الشركة المصنعة: BECKHOFF
رقم المنتج: ER7041-2002
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: وحدات التحكم في المحركات الخطوية
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يعالج نظام التحكم اللامركزي في الحركة داخل البيئات المادية الصعبة مباشرةً وحدة Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box، وهي وحدة متينة حاصلة على تصنيف IP67 ومصممة للتوصيل المباشر بالمحركات الخطوية ثنائية الطور. تعمل هذه الوحدة ضمن نطاق جهد واسع من 8 إلى 48 فولت تيار مستمر، وتدمج نظام تحكم موضعيًا مع إمكانات التغذية الراجعة، مما يقلل المساحة المادية اللازمة داخل خزائن التحكم عبر نقل إلكترونيات الطاقة مباشرةً إلى هيكل الآلة. وتتميز بتيار خرج مستمر يبلغ 2 × 3.5 أمبير، ويمكنها تحمل ارتفاعات تيار قصيرة المدة تصل إلى 2 × 5 أمبير، مع حماية قوية من الحمل الزائد وقصر الدائرة. وباستخدام التقسيم الدقيق إلى 64 خطوة وواجهة مدمجة لمشفّر 24 فولت تيار مستمر، توفر الوحدة تحكمًا بحلقة مغلقة، مما يحد من فقدان الخطوات ويضمن دقة تحديد موضع عالية تحت ظروف الأحمال المتغيرة.
| الشركة المصنّعة | Beckhoff Automation |
| رقم الطراز/الصنف | ER7041-2002 |
| بروتوكول الناقل الميداني | EtherCAT |
| واجهة الناقل | مقبسان M8، محميان، من نوع القفل اللولبي |
| نوع توصيل المحرك | M12 × 1، 5 سنون، بترميز A |
| نوع الحمل المدعوم | محرك خطوي ثنائي الطور (أحادي القطب أو ثنائي القطب) |
| جهد الإمداد الاسمي | من 8 إلى 48 فولت تيار مستمر (عبر طرف طاقة خارجي) |
| تيار الخرج | 2 × 3.5 أمبير مستمر؛ 2 × 5 أمبير ذروة (محمي من الحمل الزائد وقصر الدائرة) |
| تردد التحكم | تردد متحكم التيار 30 كيلوهرتز |
| دقة الخطوة | التقسيم الدقيق إلى 64 خطوة (قابل للتهيئة) |
| العزل الكهربائي | 500 فولت (جهد التحكم / جهد الطاقة) |
| استهلاك التيار (الولايات المتحدة) | 120 مللي أمبير من جهد نظام EtherCAT |
| درجة حرارة التشغيل | من -25 إلى +60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | من -40 إلى +85 درجة مئوية |
| درجة حماية الدخول | IP65/66/67 (متوافق مع EN 60529) |
| المطابقة والاعتمادات | CE، EN 61000-6-2 (المناعة)، EN 61000-6-4 (الانبعاثات) |
| الوزن | 265 g |
| وزن الشحن (محسوب) | 2.0 kg |
| نوع المنفذ | طريقة التوصيل وتوزيع الأطراف |
|---|---|
| دخل EtherCAT | مقبس M8، رباعي الأطراف، محمي (يستقبل إطار الاتصال) |
| خرج EtherCAT | مقبس M8، رباعي الأطراف، محمي (يمرر الاتصال إلى العقدة التالية) |
| منفذ المحرك والمستشعر | مقبس M12، خماسي الأطراف، بترميز A (مخصص لطورَي المحرك A/B والمدخلات الرقمية) |
| مصدر الطاقة | قابس M8، رباعي الأطراف (جهد النظام الأمريكي: 24 V DC؛ جهد الحمل UP: من 8 إلى 48 V DC) |
يعمل ER7041-2002 كنسخة متينة بدرجة حماية IP67 من الطرف القياسي Beckhoff EL7041 المثبت على سكة DIN. ويستخدم الجهازان هياكل قاموس كائنات CoE (CAN over EtherCAT) الأساسية نفسها، ولا سيما الفهرس 0x8010 الخاص بالتهيئة، مما يتيح ترحيل شيفرة التحكم المكتوبة لـ EL7041 مباشرةً إلى ER7041-2002. ومع ذلك، يجب على المهندسين مراعاة اختلاف مخططات توزيع الأطراف الفعلية في الموصلات الدائرية M12 مقارنةً بكتلة الأطراف ذات المشابك الزنبركية في سلسلة EL.
يعتمد الأداء الحراري بدرجة كبيرة على تكوين التركيب. عند تشغيل محرك باستمرار بالقرب من حد 3.5 A، يجب تثبيت الهيكل المصبوب من الزنك بشكل مستوٍ على إطار آلة معدني موصل حراريًا ليعمل كمشتت حراري طبيعي. إذا ثُبّتت الوحدة على أسطح غير موصلة أو حوامل مركبة في درجات حرارة محيطة تتجاوز 45 degC، فقد تتعرض لإيقافات حرارية زائدة داخلية، مع ظهور رموز أعطال CoE المرتبطة بارتفاع حرارة دارة القيادة.
لمنع أضرار نبضات الارتداد الحثي بمرحلة الخرج الداخلية، يجب إزالة الاقتران من خط تغذية طاقة المحرك (UP) بشكل صحيح. عند استخدام مسارات كابلات طويلة (تتجاوز 10 أمتار) بين الوحدة ومحرك الخطوات، يجب استخدام كابلات مزدوجة مجدولة ومحمية، مع إنهاء الغلاف الواقي مباشرةً عند هيكل موصل M12 لتقليل الانبعاثات الكهرومغناطيسية عالية التردد الناتجة عن دائرة التقطيع PWM بتردد 30 kHz.
تحذير بالغ الأهمية
لا توصل أو تفصل أي كابلات M12 أو M8 أثناء تغذية النظام بالطاقة. قد يؤدي قطع الاتصال تحت الحمل إلى توليد عابرات جهد شديدة من القوة الدافعة الكهربائية العكسية، مما يسبب انهيارًا عازلًا دائمًا في ترانزستورات MOSFET الخاصة بدارة قيادة المحرك.
ثبّت الوحدة على إطار آلة مستوٍ ومقاوم للاهتزاز باستخدام مسامير M4. عزّز التلامس المعدني المباشر للمساعدة في تبديد الحرارة.
صِل كابلات إدخال وإخراج EtherCAT باستخدام موصلات M8 محمية ذات قفل لولبي، مع التأكد من تطبيق عزم دوران قدره 0.4 نيوتن متر للحفاظ على مانع الرطوبة بدرجة IP67.
اضبط تيارات أطوار محرك الخطوات داخل قائمة CoE في TwinCAT System Manager قبل تمكين المحور. قد يؤدي ضبط تياري التثبيت والتشغيل بشكل غير صحيح إلى ارتفاع فوري في حرارة المحرك.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
ألمانيا
|
منهجية منظمة لاستكشاف أعطال خزانة التحكم تشمل العمل الآمن، والمخططات، ومسارات الطاقة، وحماية الفروع، ومصادر التيار المستمر، ودوائر الرجوع، ومخارج وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، وسجلات...
دليل عملي لاختبار الجهد في لوحات التحكم الصناعية، يغطي نقاط القياس المرجعية، واختيار جهاز القياس، وفحوصات حي-ميت-حي، وهبوط الجهد، والجهد الوهمي، والطاقة المخزنة، والأعطال المتقطعة.
دليل عملي لإجراءات القفل ووضع البطاقات التعريفية، يغطي تحديد مصادر الطاقة الخطرة، والعزل، والتحكم في الطاقة المخزنة، والتحقق، والعمل الجماعي، والاختبار المؤقت، وإعادة التشغيل، وعمليات التفتيش...
دليل ميداني لتحضير الهواء المضغوط عند نقطة الاستخدام، ويشمل المرشحات، والمنظِّمات، ومصارف التكثيف، والمجففات، والتزييت، وفقدان الضغط، والعزل، والمراقبة، والتشغيل الأولي، واختبار التسرب.
دليل عملي للصمامات الهوائية اليدوية والتجريبية وذات الملف اللولبي، يغطي وظائف المنافذ، وسلوك التشغيل الأحادي والثنائي الاستقرار، ومخرجات PLC، والحالات الآمنة، وبدء التشغيل، وتشخيص الأعطال.
دليل عملي لقياس تيار التحويل يتناول تحديد حجم المقاومة، ووضعها في الجانب المرتفع والمنخفض، والاستشعار بطريقة كلفن، وميزانيات الخطأ، والتأثيرات الحرارية، والحماية، واختبارات التشغيل الأولي.
