الوصف
صُمّم محرك السيرفو AC الدوار HG-MR13B من Mitsubishi Electric لتطبيقات تحديد الموضع الديناميكية للغاية وذات القصور الذاتي المنخفض جدًا، ويعمل ضمن عائلة MELSERVO-J4 عالية الأداء. يدمج هذا المحرك المدمج مُشفّرًا مطلقًا عالي الدقة وفرامل تثبيت كهرومغناطيسية، مما يجعله مناسبًا للتحكم في المحاور الرأسية، والحفاظ الدقيق على السرعة، ودورات التشغيل والإيقاف السريعة. وبفضل توافقه البنيوي مع مكبرات السيرفو MR-J4، يوفر HG-MR13B أداءً قويًا للحركة ضمن تصميم موفّر للمساحة.
الميزات
-
دوّار منخفض القصور الذاتي للغاية: مُحسّن لملفات التباطؤ والتسارع عالية التردد.
-
فرامل كهرومغناطيسية: تضمن فرامل التثبيت المدمجة أمان الحمل أثناء انقطاع الطاقة أو في العمليات الرأسية.
-
تغذية راجعة عالية الدقة: مزوّد بمشفّر مطلق بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة لكل دورة) لتحقيق دقة عالية في تحديد الموضع وتحكم سلس في السرعة.
-
حماية صناعية: يتميز بغلاف حاصل على تصنيف IP65 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) لتحمّل البيئات الصناعية القاسية.
-
تكامل سلس: توافق كامل مع محركات السيرفو من سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J4.
التطبيقات
- أنظمة الالتقاط والوضع عالية السرعة
- آلات تصنيع أشباه الموصلات
- أتمتة التغليف ووضع الملصقات
- مناولة المواد على نطاق صغير وطاولات XY
- التحكم في موضع المحاور الرأسية
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الجزء |
HG-MR13B |
| السلسلة |
HG-MR (متوافق مع MELSERVO-J4) |
| نوع الوحدة |
محرك سيرفو AC دوار |
| القدرة المقدّرة |
0.1 kW (100 W) |
| السرعة المقدّرة |
3000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى |
6000 دورة/دقيقة |
| الفرامل الكهرومغناطيسية |
نعم (فرامل تثبيت) |
| تصنيف IP |
IP65 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 40 degC |
| وزن الشحن |
1.5 kg |
إرشادات التركيب
لتحقيق أفضل موثوقية وأداء، ثبّت محرك السيرفو على سطح تثبيت معدني صلب ليعمل كمشتت حراري فعّال. تأكد من توجيه جميع توصيلات الطاقة والمشفّر والفرامل بشكل صحيح وتخفيف إجهادها. قلّل الأحمال المحورية والشعاعية على عمود المحرك لمنع تآكل المحامل قبل أوانه. حافظ على بيئة تشغيل تتراوح بين 0 و40 degC، مع ضمان التهوية الكافية والحماية من الغازات المسببة للتآكل أو الرطوبة الزائدة.