بدمج التشخيصات الهوائية مباشرة في المستوى الحقلي، يوفر Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box واجهة موزعة لكل من الإشارات الرقمية وقياس ضغط الهواء المباشر. تجمع هذه الوحدة المتينة، المصنفة بدرجة حماية IP67، بين أربعة مداخل للضغط النسبي وستة مداخل رقمية ومخرجين رقميين في هيكل مدمج واحد، مما يلغي الحاجة إلى خزائن التحكم الواقية ويقلل تعقيد تمديدات الحقل.
الميزات الرئيسية
-
الطاقة والبيانات الموحدة: تدمج تقنية EtherCAT P الاتصالات عالية السرعة ومصدري طاقة مزدوجين بجهد 24 فولت تيار مستمر (Us للنظام/المستشعرات وUp للمشغلات) في وصلة M8 واحدة بترميز P.
-
واجهة هوائية مباشرة: أربعة مستشعرات ضغط مدمجة مع وصلات دفع للداخل مقاس 6 مم لمراقبة ضغط الهواء في الآلة مباشرة.
-
إدخال/إخراج رقمي مرن: تتولى ستة مداخل رقمية (EN 61131-2، النوعان 1/3) ومخرجان رقميان مقاومان لقصر الدائرة بتيار 0.5 أمبير توصيلات المستشعرات والمشغلات الموضعية.
-
الساعات الموزعة: دعم المزامنة عالية الدقة لعمليات الأتمتة الصناعية الحساسة للوقت.
-
القدرة على تحمل الظروف البيئية: هيكل محكم التغليف بدرجات حماية IP65/66/67، مصمم لتحمل الاهتزازات والصدمات الشديدة والبيئات الصناعية الرطبة.
التطبيقات الصناعية
-
تشخيص الأنظمة الهوائية: مراقبة هبوط الضغط واكتشاف التسربات في الوقت الفعلي داخل مجمعات الصمامات الموضعية.
-
أدوات نهاية الذراع الروبوتية (EOAT): وحدات إدخال/إخراج خفيفة وموزعة، مع استشعار التفريغ/الضغط مباشرة على الأذرع الروبوتية.
-
خطوط التغليف والتجميع: جمع بيانات المستشعرات الموزعة والتحكم في الأسطوانات الهوائية دون الحاجة إلى صناديق أطراف موضعية.
-
مناولة المواد: مراقبة ماسك التفريغ والتحكم الموضعي في الناقلات داخل مرافق الفرز.
المواصفات الفنية
| المعامل |
المواصفة |
| الشركة المصنعة |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| رقم الطراز / رقم المنتج |
EPP3744-0041 |
| البروتوكول |
EtherCAT P |
| واجهة الناقل |
مقبسان M8، محميان، من النوع اللولبي، بترميز P |
| عدد المداخل |
4 مداخل ضغط، 6 مداخل رقمية |
| عدد المخارج |
مخرجان رقميان |
| طريقة التوصيل (I/O) |
رقمي: M8 4 سنون؛ الضغط: وصلة دفع للداخل مقاس 6 مم |
| نطاق القياس |
-1 إلى 1 بار (-15 إلى 15 رطل لكل بوصة مربعة) / ضغط نسبي من 0 إلى 1 بار (من 0 إلى 15 رطل لكل بوصة مربعة) |
| الدقة |
1 مليبار لكل رقم |
| عدم يقين القياس |
3 بالمائة من النطاق الكامل |
| زمن التحويل |
حوالي 3.5 مللي ثانية |
| الجهد الاسمي |
24 فولت تيار مستمر (-15 بالمائة / +20 بالمائة) |
| استهلاك التيار (Us) |
100 مللي أمبير، نموذجي |
| الحد الأقصى لتيار الخرج |
0.5 أمبير لكل قناة (مقاوم لقصر الدائرة) |
| العزل الكهربائي |
500 فولت |
| درجة حرارة التشغيل |
-25 إلى +60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين |
-40 إلى +85 درجة مئوية |
| درجة الحماية |
IP65 / IP66 / IP67 (متوافق مع EN 60529) |
| الاعتمادات |
CE، UL |
| بلد المنشأ |
ألمانيا |
| وزن الشحن (محسوب) |
0.35 كجم (الصافي: 0.15 كجم) |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
150 × 60 × 40 مم |
التوصيلات والواجهات
| الموصل / الطرف |
الطرف / التوصيل |
تعيين الوظيفة / الدائرة |
| EtherCAT P (M8 بترميز P) |
الطرف 1 |
Us+ (جهد النظام والمستشعر 24 فولت تيار مستمر) |
| الطرف 2 |
Up+ (جهد الأجهزة الطرفية 24 فولت تيار مستمر للمشغلات) |
| الطرف 3 |
Us- (الأرضي لمصدر طاقة النظام والمستشعر) |
| الطرف 4 |
Up- (الأرضي لجهد الأجهزة الطرفية) |
| الإدخال / الإخراج الرقمي (M8 رباعي الأطراف) |
الطرف 1 |
مصدر طاقة المستشعر بجهد +24 فولت تيار مستمر (مشتق من Us) |
| الطرف 2 |
قناة الإدخال / الإخراج B |
| الطرف 3 |
الأرضي |
| الطرف 4 |
قناة الإدخال / الإخراج A |
| منافذ الهواء المضغوط |
المنافذ من 1 إلى 4 |
وصلات دفع مقاس 6 مم لقياس ضغط الهواء النسبي |
رؤى هندسية تجريبية
الطرازات البديلة والتوافق
إن EPP3744-0041 جهاز EtherCAT P، ويجب عدم توصيله بمنافذ EtherCAT القياسية (سلسلة EP) من دون وصلة وسيطة أو وحدة حقن، مثل EP9224-0002. تستخدم EtherCAT القياسية موصلات M8 ذات الترميز D، بينما تستخدم EtherCAT P موصلات M8 ذات الترميز P لمنع التوصيل المتقاطع العرضي لخطوط الطاقة والبيانات المدمجة.
مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية
عند تشغيل الوحدة في بيئات عالية الرطوبة، تأكد من تجفيف الهواء المضغوط المزوَّد إلى وصلات الهواء مقاس 6 مم وترشيحه جيدًا. سيؤدي تكاثف السوائل أو دخول رذاذ الزيت إلى مستشعرات الضغط الداخلية المصنوعة من السيليكون إلى انحراف المعايرة أو إزاحات في القياس أو تعطل عنصر المستشعر بشكل دائم.
نصائح التشغيل والتوصيل
احسب دائمًا إجمالي استهلاك التيار لقطاع EtherCAT P في TwinCAT 3 قبل بدء التشغيل الفعلي. يجب ألا يتجاوز مجموع تياري Us وUp مقدار 3 أمبير لكل فرع. إذا انخفض الجهد إلى أقل من 20.4 فولت تيار مستمر عند نهاية سلسلة التوصيل، فركّب صندوق تغذية الطاقة EP9224 لتعزيز مصدر الطاقة.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
افصل جميع مصادر الطاقة الكهربائية (Us وUp) وأزل الضغط تمامًا من خطوط الهواء المضغوط قبل تركيب هذه الوحدة أو توصيل أسلاكها أو صيانتها. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى تلف المعدات أو تحرك المشغلات بشكل غير متوقع أو حدوث إصابات جسدية نتيجة قذف أنبوب الهواء المضغوط بسرعة عالية.
1
ثبّت الوحدة على سطح آلة مستوٍ ومقاوم للاهتزاز باستخدام مسمارَي M3. اربطهما بعزم 0.8 نيوتن·متر.
2
أدخل أنبوب الهواء المضغوط النظيف مقاس 6 مم، والمقطوع بزاوية قائمة، في وصلات الدفع حتى يستقر بإحكام عند النهاية.
3
صِل كابلات EtherCAT P ذات الترميز P والمزودة بموصلات M8. أحكم ربط الوصلات اللولبية بعزم 0.4 نيوتن·متر لضمان إحكام الحماية البيئية بدرجة IP67.
4
صِل المستشعرات والمشغلات الرقمية بمنافذ M8 I/O باستخدام كابلات محمية لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.