Mitsubishi Electric

محرك السيرفو AC HG-MR23B من سلسلة MELSERVO HG-MR من ميتسوبيشي إلكتريك

SKU HG-MR23B

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: HG-MR23B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: محركات سيرفو بالتيار المتردد

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 3000ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الوصف

محسّن لتطبيقات تحديد الموضع عالية السرعة والدقة، يوفّر Mitsubishi Electric HG-MR23B أداءً ديناميكياً ضمن منصة الأتمتة MELSERVO-J4. وقد صُمّم بدوّار ذي قصور ذاتي فائق الانخفاض، ويتفوّق هذا المحرك المؤازر المدمج في دورات التسارع والتباطؤ السريعة. وتضمن فرامل التثبيت الكهرومغناطيسية المدمجة سلامة النظام عبر تثبيت موضع العمود عند انقطاع الطاقة، ومنع الانجراف الميكانيكي في المحاور الرأسية أو ذات الأحمال العالية.

الميزات الرئيسية

  • تصميم بجمود فائق الانخفاض: يقلل التأخر الميكانيكي ويتيح تزامناً ميكانيكياً سريع الاستجابة للغاية.
  • فرامل كهرومغناطيسية: فرامل مدمجة تعمل بنابض بجهد 24V DC، مصممة للحفاظ الموثوق على الموضع أثناء التوقفات الطارئة أو انقطاع الطاقة.
  • تغذية راجعة عالية الدقة: مصمم للتكامل السلس مع المشفّرات عالية الدقة لتوفير إغلاق حلقة تغذية راجعة فائق الدقة.
  • حماية IP65: هيكل محكم ضد الغبار ومقاوم للرطوبة (باستثناء جزء مرور العمود) مناسب للبيئات الصناعية القاسية.

التطبيقات

  • جسور الالتقاط والوضع عالية السرعة وأنظمة مناولة المواد
  • معدات تصنيع أشباه الموصلات وآلات إدخال المكونات الإلكترونية
  • أنظمة تغذية آلات معالجة الأغذية وتعبئتها
  • مفاصل روبوتات صغيرة متعددة المحاور ومعدات المختبرات المؤتمتة

المواصفات الفنية

المعلمة المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
الطراز HG-MR23B
السلسلة MELSERVO HG-MR
الخرج المقدّر 0.2 كيلوواط (200 واط)
السرعة المقدّرة 3000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 6000 دورة/دقيقة
فرامل كهرومغناطيسية نعم (فرامل تثبيت، 24V DC)
خصائص القصور الذاتي قصور ذاتي فائق الانخفاض
مضخّم المحرك المؤازر المتوافق MR-J4-20A / MR-J4-20B
درجة حماية الغلاف IP65 (باستثناء ممر العمود)
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 إلى 40 درجة مئوية
وزن الشحن (محسوب) 3.0 كجم

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف تعيين الوظائف / الدوائر
كابل طاقة المحرك تيار متردد ثلاثي الطور (U، V، W) بالإضافة إلى التأريض الوقائي (PE)
موصل المشفّر حلقة تغذية راجعة لمشفّر تسلسلي عالي السرعة
أطراف الفرامل إثارة فرامل تثبيت بتيار مستمر 24V مستقلة عن القطبية

رؤى هندسية تجريبية

الطُرز البديلة والتوافق

يُعد HG-MR23B بديلًا وظيفيًا مباشرًا لمحركات السلسلتين الأقدم HF-KP وHF-MP عند ترحيل الأنظمة القديمة إلى منصة مضخّم MR-J4 الحديثة. تأكد من تنفيذ تحويل المعلمات في MR Configurator2 لمطابقة القصور الذاتي ودقة مشفّر الموضع بشكل صحيح، وتجنب اضطراب تغذية الحلقة الراجعة عند التشغيل الأولي.

مشكلات التطبيق والملاحظات الهندسية

نظرًا إلى القصور الذاتي المنخفض للغاية للدوّار في سلسلة HG-MR، فإن تجاوز نسبة قصور ذاتي الحِمل إلى الدوّار 15:1 قد يسبب تذبذبات ورنينًا في حلقة التحكم. استخدم الضبط التلقائي الفوري ومرشحات كبح الاهتزاز التكيفية في مشغّل السيرفو المصاحب لتخميد الاهتزازات الميكانيكية عالية التردد. لا تتجاوز الأحمال الشعاعية والدفعية القصوى المسموح بها للعمود والمذكورة في دليل التركيب، لتجنب تعطل المحامل قبل أوانها.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

مرّر دائمًا كابلات مشفّر الموضع وخطوط الطاقة عبر قنوات أو مسارات منفصلة ومُدرّعة لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) من إفساد الاتصال التسلسلي لمشفّر الموضع. صُممت الفرامل الكهرومغناطيسية حصريًا لتثبيت الموضع الساكن، ويجب عدم استخدامها مطلقًا للفرملة الديناميكية أثناء التشغيل، إذ سيؤدي ذلك إلى احتراق وسادة الاحتكاك الداخلية سريعًا.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: افصل الطاقة عن جميع أنظمة الطاقة الرئيسية والمساعدة التي تغذي مشغّل السيرفو المصاحب قبل التعامل مع التوصيلات المادية. انتظر 15 دقيقة على الأقل حتى تُفرَّغ مكثفات ناقل الطاقة الداخلية للمشغّل بالكامل. تحقّق من انعدام الجهد باستخدام مقياس متعدد مُعاير قبل إجراء التوصيل.
1

ثبّت المحرك بإحكام على سطح معدني صلب ومُشغَّل آليًا. يلزم توفير اقتران حراري محكم مع إطار التثبيت لتبديد الحرارة التشغيلية بالحمل الحراري.

2

استخدم وصلة مرنة لتوصيل عمود المحرك بالحِمل. قد يؤدي عدم المحاذاة إلى قوى شعاعية ومحورية مفرطة، مما يتسبب في تدهور المحامل الداخلية.

3

وصّل أسلاك مشفّر الموضع، وطاقة المحرك، والفرامل. تحقّق من القطبيات الصحيحة لمصدر فرامل التثبيت بجهد 24 فولت تيار مستمر قبل تطبيق جهد التحكم.

FAQ

ما الوظيفة الأساسية للفرامل الكهرومغناطيسية في HG-MR23B؟

الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة هي فرامل تثبيت مصممة لقفل عمود المحرك في مكانه عند انقطاع التيار. وهي تمنع سقوط المحور الرأسي أو الأحمال الخارجية أثناء فقدان الطاقة، ويجب عدم استخدامها للفرملة الديناميكية الاعتيادية.

ما محرك السيرفو المتوافق مع محرك HG-MR23B؟

صُمم HG-MR23B للاستخدام مع محركات سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J4، وتحديدًا مكبري MR-J4-20A (تناظري/نبضي) وMR-J4-20B (SSCNET III/H).

هل يمكنني تشغيل HG-MR23B بسرعات أعلى من 3000 دورة/دقيقة؟

نعم، رغم أن السرعة المقدرة للمحرك هي 3000 دورة/دقيقة، فإنه يمكن أن يصل إلى سرعة ميكانيكية قصوى تبلغ 6000 دورة/دقيقة إذا كانت معلمات المحرك وتكوين الحمل يدعمان ذلك.

ماذا يجب أن أفعل إذا تذبذب المحرك أو أصدر طنينًا بعد التركيب؟

نظرًا إلى دوّار المحرك ذي القصور الذاتي المنخفض للغاية، تحقق مما إذا كانت نسبة قصور الحمل الذاتي مرتفعة جدًا. شغّل الضبط التلقائي الفوري في MR Configurator2 وفعّل مرشحات كبت الاهتزاز التكيفية لتخميد الرنين الميكانيكي.

View all FAQs →

الكمية
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 من 1
تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المعرفة التقنية

‏IC693CPU360 مقابل IC693CPU364: إيثرنت وميزانية الطاقة

قارن بين IC693CPU360 وIC693CPU364 من حيث واجهة Ethernet، وحمل +5 VDC، والذاكرة، وحدود الرف، وفحوصات الاستبدال.

هل خرج 1756-OF4 بشكل خاطئ؟ تحقّق أولًا من الوضع وRTB والتحجيم

تسلسل تشخيصي ميداني لمشكلات المخرجات التناظرية 1756-OF4: وضع القناة، وكتلة التوصيل الطرفية القابلة للإزالة، والقياس، والفحوصات الكهربائية المنضبطة.

1746-OA8 مقابل 1746-OA16: عدد المخارج وحدود التيار

مقارنة مباشرة بين عدد مخارج 1746-OA8 و1746-OA16، والتجميع المشترك، وتيار اللوحة الخلفية، وحدود الحمل المخفّضة بسبب درجة الحرارة.

استبدال 1761-NET-DNI: سجّل هذه الإعدادات أولًا

قائمة مراجعة ميدانية لتسجيل سلسلة الأجهزة 1761-NET-DNI، والبرنامج الثابت، وملف EDS، وإعدادات DF1، وعنوان DeviceNet، وتكوين المراسلة قبل الاستبدال.

EL3062 مقابل EL3062-0030: يتغير نطاق الإدخال

‏EL3062 هو طرف EtherCAT بجهد 0-10 فولت. أما EL3062-0030 فهو إصدار بجهد 0-30 فولت. تغطي قائمة التحقق هذه التعريف والتحجيم والتشغيل الأولي.

استبدال 1769-OW8: فحوصات قبل نقل أحمال المرحلات

قائمة تحقق ميدانية لاستبدال وحدات مخارج المرحلات Allen-Bradley 1769-OW8 دون فقدان تفاصيل مجموعة الأحمال والأسلاك والتشغيل التجريبي.