الوصف
صُمم ASD-A2-1521-U لتلبية متطلبات أنظمة التحكم في الحركة عالية الدقة، ويعمل كوحدة قيادة أساسية ضمن سلسلة Delta Electronics ASDA-A2. يوفر محرك السيرفو AC عالي الأداء هذا قدرة خرج مقدرة تبلغ 1.5 kW، ويعمل على مصدر كهربائي أحادي الطور بجهد 220 V. وقد صُمم للتحكم في محركات السيرفو المتزامنة مع استجابة ديناميكية ودقة تحديد موضع استثنائيتين.
تتضمن بنية سلسلة ASDA-A2 معالجة متقدمة للإشارات الرقمية (DSP) لتنفيذ خوارزميات التحكم المعقدة في الحركة. ويمثل الرمز "U" تكوين واجهة متعدد الاستخدامات يدمج المداخل والمخارج الرقمية، وخطوط أوامر الجهد التناظرية، ومداخل قطار النبضات عالية السرعة. وللاتصال بالنظام وإجراء التشغيل الأولي، يحتوي المحرك على منافذ اتصال تسلسلي مدمجة من نوع USB وRS-485، مما يتيح تهيئة سلسة عبر برنامج الضبط المخصص من Delta.
الميزات
-
قدرة خرج 1.5 kW: يشغّل بكفاءة محركات سيرفو عالية العزم مصممة للآلات الصناعية.
-
دخل أحادي الطور بجهد 220V: يسهّل التكامل الكهربائي في المنشآت التي تفتقر إلى بنية تحتية للطاقة ثلاثية الطور.
-
أوضاع تحكم متقدمة: يدعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة والعزم، إلى جانب إمكانات التحكم ثنائي الحلقة.
-
كبح الاهتزاز: يتضمن مرشحات تلقائية مدمجة للرنين عالي التردد والاهتزاز منخفض التردد لحماية مكونات نقل الحركة الميكانيكية.
-
اتصال مرن: مزود ببروتوكولات اتصال Modbus القياسية عبر RS-485، وإمكانية الاتصال المباشر بالحاسوب عبر USB.
التطبيقات
- مراكز التشغيل باستخدام CNC الدقيقة وآلات التفريز.
- أنظمة التغليف الآلية ووضع الملصقات المستمر.
- معدات معالجة المنسوجات واللف الدقيق.
- الأنظمة الروبوتية متعددة المحاور للالتقاط والوضع.
المواصفات الفنية
الشركة المصنعة
| Delta Electronics |
رقم القطعة / الطراز
| ASD-A2-1521-U |
السلسلة
| سلسلة ASDA-A2 |
نوع المنتج
| محرك سيرفو AC |
قدرة الخرج المقدرة
| 1.5 kW |
جهد الدخل
| 220 V AC |
طور الدخل
| أحادي الطور |
تعيين نوع الطراز
| النوع U (نبضي/تناظري/USB/RS-485) |
الوزن
| 2.0 kg |
وزن الشحن
| 4.0 kg |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب محرك السيرفو دائمًا بوضع رأسي على لوحة خلفية مسطحة ومتينة وغير قابلة للاشتعال، لتسهيل التبريد بالحمل الحراري بشكل صحيح.
-
الخلوص البيئي: حافظ على خلوص لا يقل عن 50 mm أعلى وحدة القيادة وأسفلها، و10 mm على كل جانب لضمان التهوية الكافية.
-
الحجب والتأريض: تأكد من توصيل طرف PE الخاص بالمحرك بأرضي اللوحة الرئيسية بإحكام. استخدم كابلات زوجية ملتوية ومحمية لجميع إشارات المشفر وإشارات الإدخال/الإخراج منخفضة الجهد لمنع التداخل الكهرومغناطيسي.
-
حماية الغلاف: ركّب المحرك داخل خزانة كهربائية ذات تصنيف IP54 أو أعلى عند استخدامه في بيئات معرضة للغبار أو الرطوبة أو الجسيمات الموصلة.