الوصف
صُمّم MR-J2S-700A للتحكم عالي الأداء في الحركة، ويعمل كمشغّل مؤازر متردد متعدد الاستخدامات ضمن خط منتجات Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super. يستخدم هذا المضخّم نظامًا متخصصًا للتحكم في PWM الجيبي والتحكم في التيار لتوفير إمكانات عالية الدقة للتحكم في العزم والسرعة وتحديد الموضع. صُمّمت هذه الوحدة للتكامل بسلاسة مع محركات مؤازرة دوّارة متوافقة، وتتميّز بفرامل ديناميكية مدمجة ونظام تبريد متكامل بالمروحة للحفاظ على الاستقرار الحراري أثناء دورات التشغيل عالية الحمل. تدعم الوحدة أوضاع التحكم في الموضع والسرعة والعزم، ما يوفر مرونة قوية لهياكل الأتمتة الصناعية المتقدمة.
الميزات
- نظام متقدم للتحكم في PWM الجيبي والتحكم في التيار لتشغيل المحرك بسلاسة ودقة.
- آلية كبح ديناميكي مدمجة لإبطاء المحرك بسرعة وتعزيز سلامة النظام.
- تكامل مزدوج للتغذية الراجعة لتحديد الموضع، يدعم المشفّرات عالية الدقة حتى 131,072 نبضة لكل دورة.
- بنية حماية شاملة تتضمن إيقاف التشغيل عند زيادة التيار، والحماية من زيادة جهد التجديد، واكتشاف الحمل الزائد، والحماية من أعطال المشفّر.
- تصميم متكامل للتبريد بالمروحة يحافظ على أداء موثوق في التركيبات ذات الإطار المفتوح IP00.
التطبيقات
- أدوات ماكينات CNC متعددة المحاور وآلات تشغيل المعادن الدقيقة.
- معدات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة عالية السرعة.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات ووحدات الالتقاط والوضع الروبوتية.
- أنظمة مناولة المواد والتحكم في خطوط التخزين الآلي.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الجزء/الطراز |
MR-J2S-700A |
| السلسلة |
MELSERVO-J2-Super |
| دخل مصدر الطاقة الرئيسي |
تيار متردد ثلاثي الطور 200-230 VAC، 50/60 Hz |
| تذبذب الجهد المسموح به |
تيار متردد ثلاثي الطور 170-253 VAC |
| تذبذب التردد المسموح به |
+/-5% |
| نظام التحكم |
نظام تحكم PWM جيبي / نظام تحكم في التيار |
| استجابة تردد السرعة |
550 Hz أو أعلى |
| الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال (وضع الموضع) |
500 kpps (مستقبل تفاضلي)، 200 kpps (مجمّع مفتوح) |
| دقة نبضات التغذية الراجعة لتحديد الموضع |
131,072 نبضة لكل دورة |
| نطاق التحكم في السرعة |
1:2000 (أمر تناظري)، 1:5000 (أمر داخلي) |
| دخل أمر السرعة التناظري |
من 0 إلى +/-10 VDC عند السرعة المقدّرة |
| دخل أمر العزم |
من 0 إلى +/-8 VDC عند العزم الأقصى (ممانعة الإدخال: من 10 إلى 12 kOhm) |
| طريقة التبريد |
مُبرَّد بمروحة |
| هيكل الغلاف |
هيكل مفتوح (IP00) |
| وزن الشحن |
8.6 كجم |
إرشادات التركيب
- ثبّت الوحدة عموديًا على لوح خلفي صلب وخالٍ من الاهتزاز لضمان تدفق هواء مثالي بتأثير المدخنة.
- التزم بمتطلبات الخلوص القياسية، بما لا يقل عن 10 مم على الجانبين و80 مم أعلى المضخّم وأسفله.
- تحقّق من أن جهود خط الإدخال ضمن النطاق المسموح به 170-253 VAC قبل توصيل الطاقة.
- مرّر إشارات التحكم منخفضة الجهد (كابلات CN1/CN2) بشكل منفصل عن كابلات خرج المحرك عالية الجهد وكابلات طاقة التيار المتردد لمنع التداخل الكهرومغناطيسي.
- لضمان التأريض الصحيح للنظام، صِل طرف التأريض في المضخّم بنظام التأريض الوقائي الرئيسي (PE).