الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J3-40A
Country of origin:الولايات المتحدة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 500ج
Dimensions: 40 مم × 168 مم × 170 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعد MR-J3-40A (MRJ340A) مضخم سيرفو تيار متردد عالي الأداء من سلسلة MR-J3 الرائدة من Mitsubishi Electric. وبقدرة خرج تبلغ 400W ، صُمم هذا الطراز ذو «الواجهة متعددة الأغراض» (النوع A) للتحكم في الحركة بسرعة ودقة عاليتين باستخدام قطار نبضات أو دخل جهد تماثلي.
يتميز MR-J3-40A باستجابة ترددية للسرعة رائدة في المجال تبلغ 2100Hz، ما يتيح أزمنة تموضع فائقة القصر وتزامنًا استثنائيًا في التطبيقات المتطلبة مثل تصنيع أشباه الموصلات، ووضع الملصقات عالي السرعة، والتشغيل الدقيق باستخدام CNC. وبفضل الضبط التلقائي المتقدم وكبح الاهتزازات، يضمن MR-J3-40A تشغيلًا سلسًا ومستقرًا حتى للآلات ذات القصور الذاتي العالي أو الرنين الميكانيكي.
قدمت سلسلة MR-J3 العديد من التقنيات الرائدة لسوق الأتمتة الصناعية:
مشفّر عالي الدقة بدقة 18 بت: يدعم مشفّرات بواقع 262,144 نبضة لكل دورة، ما يوفر ثباتًا فائقًا للسرعة ودقة عالية في تحديد الموضع.
تحكم متقدم في كبح الاهتزازات: يعادل الاهتزازات تلقائيًا عند نهاية الحركة ويقلل ترددات الرنين الناتجة عن مرونة ذراع الآلة.
الضبط التلقائي في الوقت الفعلي: يحسب «التحكم التكيفي للنموذج» باستمرار نسبة قصور الحمل الذاتي ويضبط معاملات الكسب في الوقت الفعلي، ما يقلل وقت الإعداد بدرجة كبيرة.
دعم المشفّر المطلق المدمج: عند إقرانه بمحرك Mitsubishi متوافق وبطارية، يعمل النظام كنظام تحديد موضع مطلق دون الحاجة إلى تنفيذ تسلسل العودة إلى نقطة الأصل عند تشغيل الطاقة.
التعرّف بالتوصيل والتشغيل: يتعرّف تلقائيًا على معلمات محرك السيرفو المتصل عند بدء التشغيل، ما يقلل أخطاء الإعداد.
| الميزة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | MR-J3-40A |
| العلامة التجارية | Mitsubishi Electric |
| قدرة الخرج | 400 W (0.4 kW) |
| جهد الدخل | تيار متردد أحادي الطور أو ثلاثي الطور بجهد 200–230 V |
| الاستجابة الترددية | 2100 Hz |
| نمط التحكم | التحكم في الموضع والسرعة والعزم |
| نوع الواجهة | قطار نبضات / دخل تماثلي (متعدد الأغراض) |
| دعم المشفّر | 18 بت (262,144 P/rev) |
| الوزن الصافي | 0.80 kg (وزن الشحن: 2.1 kg) |
| الأبعاد (العرض × الارتفاع × العمق) | 40 mm x 168 mm x 170 mm |
هل يمكن استخدام MR-J3-40A مع مصدر طاقة أحادي الطور؟
نعم. بالنسبة إلى طراز 400W، يمكنك استخدام مصدر تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200V أو مصدر أحادي الطور بجهد 200–230V. لاحظ أنه عند استخدام طاقة أحادية الطور، يجب التوصيل بالطرفين L1 وL2 والتأكد من أن سعة مصدر الطاقة كافية لتلبية متطلبات عزم الذروة للمحرك.
ما الفرق بين MR-J3-40A وMR-J3-40B؟
يستخدم النوع A (هذا الطراز) واجهة متعددة الأغراض (نبضات/تماثلي). أما النوع B فيستخدم شبكة الألياف الضوئية عالية السرعة SSCNET III للاتصال بوحدات تحكم الحركة من Mitsubishi (سلسلة Q أو سلسلة iQ-R).
كيف أمسح الرمز "AL 16" (خطأ المشفّر) من وحدة القيادة هذه؟
يشير الرمز AL 16 عادةً إلى فشل في الاتصال بين وحدة القيادة ومشفّر المحرك. افحص كابل المشفّر بحثًا عن أي تلف، وتأكد من إحكام تثبيت الموصل بالكامل، وتحقق من أن الكابل محمي ومُمرر بعيدًا عن خطوط طاقة المحرك ذات الجهد العالي لمنع تداخل EMI.
التوصيل والحد من تداخل EMI
للحفاظ على دقة الاستجابة البالغة 2100Hz، استخدم كابلات Mitsubishi الأصلية مسبقة التجهيز لتوصيلات المشفّر والطاقة. ركّب دائمًا مرشح ضوضاء على خط طاقة الدخل، وتأكد من تأريض المضخم بشكل صحيح بلوحة التثبيت الخلفية للخزانة. أبقِ أسلاك الإشارة (موصل CN1) منفصلة عن أسلاك خرج المحرك U/V/W لمنع ضوضاء الإشارة التي قد تؤدي إلى انحراف الموضع.
إعداد المعلمات
على الرغم من فعالية الضبط التلقائي بدرجة كبيرة، قد تتطلب بعض التطبيقات ضبطًا يدويًا للمعلمات عبر برنامج MR Configurator . إذا أصدرت الآلة ضوضاء «طنين» حادة، فاستخدم معلمات مرشح كبح رنين الآلة (مرشح Notch) المدمج لعزل تردد الرنين المحدد للنظام الميكانيكي وتخميده.
الإدارة الحرارية
يُعد MR-J3-40A وحدة قيادة مدمجة (بعرض 40mm). عند تركيب عدة وحدات قيادة في صف واحد (تركيب «جنبًا إلى جنب»)، اترك خلوصًا لا يقل عن 10mm بين المضخمات و50mm أعلى الوحدات وأسفلها. في التطبيقات ذات دورة التشغيل العالية، تأكد من تزويد الخزانة بتبريد بالهواء القسري للحفاظ على درجة الحرارة المحيطة تحت 55°C.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|