الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك
رقم المنتج: HG-SR52G1H 1/6
نوع المنتج: محرك سيرفو HG-SR من سلسلة MELSERVO-J4
واجهة الأوامر: واجهة شبكة CC-Link IE Field، واجهة SSCNET III / H، واجهة SSCNET III / H مدمجة ثنائية المحور، واجهة للأغراض العامة
فئة الجهد: 200 فولت
اسم طراز محرك السيرفو الدوار: HG-SR52G1H 1/6
واجهة شبكة CC-Link IE Field لمضخم السيرفو المتوافق: MR-J4-60GF MR-J4-60GF-RJ MR-J4-60B-RJ010
واجهة SSCNET III / H: MR-J4-60B MR-J4-60B-RJ
واجهة SSCNET III / H مدمجة ثنائية المحور: MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B
واجهة SSCNET III / H مدمجة ثلاثية المحور: -
واجهة للأغراض العامة: MR-J4-60A MR-J4-60A-RJ
واجهة SSCNET III: -
SSCNET III (تحكم مغلق بالكامل): -
وظيفة تحديد المواقع المدمجة المتوافقة مع CC-Link: -
واجهة SSCNET III مدمجة ثنائية المحور: -
سعة مصدر الطاقة [كيلو فولت أمبير]: 1.0
الخصائص المستمرة، الخرج المقدر [كيلوواط]: 0.5
عزم الدوران المقدر [نيوتن متر]: 2.4
أقصى عزم دوران [نيوتن متر]: 7.2
السرعة المقدرة [دورة/دقيقة]: 2000
أقصى سرعة دوران [دورة/دقيقة]: 3000
السرعة المسموح بها اللحظية للدوران [دورة/دقيقة]: 3450
معدل الطاقة عند عزم الدوران المقدر المستمر [كيلوواط/ثانية]: 7.85
التيار المقدر [أمبير]: 2.9
أقصى تيار [أمبير]: 9.0
تردد الكبح المتجدد MR-J4- [مرة/دقيقة]: 31
MR-J4W_- [مرة/دقيقة]: 154
عزم القصور الذاتي J [× 10-4 كجم · م 2]: 7.26
نسبة عزم القصور الذاتي للحمل الموصى بها: 15 مرة أو أقل
كاشف السرعة والموضع: تشفير مطلق / تدريجي مشترك 22 بت (دقة لكل دورة محرك سيرفو: 4194304 نبضة/دورة)
مانع تسرب الزيت: لا يوجد (يتوفر أيضًا محرك سيرفو مع مانع تسرب الزيت. (HG-SR_J))
مقياس الحرارة: لا يوجد
فئة مقاومة الحرارة: 155 (F)
البناء: مبرد ذاتي مغلق بالكامل (درجة الحماية: IP67)
الظروف البيئية، درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: من 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (بدون تجمد)، التخزين: من -15 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية (بدون تجمد)
الرطوبة المحيطة: التشغيل: من 10% إلى 80% رطوبة نسبية (بدون تكثف)، التخزين: من 10% إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكثف)
الغلاف الجوي: داخلي (بدون أشعة الشمس المباشرة)، بدون غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت والغبار
الارتفاع: أقل من 2000 متر فوق مستوى سطح البحر
مقاومة الاهتزاز: X: 24.5 م/ث2 Y: 24.5 م/ث2
فئة التأرجح: V10
معايير الامتثال الخارجية: للامتثال للمعايير والقوانين الخارجية، يرجى الرجوع إلى الصفحة المتوافقة مع المعايير.
الحمل المسموح به للمحور L [مم]: 55
شعاعي [N]: 980
الدفع [N]: 490
الكتلة [كجم]: 4.8
حول القيود: نظرًا لعدم عرض القيود وقت مقارنة المواصفات، يرجى مراجعة مواصفات كل طراز.
اسم الطراز: HG-SR52G1H 1/6
الخرج [كيلوواط]: 0.5
نسبة التخفيض: 1/6
عزم القصور الذاتي J [× 10-4 كجم · م 2]: 8.08
نسبة عزم القصور الذاتي للحمل المسموح بها (من حيث محور محرك السيرفو): أقل من 4 أضعاف عزم القصور الذاتي لمحرك السيرفو
الكتلة [كجم]: 20
طريقة التزييت: شحم (مغلق)
اتجاه التركيب: جميع الاتجاهات
طريقة التركيب: تركيب على الأرجل
اتجاه دوران عمود الخرج: الاتجاه العكسي لعمود خرج محرك السيرفو
الارتداد: من 40 دقيقة إلى 2 درجة عند عمود خرج المخفض
أقصى عزم دوران: 3 أضعاف عزم الدوران المقدر
سرعة الدوران المسموح بها (عند عمود محرك السيرفو): لتزييت الشحم: 3000 دورة/دقيقة (السرعة الدورانية المسموح بها اللحظية لتزييت الشحم: 3450 دورة/دقيقة) لتزييت الزيت: 2000 دورة/دقيقة (السرعة الدورانية المسموح بها اللحظية لتزييت الزيت: 2300 دورة/دقيقة)
فئة الحماية (وحدة التروس): ما يعادل IP44
كفاءة ترس التخفيض: 85% إلى 94%
وزن الشحن: 7 كجم