الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Delta Electronics
رقم المنتج: ECMA-E21315RS
Country of origin:تايوان
نوع المنتج: محرك مؤازر من سلسلة ECMA
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 10000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعدّ ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) محرك سيرفو متزامنًا يعمل بالتيار المتردد، عالي الأداء، من سلسلة ECMA المتميزة من Delta، وقد صُمّم للتحكم الدقيق في الحركة ضمن التطبيقات الصناعية الشاقة. وبفضل تصميمه ذي القصور الذاتي المتوسط إلى العالي، يُحسّن هذا المحرك بقدرة 1.5 kW الاستقرار والتحكم عند تشغيل أحمال تشهد تقلبات كبيرة في الكتلة، مثل رؤوس التفريز باستخدام CNC، والأذرع الروبوتية الصناعية، وأنظمة الناقلات الشاقة. ويعمل بسرعة مقدّرة تبلغ 2000 r/min، ما يتيح لمحرك ECMA-E21315RS توفير عزم ثابت وتسارع سريع، مما يقلل أزمنة الدورة بشكل ملحوظ ويعزز الإنتاجية الإجمالية لخطوط الإنتاج المؤتمتة. كما أن بنيته المتينة ومانع تسرب الزيت المدمج يجعلان منه خيارًا مثاليًا لبيئات التصنيع القاسية التي تمثل فيها الموثوقية متطلبًا أساسيًا.
يحدد ترميز ECMA-E21315RS تكوين الأجهزة المحدد كما يلي:
ECM: محرك بتبديل كهربائي (نوع المنتج).
A: محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد (نوع القيادة).
E: جهد مقدّر 220V / سرعة مقدّرة 2000 r/min.
2: نوع المستشعر (تكوين قياسي لمشفّر تزايدي/مطلق).
13: مقاس هيكل المحرك 130 mm.
15: قدرة خرج مقدّرة تبلغ 1.5 kW.
R: تكوين قياسي من دون فرامل، مزوّد بمانع تسرب زيت وثقوب لولبية مدمجة للتركيب.
S: أبعاد العمود القياسية (متوافقة مع سلسلة الهياكل مقاس 130 mm).
| السمة | المواصفة |
| الطراز | ECMA-E21315RS |
| العلامة التجارية | DELTA |
| المنشأ | تايوان |
| قدرة الخرج المقدّرة | 1.5 kW |
| الجهد المقدّر | 220 VAC |
| السرعة المقدّرة | 2000 r/min |
| قصور الدوار الذاتي J | 54.95 x 10-4 kg.m2 |
| مقاس هيكل المحرك | 130 mm |
| الوزن | 7.5 kg (وزن الشحن 10.0 kg) |
| القدرة التجديدية (Eo) | 67.93 جول |
| قدرة السعة القصوى (Ec) | 42.43 جول |
| ميزات العمود | عمود قياسي، من دون فرامل، مع مانع تسرب زيت |
هل هذا المحرك مناسب للتطبيقات التي تتطلب دورات تشغيل وإيقاف عالية التردد؟
نعم. بفضل تصنيف القصور الذاتي المتوسط إلى العالي (54.95 x 10-4 kg.m2)، يوفر المحرك قدرة ممتازة على مواءمة الأحمال ذات القصور الذاتي العالي. ويساعد ذلك على منع التجاوز والرنين الميكانيكي أثناء التباطؤ السريع وتغييرات الاتجاه.
ما الغرض من تكوين اللاحقة "R" (مع مانع تسرب الزيت)؟
صُمم مانع تسرب الزيت المدمج لمنع دخول زيت التروس من علبة تروس متصلة أو سائل القطع من مركز تشغيل. ويضمن ذلك بقاء ملفات المحرك الداخلية والمشفّر خالية من التلوث، مما يطيل العمر التشغيلي للوحدة في البيئات المشحمة.
هل يمكنني استخدام مشغل بقدرة 3.0 kW مع هذا المحرك بقدرة 1.5 kW؟
تحدد البيانات الفنية التوافق مع مشغل سيرفو بقدرة 3.0 kW. ويوفر استخدام مشغل ذي تصنيف أعلى هامشًا إضافيًا لمتطلبات عزم الذروة أثناء التسارع، شريطة معايرة معلمات المشغل بشكل صحيح وفق الحدود الحرارية للمحرك البالغة 1.5 kW.
المحاذاة الميكانيكية والتركيب: تأكد من تثبيت الهيكل مقاس 130 mm على سطح يتمتع بموصلية حرارية عالية للمساعدة في تبديد الحرارة. يجب محاذاة العمود مع الحمل ضمن سماحية قدرها 0.03 mm لمنع تآكل المحامل والاهتزاز المبكرين. استخدم الثقوب اللولبية المدمجة لتثبيت المحرك في كتيفة التركيب بعزم الربط المحدد.
صيانة مانع تسرب الزيت: رغم أن تكوين "R" يتضمن مانع تسرب للزيت، تجنب التنظيف المباشر بضغط نفاث عالٍ لواجهة العمود. افحص مانع التسرب دوريًا بحثًا عن علامات التسرب، ولا سيما عند اقتران المحرك بعلبة تروس كوكبية مشحمة بسائل.
إدارة الكبح التجديدي: مع قدرة تجديدية (Eo) تبلغ 67.93 جول، تأكد من تزويد مشغل السيرفو المتصل بمقاومة كبح ذات مقاس مناسب إذا كان التطبيق يتضمن تباطؤًا متكررًا من 3000 r/min إلى الصفر. فهذا يمنع أعطال زيادة الجهد في ناقل التيار المستمر.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
تايوان
|
| Power source |
يعمل بالتيار المتردد
|