الوصف
صُمم محرك Delta Electronics ECMA-E21320RS للتحكم الصناعي عالي الدقة في الحركة، وهو محرك سيرفو تيار متردد متين مصمم لتوفير أداء موثوق للعزم وتنظيم دقيق للسرعة. وبصفته مكوّنًا أساسيًا في مشغل دوراني، يتميز هذا المحرك بحجم إطار يبلغ 130 مم، وقد صُمم ليتكامل مع أنظمة التحكم في الحركة الصناعية. ويضمن تصميمه الكهربائي تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية بكفاءة عالية، مما يدعم دورات العمل الصعبة في بيئات الإنتاج الآلية.
يشتمل ECMA-E21320RS على مشفر مدمج للتغذية الراجعة يرسل باستمرار موضع العمود إلى وحدة التحكم في القيادة. تضمن آلية التغذية الراجعة عالية الدقة هذه استجابة استثنائية واستقرارًا في الحلقة المغلقة، مما يجعل المحرك مناسبًا تمامًا للتطبيقات التي تشهد تغيرات ديناميكية في الأحمال.
الميزات
- تصميم عالي العزم ضمن هيكل قياسي بإطار مقاس 130 مم.
- مشفر بصري مدمج للتغذية الراجعة للتحكم الدقيق في الموضع.
- دوار منخفض القصور الذاتي يتيح دورات تسارع وتباطؤ سريعة.
- عزل صناعي بمعدل مقاومة مرتفع يبلغ 100 ميجا أوم.
- تصميم عمود ميكانيكي مصمت مع مجرى مفتاح قياسي لنقل العزم بشكل موثوق.
التطبيقات
- أدوات ماكينات CNC وعمليات قطع المعادن الآلية.
- آلات التغليف الصناعية وخطوط النقل المستمرة.
- روبوتات جسور متعددة المحاور وأنظمة مناولة المواد.
- آلات تصنيع المنسوجات ووحدات التحكم الآلية في شد الخيوط.
- أنظمة تحديد المواقع في خطوط تجميع السيارات.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنعة |
Delta Electronics |
| رقم الجزء / الطراز |
ECMA-E21320RS |
| فئة المنتج |
محرك سيرفو تيار متردد |
| قدرة الخرج المقننة |
2.0 كيلوواط |
| العزم المقنن |
9.55 نيوتن-متر |
| العزم الأقصى |
28.65 نيوتن-متر |
| السرعة المقننة |
2000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى |
3000 دورة/دقيقة |
| التيار المقنن |
33.03 أمبير |
| تصنيف القدرة |
62.5 كيلوواط/ثانية |
| الثابت الزمني الميكانيكي |
0.96 مللي ثانية |
| الثابت الزمني الكهربائي |
15.86 مللي ثانية |
| مقاومة العزل |
100 ميجا أوم (عند 500 فولت تيار مستمر) |
| الوزن |
9.2 كجم |
إرشادات التركيب
-
التثبيت: تأكد من تثبيت المحرك بإحكام على سطح صلب خالٍ من الاهتزاز لمنع انحراف المحاذاة وإجهاد العمود.
-
المحاذاة: استخدم قارنات عالية المرونة لربط عمود المحرك بالحمل الميكانيكي، مع تقليل حدود الأحمال الشعاعية والمحورية.
-
التوصيلات: مرّر كابلات الطاقة وكابلات تغذية راجع المشفر عبر قنوات منفصلة للقضاء على مخاطر التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
التأريض: تأكد من توصيل هيكل المحرك بشكل صحيح بطرف التأريض الوقائي (PE) للنظام.
-
الإدارة الحرارية: حافظ على تدفق هواء دون عوائق حول جسم المحرك لمنع ارتفاع درجة الحرارة أثناء التشغيل بدورة عمل عالية.