الشركة المصنعة: BECKHOFF
رقم المنتج: ER7041-2002
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: وحدات تحكم محرك الخطوة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يتم التعامل مباشرة مع التحكم اللامركزي في الحركة في البيئات الفيزيائية الصعبة بواسطة وحدة Beckhoff ER7041-2002 من نوع EtherCAT Box، وهي وحدة متينة مصنفة IP67 مصممة للاتصال المباشر بمحركات الخطوة ذات الطورين. تعمل ضمن نطاق جهد واسع من 8 إلى 48 فولت تيار مستمر، وتدمج نظام تحكم محلي مع قدرات تغذية راجعة، مما يقلل من البصمة المادية في خزائن التحكم بنقل إلكترونيات الطاقة مباشرة إلى هيكل الماكينة. تتميز بخروج تيار مستمر بقيمة 2 × 3.5 أمبير ويمكنها تحمل ذروات قصيرة المدى تصل إلى 2 × 5 أمبير، مع حماية قوية من التحميل الزائد والقصر. باستخدام تقسيم خطوة 64 مرة وواجهة مشفر 24 فولت تيار مستمر مدمجة، توفر الوحدة تحكمًا بنظام الحلقة المغلقة، مما يقلل فقدان الخطوات ويضمن دقة تحديد المواقع تحت ظروف حمل متغيرة.
| الشركة المصنعة | بيكهوف أوتوميشن |
| رقم الموديل / المقالة | ER7041-2002 |
| بروتوكول الحافلة الميدانية | EtherCAT |
| واجهة الناقل | 2 × مقبس M8، محمي، نوع قفل برغي |
| نوع توصيل المحرك | M12 × 1، 5 دبابيس، مشفر A |
| نوع الحمل المدعوم | محرك خطوي ذو طورين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) |
| جهد الإمداد الاسمي | 8 إلى 48 فولت تيار مستمر (عبر جهة طاقة خارجية) |
| تيار الخرج | 2 × 3.5 أمبير مستمر؛ 2 × 5 أمبير ذروة (محمية من التحميل الزائد / القصر) |
| تردد التحكم | تردد وحدة التحكم في التيار 30 كيلو هرتز |
| دقة الخطوة | تقسيم الخطوة 64 مرة (قابل للتكوين) |
| العزل الكهربائي | 500 فولت (جهد التحكم / جهد الطاقة) |
| استهلاك التيار (الولايات المتحدة) | 120 مللي أمبير من جهد نظام EtherCAT |
| درجة حرارة التشغيل | -25 إلى +60 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -40 إلى +85 درجة مئوية |
| تصنيف الحماية من الدخول | IP65/66/67 (مطابق لـ EN 60529) |
| الامتثال والموافقات | CE، EN 61000-6-2 (مناعة)، EN 61000-6-4 (انبعاث) |
| الوزن | 265 g |
| وزن الشحن (محسوب) | 2.0 كجم |
| نوع المنفذ | طريقة الاتصال وتعيين الدبابيس |
|---|---|
| إدخال EtherCAT | مقبس M8، 4 دبابيس، محمي (يستقبل إطار الاتصال) |
| إخراج EtherCAT | مقبس M8، 4 دبابيس، محمي (للاتصال الأمامي إلى العقدة التالية) |
| منفذ المحرك والمستشعر | مقبس M12، 5 دبابيس، مشفر A (مخصص لمراحل المحرك A/B، المدخلات الرقمية) |
| مزود الطاقة | موصل M8، 4 دبابيس (جهد النظام الأمريكي: 24 فولت تيار مستمر؛ جهد حمل UP: 8 إلى 48 فولت تيار مستمر) |
يعمل ER7041-2002 كنسخة مقاومة IP67 من طرف DIN القياسي Beckhoff EL7041. تستخدم كلتا الجهازين نفس هياكل قاموس كائنات CoE (CAN عبر EtherCAT) الأساسية (خاصة الفهرس 0x8010 للتكوين)، مما يسمح بنقل كود التحكم المكتوب لـ EL7041 مباشرة إلى ER7041-2002. ومع ذلك، يجب على المهندسين مراعاة اختلاف التوصيلات الفيزيائية على موصلات M12 الدائرية مقارنة بكتلة طرف المشبك الزنبركي لسلسلة EL.
تعتمد الأداء الحراري بشكل كبير على تكوين التثبيت. عند تشغيل المحرك باستمرار بالقرب من حد 3.5 أمبير، يجب تركيب الغلاف المصبوب من الزنك بشكل مسطح على إطار معدني موصل حراريًا ليعمل كمشتت حرارة طبيعي. إذا تم تركيبه على أسطح غير موصلة أو حوامل مركبة في درجات حرارة محيطة تتجاوز 45 درجة مئوية، فإن الوحدة معرضة لإيقاف التشغيل الحراري الداخلي، مما يؤدي إلى ظهور رموز خطأ CoE مرتبطة بارتفاع درجة حرارة السائق.
لمنع نبضات الارتداد الحثي من إتلاف مرحلة الإخراج الداخلية، يجب فك التوصيل بشكل صحيح لخط طاقة المحرك (UP). إذا كنت تستخدم كابلات طويلة (تتجاوز 10 أمتار) بين الوحدة ومحرك الخطوة، يجب استخدام كابلات ملتوية محمية، مع توصيل الدرع مباشرة إلى غلاف موصل M12 لتقليل الانبعاثات الكهرومغناطيسية عالية التردد الناتجة عن دائرة PWM ذات التردد 30 كيلوهرتز.
تحذير حرج
لا تقم بتوصيل أو فصل أي كابلات M12 أو M8 أثناء تشغيل النظام. قد يؤدي قطع الاتصال تحت الحمل إلى توليد نبضات جهد عكسي شديدة، مما يسبب تلفًا دائمًا في ترانزستورات MOSFET الخاصة بمحرك السائق.
قم بتركيب الوحدة على إطار آلة مستوٍ ومقاوم للاهتزاز باستخدام براغي M4. زد من التلامس المعدني المباشر للمساعدة في تبديد الحرارة.
قم بتوصيل كابلات الإدخال والإخراج EtherCAT باستخدام موصلات M8 محمية بمسامير قفل، مع التأكد من تطبيق عزم دوران قدره 0.4 نيوتن متر للحفاظ على ختم الرطوبة IP67.
قم بتكوين تيارات طور محرك الخطوة داخل قائمة TwinCAT System Manager CoE قبل تمكين المحور. قد يؤدي ضبط تيارات التثبيت والتشغيل بشكل غير صحيح إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك فورًا.
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
ألمانيا
|
PLCs still run the plant floor: scan cycles, I/O, and IEC 61131-3 languages decide whether machines stay deterministic. Here is how controllers work, where they win, and where they strain.
Learning industrial automation now means mastering PLCs, networks, and protection systems—not just robots. This guide maps skills, pitfalls, and career paths for engineers entering control-heavy...
دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...
تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...
تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...
تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...
