الوصف
تستفيد معماريات الأتمتة اللامركزية التي تتطلب كثافة قنوات عالية على مستوى الآلة مباشرةً من وحدة EtherCAT Box Beckhoff ER2809-0021. يعالج جهاز الإدخال/الإخراج القابل للتركيب ميدانيًا ما يصل إلى 16 إشارة خرج رقمية، ويوزع أوامر تحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر مباشرةً إلى الأحمال الأومية والحثية وأحمال المصابيح. وبفضل هيكله القوي المصبوب بالقالب من الزنك، يستغني الجهاز عن الحاجة إلى خزائن كهربائية واقية، ويوفر حماية موثوقة بدرجة IP67 مباشرةً على إطار الآلة. تضمن الحماية المدمجة من القصر والعزل الكهربائي سلامة قوية للنظام أثناء الأحداث العابرة.
ميزات المنتج
-
16 قناة خرج رقمية: كثافة إشارات عالية ومتكاملة للتحكم في مصفوفات مشغلات معقدة على مستوى ناقل المجال.
-
حماية فردية من القصر: يوفر كل خرج تحديدًا فرديًا للتيار لحماية المكونات اللاحقة من الأعطال الكهربائية.
-
واجهات M8 صناعية: يتميز بنقاط توصيل خرج ذات 3 أطراف ومشفرة A، ومقابس واجهة EtherCAT مزدوجة القناة من نوع M8.
-
هيكل مصبوب بالقالب للخدمة الشاقة: مصمم بغلاف من سبائك الزنك لتحمل الصدمات الميكانيكية الشديدة والظروف الصناعية الكاشطة.
-
تصنيف الغمر IP65/66/67: حماية كاملة من تسرب الرطوبة، ومواد التشحيم المبردة، والتلوث بالجسيمات.
التطبيقات
- بناء الآلات المعياري وخطوط التجميع الآلية ذات توزيعات ناقل المجال اللامركزية.
- أدوات نهاية الذراع الروبوتية وتجهيزات مناولة المواد الميكانيكية.
- بيئات التصنيع عالية الاهتزاز، وأنظمة النقل، وآلات التغليف.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة / المواصفة |
| الشركة المصنعة |
Beckhoff |
| رقم الطراز |
ER2809-0021 |
| البروتوكول |
EtherCAT |
| توصيل واجهة الناقل |
مقبسا M8، محميان، من النوع اللولبي |
| عدد المخارج الرقمية |
16 |
| توصيلات الخرج |
M8 x 1، ثلاثي السنون، بترميز A |
| أنواع الأحمال المسموح بها |
حمل أومي، حثي، أو مصباح |
| جهد الخرج الاسمي |
24 فولت تيار مستمر (-15% / +20%) |
| تيار الخرج الأقصى |
0.5 أمبير لكل قناة (محمي من القصر بشكل مستقل)، بحد أقصى 4 أمبير للمجموع الكلي |
| أزمنة التبديل (نموذجية) |
TON: 60 ميكروثانية، TOFF: 300 ميكروثانية |
| حد تيار القصر |
1.5 أمبير كحد أقصى |
| استهلاك التيار (منطق US) |
130 مللي أمبير نموذجيًا |
| تيار الطاقة المساعدة (UP) |
20 مللي أمبير نموذجيًا + تيار الحمل |
| توصيلات مصدر الطاقة |
التغذية: مقبس M8 ذكر واحد، 4 أطراف؛ المصب: مقبس M8 أنثى واحد، 4 أطراف |
| العزل الكهربائي |
500 فولت (جهد التحكم / الجهد المساعد إلى ناقل المجال) |
| درجة حرارة التشغيل |
-25 إلى +60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين |
-40 إلى +85 درجة مئوية |
| مقاومة الاهتزاز/الصدمات |
مطابق للمعيار EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| المناعة/الانبعاثات الكهرومغناطيسية |
مطابق للمعيار EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| درجة الحماية |
IP65/66/67 (مطابق للمعيار EN 60529) |
| الاعتمادات والعلامات |
CE، UL |
| وزن الوحدة |
حوالي 450 جم |
| وزن الشحن |
2.0 كجم |
التوصيلات والواجهات
| نوع الواجهة |
تهيئة الموصل |
الوصف الوظيفي |
| إدخال / إخراج EtherCAT |
مقبس M8، 4 أطراف، محمي |
طوبولوجيا منفذ مزدوج محمي للتوصيل التسلسلي المباشر عبر ناقل المجال. |
| تغذية مصدر الطاقة |
موصل M8 ذكر، 4 سنون |
يقبل طاقة نظام 24 V DC (US) وطاقة الحمل المساعدة 24 V DC (UP). |
| تمرير الطاقة إلى الوحدات اللاحقة |
مقبس M8 أنثى، 4 سنون |
وصلة تمرير الطاقة إلى وحدات EtherCAT Box اللاحقة. |
| مخارج رقمية |
M8 x 1، ثلاثي السنون، بترميز A |
توصيل إشارة المشغل الفردي وحلقة الإرجاع. |
رؤى هندسية تجريبية
النماذج البديلة والتوافق
يستخدم ER2809-0021 هيكلًا من الزنك المصبوب بالضغط، صُمم ليحل مباشرة محل نظائره EP2809 ذات الهيكل البلاستيكي. عند ترقية مكونات EP البلاستيكية إلى خط ER الزنكي، تحقق من الخلوصات الميكانيكية، إذ يختلف الغلاف المصبوب بالضغط قليلًا في أبعاده الخارجية ويزيد وزنه الفعلي. تظل تكوينات البرامج في TwinCAT متوافقة بالكامل مع الإصدارات السابقة؛ ولا يتطلب استبدال الوحدات إعادة بناء مخططات شبكات EtherCAT القياسية أو مهام المنطق.
مزالق التطبيقات وملاحظات هندسية
ينشأ عطل تشغيلي شائع من التراكم الحراري. رغم أن كل قناة تدعم حتى 0.5 A، لا يمكن أن يتجاوز الحمل التراكمي الأقصى عبر جميع القنوات 4 A. سيؤدي تشغيل القنوات الـ16 جميعها عند قدرتها الاسمية الكاملة في الوقت نفسه إلى تفعيل الإيقاف الحراري أو تدهور مسارات الدائرة بشكل دائم. عند التركيب داخل مناطق مغلقة وغير مهوّاة أو تحت أحمال شمسية محيطة مرتفعة، أنشئ مسارًا حراريًا خارجيًا أو وزّع تنفيذ المشغلات زمنيًا لإدارة التراكم الحراري في حالة الاستقرار.
نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات
للحد من التداخل الكهربائي وانقطاعات الاتصال اللاحقة، تأكد من استخدام كابلات شبكة EtherCAT بموصلات M8 محمية، مع توصيل التدريع باستمرار بأرضي هيكل الآلة. افصل مصدر نظام 24 V DC (US) عن حلقة مصدر الطاقة المساعدة (UP)؛ إذ يتيح ذلك لدوائر الإيقاف الطارئ فصل الطاقة عن دوائر أحمال UP مع الحفاظ على وظائف الاتصال والتشخيص في حلقة منطق US.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: قبل بدء التركيب الميكانيكي أو إجراء تعديلات على التوصيلات، تأكد من فصل جميع مصادر طاقة الحقل ذات الجهدين العالي والمنخفض (US وUP) فعليًا. وتحقق من تفريغ المكثفات وعناصر الدائرة المتبقية بالكامل. قد يؤدي عدم عزل أنظمة الطاقة إلى صدمة كهربائية أو تلف المكونات أو حركة غير متوقعة للآلات الصناعية.
1
ثبّت الوحدة مباشرة على سطح مستوٍ ومقاوم للاهتزاز في هيكل الآلة باستخدام مسامير M3 قياسية أو محولات قضيب DIN.
2
أنشئ مرجع تأريض هيكل الآلة بتثبيت شريط تأريض منخفض الممانعة بموصل التأريض المدمج في جسم الوحدة.
3
صِل كابلات اتصال EtherCAT المحمية بمنفذي IN وOUT، وتحقق من إحكام ربط الحلقات اللولبية بعزم الربط الصحيح لمنع تسرب السوائل.
4
صِل كابل توزيع الطاقة M8 لتغذية طاقة المنطق (US) وطاقة دائرة الخرج (UP)، ثم ثبّت جميع أسلاك قنوات الحساسات/المشغلات الـ16 المتبقية.