الوصف
يوفر Mitsubishi Electric HG-SR352BJ أداءً ديناميكيًا قويًا في أنظمة التحكم في الحركة الصناعية الصعبة، ويعمل كمحرك مؤازر دوّار عالي السعة ضمن سلسلة HG-SR. وقد صُممت هذه الوحدة متوسطة القصور الذاتي بخرج مقنن قدره 3.5 كيلوواط وسرعة مقننة تبلغ 2000 دورة/دقيقة، وتتميز بفرامل كهرومغناطيسية ومانع تسرب للزيت مدمجين لضمان تثبيت الوضعية والحماية البيئية أثناء تشغيل المحاور الرأسية أو العمليات ذات الأحمال العالية.
الميزات الرئيسية
-
تغذية راجعة عالية الدقة: مزود بمشفّر مطلق عالي الدقة لتحقيق دقة التموضع الدقيق وسلاسة الحركة.
-
فرامل التثبيت الكهرومغناطيسية: تمنع فرامل الأمان المدمجة سقوط المحور أثناء حالات انقطاع الطاقة أو التوقفات الطارئة.
-
مانع تسرب بيئي محسّن: يتيح مانع تسرب الزيت المدمج الاقتران المباشر بعلب التروس والحماية في البيئات القاسية.
-
تصميم القصور الذاتي المحسّن: يوفر تصميم الدوار متوسط القصور الذاتي ثباتًا ممتازًا للتحكم في ظروف الحمل المتغيرة.
التطبيقات
-
أنظمة مناولة المواد: الناقلات وخطوط النقل الآلية ومحاور الجسور للخدمة الشاقة.
-
تشغيل المعادن والتصنيع الآلي: محاور تغذية لأدوات الآلات التي تتطلب ثباتًا عاليًا للعزم.
-
آلات التغليف والطباعة: أنظمة تحكم في الشد عالية السرعة وأنظمة قيادة متزامنة متعددة المحاور.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
HG-SR352BJ |
| اسم السلسلة |
HG-SR |
| الخرج المقنن |
3.5 كيلوواط |
| السرعة المقننة |
2000 دورة/دقيقة |
| التيار المقنن |
14 أمبير |
| العزم الأقصى |
50.1 نيوتن·متر |
| فرامل كهرومغناطيسية |
مدمج (فرامل تثبيت) |
| مانع تسرب الزيت |
مدمج |
| فئة العزل |
الفئة 155 (F) |
| درجة الاهتزاز |
V10 |
| البيئة الجوية |
في الداخل، بعيدًا عن الغازات المسببة للتآكل والقابلة للاشتعال، ورذاذ الزيت والغبار |
| الوزن الصافي للمحرك |
22.0 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
23.0 كجم |
رؤى هندسية تجريبية
الطرازات البديلة والتوافق
يتوافق HG-SR352BJ بالكامل مع مجموعة مضخّمات Mitsubishi MELSERVO-J4، وتحديدًا وحدتي التشغيل MR-J4-350A وMR-J4-350B. عند الترقية من طُرز سلسلة HC-SFS القديمة (مثل HC-SFS352B)، تحقّق من تعديلات عمق التركيب وتهيئات كابل محوّل المشفّر، إذ تغيّرت واجهات الموصلات المادية.
أخطاء التطبيق والملاحظات الهندسية
احرص دائمًا على استخدام الفرامل الكهرومغناطيسية للتثبيت فقط وليس للفرملة الديناميكية. ستؤدي محاولة استخدام الفرامل لإبطاء حمل متحرك إلى تآكل مبكر لألواح الاحتكاك الداخلية وفشل التموضع في نهاية المطاف. بالإضافة إلى ذلك، تأكّد من فحص مانع تسرب الزيت بانتظام في البيئات التي يتراكم فيها سائل التروس عالي الحرارة بالقرب من شفة العمود.
نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات
نظرًا إلى دورات التبديل عالية التردد في مضخّم MR-J4، يجب تمرير كابل طاقة المحرك وكابل المشفّر عبر قنوات محمية منفصلة لمنع تشوه الإشارات. احرص دائمًا على تأريض هيكل المحرك مباشرةً بلوحة الظهر المشتركة للخزانة باستخدام شريط تأريض منخفض الممانعة، لمنع تيارات حلقات التأريض من التداخل مع تغذية المشفّر المطلق الراجعة.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
تأكّد من فصل جميع خطوط طاقة التيار المتردد الرئيسية التي تغذي مضخّم السيرفو وتأمينها بقفل قبل التركيب الفعلي. اترك مكثفات ناقل الجهد الداخلية في المضخّم تفرّغ شحنتها بالكامل (تحقّق من انخفاض الجهد إلى أقل من 50 VDC بين أطراف التوصيل) قبل إنهاء توصيلات الطاقة أو الفرامل في HG-SR352BJ.
1
ثبّت المحرك بإحكام على قاعدة معدنية صلبة. قد يؤدي عدم المحاذاة بين عمود المحرك والحمل إلى تلف المحامل الداخلية والتسبب في تعطل مانع تسرب الزيت قبل الأوان. استخدم قارنة مرنة.
2
وصّل كابل المشفّر وموصلات الطاقة مع الفرامل. تأكّد من استقرار أختام الموصلات بالكامل للحفاظ على تصنيف الحماية IP. لا تُطبّق حملًا شعاعيًا أو محوريًا مفرطًا على الموصلات أثناء تمرير الكابلات.
3
قبل بدء تشغيل الاختبارات، تحقّق من عمل تحرير الفرامل يدويًا بتزويد جهد فرامل التثبيت الاسمي (24 VDC) والتأكد من دوران العمود بحرية.