الوصف
يتطلب التحكم الدقيق في الحركة ضمن الأنظمة المؤتمتة خرج عزم موثوقًا واستجابة ديناميكية، وهما من القدرات التي يوفرها مباشرة محرك السيرفو AC ECMA-FA1308SS. وبصفته جزءًا من سلسلة ECMA الموثوقة للغاية من Delta Electronics، صُمم هذا المحرك AC عديم الفرش المتزامن ذو المغناطيس الدائم للتطبيقات الصناعية عالية الأداء. ويعمل بجهد اسمي قدره 220V، ويوفر خرج قدرة مقداره 850W مع الحفاظ على تحكم بالغ الدقة في السرعة والموضع.
يأتي ECMA-FA1308SS مزودًا بمشفّر مطلق مدمج عالي الدقة (17 بت للدورة الواحدة و16 بت لعدة دورات)، ما يضمن دمجًا دقيقًا لحلقة التغذية الراجعة من دون فقدان حالة الموضع عند انقطاع الطاقة. ولتحمل البيئات الصناعية الصعبة، يشتمل المحرك على آلية حماية بمانع تسرب زيتي مدمجة وواجهة عمود بمجرى مفتاح مزودة بفتحات لولبية ثابتة لضمان الاقتران الميكانيكي الآمن. بالإضافة إلى ذلك، توفر فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة قفلًا فوريًا للعمود عند إلغاء تنشيطها، ما يمنع سقوط المحور الرأسي أو تحرك الحمولة المفاجئ.
الميزات
-
دمج مشفّر مطلق: يوفر تغذية راجعة عالية الدقة لتحديد الموضع (دقة مطلقة تبلغ 17 بت للدورة الواحدة و16 بت لعدة دورات).
-
فرامل تثبيت مدمجة: تعمل الفرامل الكهروميكانيكية المدمجة على تثبيت عمود المحرك أثناء حالات انقطاع الطاقة.
-
حماية بيئية: مزود بمانع تسرب زيتي مدمج لحماية الملفات والمحامل الداخلية من السوائل والملوثات.
-
حجم هيكل متين يبلغ 130 مم: مصمم لتوفير ثبات هيكلي عالٍ وتبديد حراري فعال ضمن مخططات المساحات القياسية.
-
كثافة عزم دوران عالية: يوفر عزم دوران مقداره 5.41 N-m من تصميم مادي مدمج.
التطبيقات
- أنظمة التشغيل والطحن باستخدام CNC متعددة المحاور
- آلات التغليف والإغلاق ووضع الملصقات الآلية
- خطوط التجميع بالالتقاط والوضع والروبوتات الجسرية
- آلات معالجة المنسوجات الصناعية
- مزامنة ناقلات مناولة المواد
المواصفات الفنية
| المعامل |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنّعة |
Delta Electronics |
| رقم الطراز |
ECMA-FA1308SS |
| نوع المحرك |
محرك مؤازر AC |
| حجم الإطار |
130 مم |
| خرج القدرة المقنن |
850 واط (0.85 كيلوواط) |
| الجهد المقنن |
220 فولت AC |
| التيار المقنن |
7.1 أمبير |
| السرعة المقننة |
1500 دورة/دقيقة |
| العزم المقنن |
5.41 نيوتن-متر |
| نوع المشفّر |
مطلق (17 بت لدورة واحدة / 16 بت لعدة دورات) |
| نوع العمود |
مجرى مفتاح (مع فتحات لولبية ثابتة) |
| خيار الفرامل |
فرامل تثبيت مدمجة |
| مانع تسرب الزيت |
مضمّن |
| مقاومة المحرك |
0.38 أوم |
| الثابت الميكانيكي |
2.43 مللي ثانية |
| الثابت الكهربائي |
12.55 مللي ثانية |
| تصنيف القدرة (ديناميكي) |
21.52 كيلوواط/ثانية |
| الأبعاد (L × W × H) |
15.0 سم × 15.0 سم × 23.6 سم |
| الوزن |
10.0 كجم |
إرشادات التركيب
تُعد المحاذاة الميكانيكية الصحيحة لـ ECMA-FA1308SS أمرًا بالغ الأهمية لمنع تآكل المحامل المبكر أو إجهاد العمود. تأكد من تثبيت المحرك بإحكام على إطار صلب مقاوم للاهتزاز باستخدام أنماط تثبيت قياسية مقاس 130 مم. عند توصيل العمود بحمل، استخدم قارنات مرنة لتقليل عدم المحاذاة الشعاعية والمحورية. تجنب الصدمات المباشرة على عمود المحرك أثناء التركيب لمنع تلف قرص المشفّر البصري/المغناطيسي الداخلي الدقيق.
تأكد من حماية جميع كابلات المحرك والمشفّر والفرامل وتوجيهها بشكل منفصل عن خطوط إمداد الجهد العالي لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). تحقق من التأريض الصحيح لهيكل المحرك بنقطة التأريض المركزية للآلة. يجب توفير تهوية كافية حول غلاف المحرك للحفاظ على درجات حرارة التشغيل المحيطة المثلى ومنع الحمل الحراري الزائد.