الوصف
صُممت وحدة طرفية محرك السيرفو EL7221-9014 لتطبيقات الحركة المدمجة، وتدمج تقنية تشغيل عالية الأداء في هيئة طرفية EtherCAT قياسية بعرض 12 mm. وقد صُممت واجهة الحركة هذه للتحكم المباشر في المحركات المتزامنة ثلاثية الطور ذات المغناطيس الدائم (محركات السيرفو AC عديمة الفُرش) التي تعمل بجهد يصل إلى 48 V DC وتيار يصل إلى 8 A. وبفضل تقنية الكابل الواحد (OCT)، تجمع بين قدرة المحرك وإشارات التغذية الراجعة في كابل واحد، مما يقلل تعقيد التوصيلات والمساحة الإجمالية اللازمة للتركيب. وتضم الوحدة الطرفية وظيفة أمان لإيقاف عزم الدوران الآمن (STO) موصّلة سلكيًا، مما يوفر إمكانية التوقف الآمن المتوافقة مع لوائح السلامة الصناعية القياسية.
الميزات
-
تقنية الكابل الواحد (OCT): تدمج خطوط قدرة المحرك وإشارات التغذية الراجعة المطلقة في واجهة كابل واحدة.
-
السلامة المدمجة: يتضمن وظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) موصّلة سلكيًا عبر وصلة خرج آمنة.
-
التنفيذ المتزامن: يضمن دعم الساعات الموزعة مزامنة عالية الدقة داخل أنظمة شبكة EtherCAT.
-
التصميم المدمج: هيكل قياسي عالي الكثافة (HD) بعرض 12 mm، مُحسّن للتركيب جنبًا إلى جنب على قضيب DIN.
-
التحكم في المكابح: مخرج مدمج لمكابح المحرك بجهد 24 V DC وتيار 0.5 A.
-
التحكم عالي التردد: تردد ساعة PWM يبلغ 16 kHz مقترن بتردد وحدة تحكم في التيار يبلغ 32 kHz، لأداء سلس للمحرك.
التطبيقات
- أنظمة تحديد موضع محركات السيرفو اللامركزية.
- آلات التغليف والتجميع بنظام الالتقاط والوضع.
- أنظمة المناولة الروبوتية.
- أنظمة تغذية المواد وطاولات الفهرسة عالية الدقة.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
بيكهوف |
| رقم الجزء / الطراز |
EL7221-9014 |
| البروتوكول |
EtherCAT |
| عدد القنوات |
1 |
| جهد تغذية الإلكترونيات |
24 فولت تيار مستمر (عبر نقاط تلامس الطاقة) |
| جهد التغذية (الطاقة) |
من 8 إلى 48 فولت تيار مستمر (خارجي) |
| تيار الخرج (RMS) |
7.0 أمبير حتى 55 درجة مئوية، و8.0 أمبير حتى 45 درجة مئوية (مع ZB8610) |
| تيار الذروة (RMS) |
بحد أقصى 16.0 أمبير لمدة 1 ثانية حتى 55 درجة مئوية (مع ZB8610) |
| تردد ساعة PWM |
16 كيلوهرتز |
| تردد متحكم التيار |
32 كيلوهرتز |
| تردد متحكم السرعة |
16 كيلوهرتز |
| جهد الخرج (فرامل المحرك) |
24 فولت تيار مستمر |
| تيار الخرج (فرامل المحرك) |
بحد أقصى 0.5 أمبير |
| استهلاك التيار في ناقل E-bus |
120 مللي أمبير نموذجيًا |
| العزل الكهربائي |
500 فولت (ناقل E-bus/جهد المجال) |
| الساعات الموزعة |
نعم |
| وظائف الإيقاف الآمن |
الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) |
| المادة |
بولي كربونات |
| درجة الحماية |
IP20 |
| الوزن |
12 مم × 100 مم × 68 مم |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) |
حوالي 95 غ |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى +55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين |
-25 إلى +85 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية |
95%، بدون تكاثف |
التوصيلات والواجهات
| نوع التوصيل |
مقطع السلك المتوافق |
نطاق AWG |
| موصل صلب (s) |
0.08 إلى 1.5 مم² |
AWG 28 إلى 16 |
| موصل مجدول (st) |
0.25 إلى 1.5 مم² |
AWG 22 إلى 16 |
| موصل مرن مع طرف كبس (f) |
0.14 إلى 0.75 مم² |
AWG 26 إلى 19 |
| طول التجريد |
8 إلى 9 مم |
- |
إرشادات التركيب
- ثبّت بإحكام على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم متوافقة مع EN 60715 باستخدام آلية القفل المدمجة.
- تأكد من محاذاة الوصلات ذات الفتحتين والمفتاح بشكل صحيح عند تركيب الوحدات جنبًا إلى جنب.
- وفّر مساحة تهوية حرارية كافية، خصوصًا عند التشغيل بتكوينات الحمل المستمر الأقصى.
- استخدم أداة تشغيل زنبركية قياسية/مفك براغي لإدخال الموصلات الصلبة أو المجدولة أو المزودة بطرف كبس في كتلة التوصيل الطرفية.
الامتثال والشهادات
- CE
- UL
- الحصانة/الانبعاثات الكهرومغناطيسية: متوافق مع EN 61000-6-2 وEN 61000-6-4
- مقاومة الاهتزاز/الصدمة: متوافق مع EN 60068-2-6 وEN 60068-2-27