مشغل سيرفو تيار متردد Delta Electronics ‏ASD-A2-1021-U من سلسلة ASDA-A2

SKU ASD-A2-1021-U

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Delta Electronics
رقم المنتج: ASD-A2-1021-U
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مشغلات محركات سيرفو تيار متردد
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

صُمّم محرك Delta Electronics ASD-A2-1021-U لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الأداء، ويعمل مكوّنًا أساسيًا ضمن عائلة ASDA-A2 Series. وبفضل قدرته المقدرة على الخرج البالغة 1.0 كيلوواط مع تكوين دخل 220V أحادي الطور، صُممت هذه الوحدة خصيصًا لتلبية المتطلبات الصارمة لأنظمة الأتمتة الصناعية الحديثة. ومن خلال دمج التحكم المتقدم ذي الحلقة المغلقة، والكام الإلكترونية المدمجة (E-Cam)، وواجهات الاتصال عالية السرعة، توفر الوحدة تحديد موضع دقيقًا وتحكمًا استثنائيًا في عزم الدوران وتنظيمًا سلسًا للسرعة لهياكل الآلات الديناميكية.

الميزات

وظيفة E-Cam المتقدمة: كام إلكترونية مدمجة بما يصل إلى 720 نقطة لتخطيط المسارات الاستيفائية بسلاسة وإجراء عمليات القص الطائر أو القطع الدوار دون الحاجة إلى وحدة تحكم خارجية.
تحكم كامل الحلقة المغلقة: واجهة مباشرة للتغذية الراجعة من المشفّر الثانوي لإلغاء الخلوص الميكانيكي وضمان دقة تحديد موضع نقطة النهاية.
كبح الاهتزاز: مرشحات مزدوجة الوضع للكبح التلقائي للرنين عالي التردد وتخميد الاهتزاز منخفض التردد لتعزيز الاستقرار الميكانيكي.
منفذ توسعة متعدد الاستخدامات: تكوين مخصص لطراز "U" يتميز بمنافذ توسعة عالية السرعة لواجهات توسعة وخيارات اتصال متعددة.

التطبيقات

مراكز التشغيل باستخدام الحاسب الآلي متعددة المحاور وتجهيزات التفريز الدقيقة عالية السرعة.
آلات القص الطائر والقطع الدوار والتغليف التي تتطلب تزامن نقل الحركة بين المحرك الرئيسي والتابع.
روبوتات الجسر عالية السرعة للالتقاط والوضع وخطوط مناولة المواد المؤتمتة.
آلات النسيج والطباعة وتحويل الورق التي تتطلب تحكمًا مستمرًا في الشد والتسجيل.

المواصفات الفنية

المعلمة	القيمة / المواصفات
الشركة المصنّعة	Delta Electronics
رقم الطراز	ASD-A2-1021-U
اسم السلسلة	سلسلة ASDA-A2
قدرة الخرج المقدرة	1.0 كيلوواط
جهد الدخل / الطور	220 فولت تيار متردد، أحادي الطور / ثلاثي الطور
نطاق الجهد المسموح به	من 170 إلى 255 فولت تيار متردد (50/60 هرتز)
أوضاع التحكم	أوضاع الموضع والسرعة والعزم والأوضاع المختلطة
دقة التغذية الراجعة للمشفّر	تزايدي / مطلق بدقة 20 بت (1,280,000 دورة/لفة)
فرامل ديناميكية مدمجة	مدمج
طريقة التبريد	التبريد بالحمل الطبيعي / بمروحة قسرية
الوزن الصافي	2.0 كجم
وزن الشحن (محسوب)	4.0 كجم

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف	التخصيص الوظيفي
L1, L2, L3 (R, S, T)	أطراف دخل طاقة التيار المتردد الرئيسية (استخدم L1/L2 للتشغيل أحادي الطور)
U, V, W	أطراف خرج محرك السيرفو (لا توصلها بمصدر طاقة التيار المتردد)
CN1	واجهة إدخال/إخراج التحكم (موصل MDR ‏50 سنًا للمدخلات والمخرجات الرقمية/التماثلية)
CN2	واجهة مشفّر المحرك (استقبال إشارة التغذية الراجعة من المحرك)
CN3	واجهة الاتصالات (توصيلات USB / RS-485 / RS-232 لإعداد البرامج)
CN4	واجهة الحلقة المغلقة بالكامل (مدخل مشفّر مساعد للتغذية الراجعة من المسطرة الخطية)

رؤى هندسية تجريبية

الطرز البديلة والتوافق

تتوافق طرز ASDA-A2 ذات اللاحقة "-U" وظيفيًا مع الطرز القياسية "B" أو "M" في وضعي العزم والسرعة التماثليين، لكنها تختلف اختلافًا كبيرًا في إمكانات ناقل البيانات الرقمي وتخطيط CN4 الفعلي لحلقة التحكم المغلقة بالكامل. عند الترقية من وحدات القيادة الأقدم من سلسلة ASDA-AB، يُرجى ملاحظة أن تخطيط خزانة التحكم يتطلب تعديلات، لأن الأبعاد الخارجية ليست متطابقة، كما يجب ترقية كابلات المشفّر الفعلية لدعم معيار المشفّر التسلسلي ذي 20 بت لسلسلة محركات A2.

مزالق التطبيق وملاحظات هندسية

عند تشغيل وحدة القيادة ASD-A2-1021-U بجهد تيار متردد أحادي الطور 220 فولت بدلًا من مصدر ثلاثي الطور، يزداد تموّج جهد ناقل التيار المستمر الداخلي أثناء دورات التسارع/التباطؤ العالية. في هذه الظروف، تجنّب تشغيل المحرك بدورات تشغيل مستمرة تتجاوز 80% من العزم المقنن. عند وجود أحمال ذات قصور ذاتي كبير، قد تؤدي قدرة الكبح التجديدي الداخلية إلى حدوث عطل AL005 (فرط الجهد). يجب معالجة ذلك بحساب طاقة الكبح التجديدي وإضافة مقاومة كبح خارجية بين الطرفين P+ وD، مع ضبط المعلمة P1-52 لتتوافق مع قيمة المقاومة وتصنيف القدرة للمكوّن الخارجي.

نصائح التشغيل الأولي وتوصيل الأسلاك

لمنع مشكلات الضوضاء الكهربائية مع المشفرات عالية الدقة ذات 20 بت، تأكد من تأريض هيكل المحرك مباشرةً بطرف PE في المحرك باستخدام سلك لا يقل مقاسه عن 14 AWG. عند استخدام واجهة CN1 لتحديد الموضع بقطار نبضات، استخدم دائمًا كبلات ملتوية الأزواج ومحمية، مع إنهاء التدريع عند طرف هيكل المحرك فقط. تأكد من تهيئة المعلمات P2-15 إلى P2-17 (مرشحات الإدخال الرقمي) بصورة صحيحة لتتوافق مع تردد إشارة الإدخال، وذلك لترشيح ارتداد الإشارة أو التداخل الكهرومغناطيسي الخارجي عالي التردد.

إرشادات التركيب

تحذير حرج: قبل تركيب المحرك أو نزعه أو توصيل أسلاكه، تأكد من فصل مصدر الطاقة الرئيسي تمامًا. انتظر 10 دقائق على الأقل بعد إيقاف الطاقة للسماح لمكثفات ناقل التيار المستمر الداخلي عالي الجهد بالتفريغ إلى مستوى آمن (أقل من 50V). قِس الجهد بين الطرفين P+ وN- باستخدام جهاز قياس متعدد موثوق للتأكد من انعدام الطاقة قبل المتابعة.

1

ثبّت المحرك رأسيًا داخل حاوية معدنية نظيفة وجافة مصنفة IP54. تأكد من وجود خلوص لا يقل عن 50 مم أعلى وأسفل المحرك، و10 مم على كل جانب من هيكله، للسماح بتدفق هواء حملي مناسب من مراوح التبريد المدمجة.

2

صِل خطوط طاقة التيار المتردد الرئيسية أحادية الطور الواردة بالطرفين L1 وL2. اترك L3 مفتوحًا. تأكد من تركيب مصهر دائرة فرعية مناسب أو قاطع دائرة مصبوب (MCCB) في المنبع لتوفير الحماية من الحمل الحراري الزائد.

3

صِل أطراف خرج محرك السيرفو U وV وW مباشرة بأسلاك أطوار المحرك المناظرة. لا يجوز تحت أي ظرف توصيل مصدر التيار المتردد الرئيسي مباشرةً بالأطراف U وV وW، إذ سيؤدي ذلك إلى تلف فوري وكارثي لمرحلة خرج المحرك.

4

تحقق من توصيل طرف التأريض الخاص بالمحرك بشريط التأريض المشترك للنظام باستخدام أقصر مسار ممكن، مع استخدام موصل تأريض نحاسي سميك لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.

FAQ

هل يمكن لمحرك ASD-A2-1021-U أن يعمل على مصدر طاقة ثلاثي الطور بجهد 220 فولت؟

نعم، يدعم هذا الطراز مداخل تيار متردد أحادية الطور وثلاثية الطور بجهد 220 فولت. ويؤدي التشغيل على طاقة ثلاثية الطور إلى تقليل تموج جهد الناقل، ويوصى به لدورات التسارع العالي.

ما وظيفة واجهة CN4 في المحرك؟

CN4 هي مدخل المشفر الإضافي المصمم للتحكم بحلقة مغلقة بالكامل. وتتصل مباشرةً بمقاييس خطية أو مشفرات خارجية لإزالة الخلوصات الميكانيكية على المحاور الحرجة.

كيف أحل عطل الجهد الزائد AL005 أثناء التباطؤ؟

صِل مقاومة كبح خارجية بين الطرفين P+ وD، واضبط المعلمة P1-52 على قيمة المقاومة الصحيحة والقدرة الكهربائية المناسبة لتبديد الطاقة التجديدية الزائدة.

ما كابلات المشفر المطلوبة لهذه السلسلة من محركات السيرفو؟

تتطلب سلسلة ASDA-A2 كابلات تغذية راجعة لمشفر تسلسلي عالي السرعة بدقة 20 بت. ولا تتوافق كابلات مشفر ASDA-A أو ASDA-B القياسية بسبب الاختلاف في بروتوكولات الاتصال.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin