الوصف
يتطلب التحكم الدقيق في الحركة ضمن البيئات الشاقة ذات المهام الثقيلة نقلًا موثوقًا جدًا لعزم الدوران وتغذية راجعة قوية للموضع. يُعدّ HC-SFS702B من Mitsubishi Electric محرك سيرفو تيار متردد متوسط القصور الذاتي، وقد صُمم لأنظمة الأتمتة الصناعية التي تتطلب كثافة عزم عالية وتحكمًا دقيقًا في السرعة. وينتمي هذا المحرك إلى عائلة منتجات MELSERVO، وهو مزوّد بفرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة، ما يجعله مناسبًا لتطبيقات الرفع الرأسي، وتشغيل المحور Z، والأنظمة الأخرى التي تتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا أثناء حالات انقطاع الطاقة.
تتميز الوحدة بمشفّر عالي الدقة بدقة 17 بت، ما يوفر تغذية راجعة تفصيلية للدوران لإجراء ضبط دقيق للموضع وتحقيق استقرار النظام. وقد صُمم المحرك بهيكل مغلق تمامًا وغير مهوّى (TENV)، وهو مزوّد بمانع تسرب زيتي مدمج، لمقاومة رذاذ الزيت والغبار في بيئات المصانع القاسية، مع الحفاظ على تشغيل مستمر ومستقر تحت الأحمال الثقيلة.
الميزات
- يضمن تصميم الدوار متوسط القصور الذاتي تحكمًا مستقرًا وخاليًا من التذبذب حتى مع قصور الأحمال المتغير أو ذي النسب العالية.
- يوفر المشفّر البصري المطلق/التزايدي المدمج بدقة 17 بت دقة تبلغ 131,072 نبضة لكل دورة لتحقيق تحديد موضع عالي الدقة.
- توفر الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة عزم تثبيت موثوقًا لتأمين الأحمال عند فصل الطاقة عن نظام القيادة.
- هيكل صناعي مغلق تمامًا وغير مهوّى (TENV)، مزوّد بمانع تسرب زيتي قياسي مُثبت على العمود، لتعزيز الحماية من العوامل البيئية.
- تصميم كهربائي مُحسّن لإخراج عزم ذروة مرتفع واستجابة ديناميكية سريعة أثناء مرحلتي التسارع والتباطؤ.
التطبيقات
- تثبيت المحاور الرأسية وأنظمة الجسور في خطوط التجميع المؤتمتة.
- أنظمة مناولة المواد الشاقة وعربات النقل.
- قطع المعادن والطحن باستخدام CNC، ومغازل التغذية في أدوات التشغيل الآلي.
- آلات التغليف والفهرسة والفرز عالي السرعة.
المواصفات الفنية
الشركة المصنّعة
| Mitsubishi Electric |
الطراز / رقم القطعة
| HC-SFS702B |
نوع المنتج
| محرك سيرفو تيار متردد |
السلسلة
| سلسلة MELSERVO HC-SFS |
السرعة المقدرة
| 2000 دورة/دقيقة |
السرعة القصوى
| 2000 دورة/دقيقة |
السرعة اللحظية المسموح بها
| 2300 دورة/دقيقة |
التيار المقنن
| 35 A |
التيار الأقصى
| 105 A |
العزم الأقصى
| 100 Nm |
معدل القدرة عند العزم المقنن المستمر
| 69.7 kW/s |
مستشعر التغذية الراجعة
| مشفّر بدقة 17 بت (دقة 131,072 نبضة/دورة) |
الفرامل الكهرومغناطيسية
| مدمجة (من نوع التثبيت) |
التبريد / الهيكل
| مغلق تمامًا وغير مهوّى (TENV) |
نسبة قصور الحمل الموصى بها
| بحد أقصى 15 ضعفًا لقصور المحرك |
تجهيز العمود
| مانع تسرب زيتي مرفق |
وزن الشحن
| 50 kg |
إرشادات التركيب
تأكد من أن سطح التثبيت مستوٍ وقادر على تحمّل الوزن الهيكلي للمحرك وقوى رد الفعل الدورانية الناتجة عنه. قم بمحاذاة عمود المحرك بدقة مع عمود الحمل؛ إذ قد يؤدي الحمل الشعاعي أو المحوري المفرط على العمود إلى تعطل المحمل أو مانع التسرب الزيتي قبل الأوان. صِل طرف التأريض الوقائي (PE) بنقطة التأريض المخصصة في لوحة التحكم للحد من الضوضاء الكهربائية عالية التردد الصادرة عن مضخّم السيرفو. وعند توجيه الكابلات، تجنب الانحناءات الحادة، وأبقِ خطوط القدرة معزولة عن أسلاك إشارات المشفّر لمنع التداخل الكهرومغناطيسي.