الوصف
لتحسين توزيع الإدخال/الإخراج المحلي في شبكات CANopen، تنسّق وحدة Beckhoff IP2321-B518 نقاط الأتمتة عالية الكثافة مباشرة في الموقع. تدمج وحدة ناقل المجال المتينة هذه المداخل والمخارج الرقمية في هيكل مدمج واحد، وقد صُممت للتركيب اللامركزي دون حاوية كهربائية. وبفضل إمكانات الاتصال عالية الأداء عبر CANopen، تتولى الوحدة جمع الإشارات والتحكم في المشغلات ضمن البيئات الصعبة، مع تقليل تعقيدات كابلات الموقع إلى أدنى حد عبر مخططات الشبكة ذات التوصيل التمريري المدمج.
الميزات الرئيسية
-
بنية موزعة: يلغي التصميم المدمج القابل للتركيب على الماكينات الحاجة إلى صناديق التوصيل أو لوحات التحكم الواقية.
-
تكوين إدخال/إخراج هجين: مزوّد بـ 4 مداخل رقمية (24 فولت تيار مستمر مع زمن ترشيح يبلغ 3 مللي ثانية) و4 مخارج رقمية (24 فولت تيار مستمر بسعة خرج تصل إلى 2 أمبير لكل قناة).
-
واجهة ناقل المجال: جهاز إرسال واستقبال CANopen مدمج يدعم شبكات الناقل الصناعية عالية السرعة.
-
موصل T مدمج: يبسّط توصيل الشبكة من خلال إتاحة التوصيل المتسلسل الخطي لشبكة CANopen دون الحاجة إلى مقسمات خارجية إضافية.
-
واجهة توصيل M8: تضمن الوصلات اللولبية الصناعية القياسية M8 نهايات توصيل موثوقة للغاية ومقاومة للاهتزاز.
التطبيقات
- شبكات ناقلات خطوط التجميع وأنظمة الفرز في قطاع السيارات.
- آلات التعبئة والتغليف اللامركزية العاملة في بيئات عالية الاهتزاز.
- أتمتة ماكينات التشغيل التي تتطلب تجميعًا محليًا للملفات اللولبية وأجهزة الاستشعار ذات التيار العالي.
- أنظمة مناولة المواد التي تستخدم عقد تحكم موزعة بتقنية CANopen.
المواصفات الفنية
| معلمة المواصفات |
القيمة التقنية |
| الشركة المصنّعة |
Beckhoff |
| الطراز |
IP2321-B518 |
| بروتوكول ناقل المجال |
CANopen |
| مداخل رقمية |
4 قنوات (24 فولت تيار مستمر) |
| زمن ترشيح الإدخال |
3 مللي ثانية |
| مخارج رقمية |
4 قنوات (24 فولت تيار مستمر) |
| أقصى تيار خرج |
2 أمبير لكل قناة |
| اتصال الإدخال/الإخراج |
موصلات لولبية M8 |
| اتصال ناقل المجال |
M12 (مع موصل T مدمج) |
| جهد التشغيل |
24 فولت تيار مستمر |
| وزن الشحن (محسوب) |
2.0 كجم |
رؤى هندسية تجريبية
النماذج البديلة والتوافق
صُممت IP2321-B518 خصيصًا لشبكات التحكم القائمة على CANopen. عند نقل المنشآت القديمة من CANopen إلى بنيات EtherCAT، لا يمكن تحويل هذه الوحدة مباشرةً إلى EtherCAT. ينبغي لمهندسي تكامل الأنظمة النظر في Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box كبديل عالي الكثافة، أو استخدام بوابة اقتران محلية من EtherCAT إلى CANopen للاحتفاظ بمسارات المجال الحالية الخاصة بـ IP2321-B518 من دون استبدال التوصيلات المادية على مستوى المجال.
مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية
على الرغم من أن الوحدة تدعم تيار خرج يصل إلى 2 أمبير لكل قناة، يجب على مهندسي التشغيل التجريبي حساب إجمالي تيار الحمل التراكمي لجميع المخارج النشطة. قد يؤدي تجاوز إمكانات تيار الأطراف التراكمية في تغذية الطاقة المساعدة M8 إلى إجهاد حراري موضعي أو أعطال غير متوقعة بسبب انخفاض الجهد في جانب التحكم من الدائرة، مما يتسبب في إيقاف الوحدة لمخارجها لحماية المكونات الداخلية ذات الحالة الصلبة.
نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات
عند نشر شبكات CANopen باستخدام الموصل على شكل حرف T المدمج، تأكّد من إنهاء الطرفين الفيزيائيين للشبكة بمقاومات مناسبة بقيمة 120 أوم. وللحفاظ على تصنيف الحماية من دخول العوامل الخارجية IP67، يجب إغلاق جميع مقابس M8 وM12 غير المستخدمة بأغطية الحماية من Beckhoff وإحكام ربطها بعزم يقارب 0.4 نيوتن متر. قد يؤدي الإفراط في الإحكام إلى تشقق القلاوظ البلاستيكية الهيكلية، مما يؤدي إلى إتلاف مانع التسرب المحكم ضد الرطوبة في الوحدة.
إرشادات التركيب
تحذير سلامة مهم
تأكّد من فصل الطاقة بالكامل عن جميع الأنظمة الكهربائية الأساسية، وجهود التحكم، ومصادر الطاقة المساعدة للمشغلات قبل تثبيت وحدة ناقل المجال أو توصيل أسلاكها أو إعدادها. قد يؤدي عدم عزل خطوط الطاقة إلى تلف جسيم في المعدات، أو صدمة كهربائية، أو حركات ميكانيكية غير متوقعة في الآلات الميدانية المتصلة.
1
ثبّت الوحدة بإحكام مباشرةً على هيكل الآلة باستخدام فتحات التثبيت القياسية، مع التأكد من استواء سطح التلامس لمنع الالتواء الميكانيكي عند إحكام الربط.
2
اضبط عنوان عقدة CANopen باستخدام المفاتيح الدوارة المحمية. تأكّد من عدم تداخل معرّفات العقد مع معرّفات أجهزة ناقل المجال النشطة الأخرى.
3
وصّل المداخل والمخارج الرقمية M8، مع الانتباه جيدًا إلى اتجاه مجرى التثبيت في كابلات المستشعرات والمشغلات.
4
وصّل وصلات شبكة CANopen الواردة والصادرة عبر الموصل على شكل حرف T المدمج. تحقّق من إنهاء خط الناقل بشكل صحيح عند الحدود الفيزيائية للشبكة.
5
قم بتوصيل خطوط تغذية النظام بجهد 24 فولت تيار مستمر وخطوط تغذية الحمل، ثم شغّل عمليات فحص تشخيصية قياسية للشبكة في وحدة التحكم لديك للتحقق من استقرار اتصال العقد.