد وبكبح للاهتزاز منخفض التردد. أثناء التشغيل الأولي، استخدم برنامج ASDA-Soft لتشغيل وظيفة "الضبط التلقائي". وستحدد هذه الوظيفة تلقائيًا تردد الرنين في الوصلة الميكانيكية، وتضبط المرشحات للقضاء على "الرنين" والضوضاء أثناء التوقفات عالية السرعة.
تحديد مقاس مقاومة التجديد: بالنسبة للأحمال بقدرة 1.5 kW التي تتضمن قصورًا ذاتيًا مرتفعًا أو حركة عمودية، قد لا تكون مقاومة التجديد المدمجة كافية. راقب المعلمة "d1.05" (نسبة حمل التجديد). إذا تجاوزت 80 بالمئة باستمرار، فيجب توصيل مقاومة كبح خارجية بطرفي P وD لمنع أعطال الجهد الزائد (AL001).
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|