نظرة عامة على المنتج
يُعد EL2904 (EL 2904) وحدة إخراج رقمية أمان عالية التكامل مصممة لنظام TwinSAFE، تتيح تنفيذ وظائف الأمان بشكل آمن داخل شبكة EtherCAT. توفر هذه الوحدة ذات القنوات الأربعة جهد 24 فولت تيار مستمر بتيار 0.5 أمبير لكل قناة، وتم تصميمها لتلبية أشد معايير السلامة العالمية صرامة، بما في ذلك SIL 3 وPL e. في بيئات صناعية عالية الخطورة مثل خلايا العمل الروبوتية، والضغط الثقيل، واللوجستيات الآلية، يُعد EL2904 المكون الأساسي لإيقاف تشغيل المشغلات ذات الصلة بالأمان مثل القواطع، ومصابيح الإشارة، أو بادئات المحركات. من خلال استخدام بروتوكول Safety over EtherCAT (FSoE)، يضمن الاتصال الموثوق والاستجابة السريعة للأخطاء، مما يحمي الأفراد والآلات مباشرة من المخاطر التشغيلية.
التكوين الفني
يعتمد هيكل EL2904 على بروتوكول TwinSAFE، الذي يسمح بدمج الإشارات المتعلقة بالأمان في جزء طرفي EtherCAT قياسي. يدعم تقنيات التوصيل ذات السلك الواحد والسلكين، مما يوفر مرونة في توصيل المشغلات. تتميز الوحدة بقياس التيار النشط المدمج، وتتطلب حملاً أدنى قدره 20 مللي أمبير لضمان مراقبة دقيقة لحالة الإخراج. من المزايا التقنية الأساسية لديها هو وقت المراقبة القابل للبرمجة، الذي يحدد زمن الاستجابة للخطأ في حالة انقطاع الاتصال. تم تركيب الأجهزة في غلاف من البولي كربونات بعرض 24 مم ويشمل علامة ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)، مما يسمح بتركيبها في المناطق الخطرة من المنطقة 2 عند تغليفها بشكل صحيح.
المواصفات الفنية
| السمة |
تفاصيل المواصفات |
| النموذج |
EL2904 |
| العلامة التجارية |
BECKHOFF |
| المنشأ |
ألمانيا |
| معيار السلامة |
SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849) |
| البروتوكول |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| عدد المخرجات |
4 |
| أقصى تيار إخراج |
0.5 A (لكل قناة) |
| الجهد الاسمي |
24 VDC |
| تقنية التوصيل |
1-wire / 2-wire |
| استهلاك التيار |
نموذجي 221 mA (E-bus) |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) |
24 مم × 100 مم × 68 مم |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى +55 درجة مئوية (قياسي) |
| الوزن |
100 جم |
| وزن الشحن |
2.0 كجم |
الأسئلة الفنية المتكررة
هل يمكن استخدام EL2904 بدون وحدة منطق TwinSAFE؟
لا، EL2904 هو جهاز تابع للأمان. يجب إقرانه بوحدة منطق TwinSAFE (مثل EL6900، EL6910، أو متحكم يدعم TwinSAFE) التي تنفذ منطق الأمان وتدير دورة اتصال FSoE.
ماذا يحدث إذا كان الحمل على قناة أقل من 20 مللي أمبير؟
يقوم EL2904 بقياس التيار النشط لأغراض التشخيص. إذا كان الحمل المتصل أقل من 20 مللي أمبير، قد تبلغ الوحدة عن "سلك مكسور" أو خطأ في الحمل لأن التيار منخفض جداً بالنسبة لأجهزة الاستشعار الداخلية للتحقق بدقة من حالة الإخراج.
كيف يؤثر معلمة "وقت المراقبة" على سلامة الماكينة؟
يحدد وقت المراقبة الحد الأقصى للفترة التي ينتظرها الطرفية لتلقي برقية أمان صالحة قبل الدخول في "حالة آمنة" (تعطيل المخرجات). يجب حساب هذا بناءً على متطلبات زمن استجابة النظام الكلي لضمان توقف الماكينة قبل حدوث أي خطر.
دليل الهندسة والتركيب
تكوين عنوان TwinSAFE:
يجب أن يكون لكل EL2904 عنوان TwinSAFE فريد يتم تعيينه عبر مفاتيح DIP الموجودة على جانب الطرفية أو من خلال برنامج TwinCAT (حسب إصدار الأجهزة). تأكد من تطابق هذا العنوان مع التكوين في مشروع TwinCAT Safety الخاص بك. عدم تطابق هذه العناوين سيمنع إنشاء اتصال FSoE، مما يؤدي إلى ظهور خطأ "Com Error" في الأمان.
التوصيل من أجل سلامة التكامل:
للتطبيقات التي تتطلب SIL 3 أو PL e، تأكد من حماية التوصيلات ضد الدوائر العرضية الخارجية. عند استخدام تقنية السلكين، يجب إدارة كل من الإخراج والعودة 0V المقابلة لضمان أن اختبارات التشخيص (اختبارات الإضاءة) يمكنها اكتشاف دوائر القصر بدقة إلى مصدر 24 فولت أو الأرضي. استخدم طول تجريد موصى به من 8–9 مم لجميع التوصيلات لضمان تثبيت محكم الغاز في الأطراف ذات الزنبرك.
التركيب وتبديد الحرارة:
تم تصميم EL2904 للتركيب الأفقي على سكة DIN بعرض 35 مم. نظراً لاستهلاكه العالي للتيار (221 مللي أمبير من E-bus)، تأكد من أن طرفية مصدر الطاقة (مثل EK1100 أو EK1200) قادرة على توفير التيار الكافي للجزء بأكمله. إذا تجاوز التيار الكلي لـ E-bus 2 أمبير، يجب إدخال طرفية تغذية طاقة لمنع انقطاعات الاتصال أو ارتفاع حرارة نقاط التلامس في الحافلة.